Комментарии 4
Популярная тема.
Мы пробовали такой подход - он неэффективен. "Хорошо" посадить дрон довольно сложно, тем более, в автоматическом режиме.
Поэтому сейчас мы прорабатываем вопрос по использованию манипуляционных роботов (промышленных манипуляторов) в системе стыковки.
Тут и есть моя главная хитрость. Это система позиционирования и фиксации. Об этом у том числе и мой патент :). То есть специальная V конструкция на дроне. За них цепляется грибообразные захваты и выравнивают дрон над столом точно над окном приёма. Я пробивал это работает у меня даже вроде было видео на эту тему но я его сейчас не нашел.. Главное что бы захваты попали внутрь периметра. А положение дрона при этом не важно. Можно посадить с отклонением в десять сантиметров и практически с любым поворотом относительно стола. Система все выровняет и зафиксирует.
Дополню для понимания как это работает. Сначало захваты стоят по середине стола. Приземляется дрон. Захваты должны находится находятся внутри контура V образной конструкции. Это не должно быть сложно погрешность посадки может быть очень большой. После захваты начинают разъезжается в стороны и выравнивать дрон относительно окна. В крайне точке он поставят дрон точно над окном и надежно его зафиксируют. От этом как сказано в конце статьи будет подробно в следующей статье. Но матерью по ней с фото и картинками не совсем готов. Саму конструкцию я сделал и для демонстрации она в принципе готова. Но через пару дней везти семью в отпуск и вернусь через месяц так что решил дать тут подробное описание. Но статью об этом будет.
Скрытый текст
Что если использовать в качестве грузозахватного приспособления постоянный магнит, типа как на штативах для индикаторов. Усилие на отрыв таких магнитов примерно 10-15 кг при весе самой системы 1 кг. Вместо рычага переключения поставить шаговик.
Автоматическая станция обслуживания дрона: архитектура и принципы работы