Часть 5: Алгоритмы – реализация и модель ошибок

[exec77]

Принято, ссылки внесу сегодня

[oxothuk_uae]

опасная статья - особенно в текущий момент, "как собрать полетный контроллер дрона-к." Товарищ полковник думает....

[exec77]

Все приведенное в статье - это синтез теории навигации из учебника (Черный, Кораблин пользуюсь) и собственных зананий в области вычислительной математики.

В России я знаю несколько производителей инерциальных систем (ГКВ, Галс) - там и дешевле и больше применимо для дрона. Но точность совсем не та, да и у меня устройство stand alone типа, фактически направленное на использование в качестве альтернативным современным Гарминам.

Ну а если товарищ полковник надумает, то я всегда рад помочь и ответить на вопросы. Глядишь и работу предложат)