Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 3
Двери и капот не открываются? Отстой! :)
Привет! Классный проект, особенно механическая часть, с токарными и сверлильными работами!
Занимаюсь тем же уже больше года, но в масштабе 1/87. Для себя выбрал Nordic NRF52810, т.к. чип очень маленький и можно сделать очень компактную плату, что в 1/87 еще более важно, чем в ~1/64 от Hot Wheels. Рекомендую его еще из-за малого потребления. Чипы ESP в плане энергопотребления совсем плохи, вплоть до того, что в модели чип может потреблять больше, чем функции движения и руления, причем чип будет делать это постоянно, а не только тогда, когда машина двигается; в итоге маленькая батарея будет кончаться существенно быстрее. Минус нордиков в том, что они менее популярны у самодельщиков, поэтому надо быть прям эмбеддером, чтобы с ним работать.
Такой привод я нашел по запросу micro stepper на известной площадке.
Шаговик, который вы выбрали, примерно того же размера, что и линейная микросерва или обычная поворотная микросерва (1.7г), которые тоже можно купить на али занедорого. Серва лучше шаговика тем, что уже имеет датчик положения, так что там не надо на старте двигать колесами в крайнее положение, чтобы определить, где центр. С шаговиками тот же diorama11 ставит мелкие оптопары на концах рулевой стойки для этого. Также серва позволяет сэкономить место от одного DRV8833, т.к. силовая электроника уже встроена в нее.
В написании широко применялся ИИ.
Для написания программы был выбран Котлин.
Я тоже для простоты делал мобильное приложение. И так как тоже не являюсь мобильным программистом, сначала я его делал в MIT App Inventor - есть сканирование устройств, движение, триммирование руля, пара световых функций. App Inventor может освоить не-мобильный разработчик почти сразу, без всяких ИИ; для простых временных программ очень неплохой интструмент.
Потом, уже в 2025, с помощью ИИ навайбкодил веб-страницу, которая через WebBluetooth делает то же самое. Плюс - не надо ничего устанавливать, минус - не всеми броузерами поддерживается.
Но в итоге, конечно, для управления перешел к физическому пульту с джойстиком. На ESP32. (еще в стадии прототипа).
Скрытый текст
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
«Горячие колеса» с BLE