Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2

[Ermak]

Спасибо, попробую. Можно еще упомянуть Foxglove - https://app.foxglove.dev - a platform to record, upload, organize, and visualize multimodal log data such as time series, text logs, video, 3D, maps, and more. It is most often used in hardware, robotics, and physical AI. Но ему нужен ROS2.