«Разработка алгоритма программного управления пространственной ориентацией КА»

[@Mike_666]

А как же ренормализация кватернионов? Без неё же утечет...

[@zababurin]

А где нибудь на репозитории можно найти программу ?

[@zababurin]

Спасибо за модель. я пожалуй модуль сделаю с этими поворотами

[@valera_goltsev]

https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/algoritm-upravleniia-prostranstvennoi-orientatsiei-ka