Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 5
Двери и капот не открываются? Отстой! :)
Привет! Классный проект, особенно механическая часть, с токарными и сверлильными работами!
Занимаюсь тем же уже больше года, но в масштабе 1/87. Для себя выбрал Nordic NRF52810, т.к. чип очень маленький и можно сделать очень компактную плату, что в 1/87 еще более важно, чем в ~1/64 от Hot Wheels. Рекомендую его еще из-за малого потребления. Чипы ESP в плане энергопотребления совсем плохи, вплоть до того, что в модели чип может потреблять больше, чем функции движения и руления, причем чип будет делать это постоянно, а не только тогда, когда машина двигается; в итоге маленькая батарея будет кончаться существенно быстрее. Минус нордиков в том, что они менее популярны у самодельщиков, поэтому надо быть прям эмбеддером, чтобы с ним работать.
Такой привод я нашел по запросу micro stepper на известной площадке.
Шаговик, который вы выбрали, примерно того же размера, что и линейная микросерва или обычная поворотная микросерва (1.7г), которые тоже можно купить на али занедорого. Серва лучше шаговика тем, что уже имеет датчик положения, так что там не надо на старте двигать колесами в крайнее положение, чтобы определить, где центр. С шаговиками тот же diorama11 ставит мелкие оптопары на концах рулевой стойки для этого. Также серва позволяет сэкономить место от одного DRV8833, т.к. силовая электроника уже встроена в нее.
В написании широко применялся ИИ.
Для написания программы был выбран Котлин.
Я тоже для простоты делал мобильное приложение. И так как тоже не являюсь мобильным программистом, сначала я его делал в MIT App Inventor - есть сканирование устройств, движение, триммирование руля, пара световых функций. App Inventor может освоить не-мобильный разработчик почти сразу, без всяких ИИ; для простых временных программ очень неплохой интструмент.
Потом, уже в 2025, с помощью ИИ навайбкодил веб-страницу, которая через WebBluetooth делает то же самое. Плюс - не надо ничего устанавливать, минус - не всеми броузерами поддерживается.
Но в итоге, конечно, для управления перешел к физическому пульту с джойстиком. На ESP32. (еще в стадии прототипа).
Скрытый текст
Спасибо за развернутый и информативный комментарий! Да, в строну нордиков смотрел тоже. Нашел метку автомобильную и даже удалось на "старом" СДК её запрограммировать, потом они вроде как ушли в сторону зефира, пробовал на нем писать. Все компилировалось, но после прошивки никак не удалось запустить железку (использовал ocd+stlink). Сейчас изучаю stm32wb55. Тут тоже не просто, но вижу перспективу с embassy. Если не секрет, какой порядок цен на нордики? (модуль с минимальной обвязкой нагуглил за 1000 р, платки с стмкой покупал по 150 р) Используете голый чип на своей плате? Нашел ответы по ссылке :)
Я вот тоже старый SoftDevice использую, идеология зефира мне что-то совсем не нравится. Но запустить его однажды получилось, каких-то принципиальных проблем не было, кроме того, что он явно расчитан на старшие nRF52, а не на младшие (минимальная BLE-прошивка занимала существенно больше, чем с SoftDevice, а флэша мало).
Модули с нордиками можно дешевле 1000 взять. Я до того, как решился свою BLE-плату делать, смотрел на вот эти (выбирал, чтоб размер минимальный был):
Скрытый текст
А рекорд цены берет Arduino Pro Micro-совместимая платка на nrf52840, вроде ее ставят в механические клавиатуры, которые проектировались под Arduino Pro Micro. Но она большая, в модель машинки не войдет. В джойстик - войдет.
На STM32WB я смотрел, но ничего выдающегося не увидел - дороже, корпуса большие, обвязки, насколько я помню, надо больше. А embassy нордики тоже поддерживает.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
«Горячие колеса» с BLE