Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2

[Ermak]

Спасибо, попробую. Можно еще упомянуть Foxglove - https://app.foxglove.dev - a platform to record, upload, organize, and visualize multimodal log data such as time series, text logs, video, 3D, maps, and more. It is most often used in hardware, robotics, and physical AI. Но ему нужен ROS2.

[vladpriv]

спасибо за совет! Слышал про него. Мне кажется что он заслуживает отдельной статьи. И это больше относится к симуляции чем чисто к работе с bag файлами

[Ermak]

Мы на нем смотрим бэги, топики, карты, траектории и т.д.

[vladpriv]

понятно. Я не уверен что у него есть бесплатная версия