Этот девайс больше всего актуален для тех, кто живёт в загородном доме и уже знаком с особыми «сюрпризами» в унитазе, когда дренажный колодец переполняется.
Вы бежите к колодцу, поднимаете тяжеленную крышку, а там... уже всё плавает. А через пару минут доходит осознание: насос благополучно проспал момент включения. Привет, внеплановые 20 минут откачки и «удобрение» участка самым неожиданным способом.
Мой путь борьбы с колодцем: от сложного к простому
Сначала был дренажный насос с герконом. Идея простая: поплавок с герконом плавает, замыкает контакты при достижении уровня воды — насос включается. На деле оказалось, что при вибрации насос болтается, геркон залипает, а иногда просто «молчит как партизан». Фиксировать его — отдельная головная боль.
Потом я поставил надёжного «Малыша» и умную розетку. Включение насоса прямо с телефона, о круто! Но как узнать, что он наполнился? Каждый раз таскать тяжеленную крышку, чтобы заглянуть в колодец, — то ещё удовольствие, включать «наугад»?
Я посмотрел в сторону готовых решений за 3000+ рублей (используют емкостной метод (измеряют точный уровень 0-100%), имеют качественный корпус, готовое приложение и гарантию), но обнаружил, на мой взгляд, подводн��е камни: мало отзывов — устройства довольно новые на рынке, закрытая система — нельзя ничего доработать под свои нужды.
А мне было нужно простое, как лопата, решение. Чтобы устройство оповестило меня: «Колодец полный, не желаешь ли включить насос? ПОЖАЛУЙСТА 😠» — и желательно в Telegram, где я точно замечу это сообщение.
Так родилась идея: сердито, эффективно и не дороже 1500 рублей собрать свою систему мониторинга на основе ESP32 и геркона.
Во сколько обойдётся самостоятельная сборка?
Вот приблизительный расчёт от Озон.
Если поискать на антресолях или в сарае, можно сильно сократить расходы.
Что часто уже есть в хозяйстве:
Кабель (сечение до 0.5 мм) → старый от электропроводки (экономия 160 ₽)
Труба → обрезки после ремонта (экономия 100 ₽)
Корпус → пищевой контейнер + герметик (экономия 185 ₽)
Блок питания → зарядка от старого телефона
Что нужно от системы:
Полный контроль — система делает только то, что вы ей сказали.
Гибкость — легко доработать или подключить к другой smart-системе.
Надёжность геркона — механическая простота, минимум ложных срабатываний.
Независимость — ваш ESP32 перестанет работать только «из-за банкротства вашего счета за интернет».
От идеи к работающей системе: собираем и улучшаем
В своих предыдущих статьях я рассказал: как прошить MicroPython, настроить отправку оповещений и загружать файлы на микроконтроллер. Если вы их пропустили — рекомендую ознакомиться, там весь базис. В этой статье я не буду останавливаться на азах, а покажу, что получилось.
Оживляем ESP8266 и ESP32 за 15 минут без программистских заморочек с помощью MicroPython
WebREPL и uPyLoader: Выбираем способ беспроводного управления ESP
Даем голос ESP: Уведомления в Telegram и ntfy
Сначала логика, потом код: как писать программы для ESP на MicroPython
Вот как это выглядит у меня (возможно немного «неказисто»)
Вот код, который установлен у меня, в предыдущей статье я его подробно разбирал:
Скрытый текст
main.py
from machine import Pin, WDT, reset from time import sleep from gc import collect from urequests import get from config import TELEGRAM_TOKEN, TELEGRAM_CHAT_ID # НАСТРОЙКИ SENSOR_PIN = 4 CHECK_INTERVAL = 20 WD_TIME = 35000 REBOOT_INTERVAL = 604800 # ТЕКСТЫ СООБЩЕНИЙ MSG_WATER_ALARM = "🔴 ВНИМАНИЕ: Вода в колодце! Включите насос!" MSG_WATER_OK = "🟢 Воды нет. Система мониторинга работает" # ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА water_sensor = Pin(SENSOR_PIN, Pin.IN, Pin.PULL_UP) print("water_sensor", water_sensor) def read_water_sensor(): """ Оптимизированное чтение датчика воды """ count = 0 for _ in range(3): if water_sensor.value() == 0: count += 1 sleep(0.01) return count >= 2 def send_telegram_message(message): """ Отправка сообщения в Telegram """ collect() try: url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_TOKEN}/sendMessage" url += f"?chat_id={TELEGRAM_CHAT_ID}&text={message}" response = get(url) success = response.status_code == 200 response.close() collect() if success: sleep(2) return success except Exception as e: collect() return False def main(): """ Главный цикл мониторинга системы """ # Инициализация сторожевого пса wdt = WDT(timeout=WD_TIME) send_telegram_message("Система мониторинга воды запущена!") sleep(3) # Переменная для хранения предыдущего состояния previous_water_state = None # Счётчик времени работы системы system_uptime = 0 # Бесконечный цикл мониторинга while True: # Сбрасываем сторожевого пса wdt.feed() # Читаем текущее состояние датчика current_water_state = read_water_sensor() # Логика отправки сообщений if previous_water_state is None or current_water_state != previous_water_state: if current_water_state: send_telegram_message(MSG_WATER_ALARM) else: send_telegram_message(MSG_WATER_OK) # Сохраняем текущее состояние для следующего цикла previous_water_state = current_water_state # Учет времени для плановой перезагрузки system_uptime += CHECK_INTERVAL if system_uptime >= REBOOT_INTERVAL: send_telegram_message("Плановая перезагрузка системы для профилактики") sleep(2) reset() # Пауза перед следующей проверкой sleep(CHECK_INTERVAL) collect() # ЗАПУСК СИСТЕМЫ main()
boot.py
from network import WLAN, STA_IF # Wi-Fi модуль + режим клиента (подключение к роутеру) from time import sleep # Отслеживаем время from gc import collect # Уборка памяти from config import WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, WEBREPL_PASSWORD, WEBREPL_SSID, WEBREPL_WIFI_PASSWORD # Необходимые настройки def connect_wifi(): """WiFi-инженер - подключает к интернету""" collect()# Уборка памяти wlan = WLAN(STA_IF) # Создаем соединение в режиме клиента wlan.active(True) # Активируем/включаем соединение # Если не подключено, то передаем пароль и пробуем законектиться (даем 15 попыток), при каждой попытке – чистим память, если в одной из попыток – сработало, сохраняем результат True, если неудачно, то фиксируем результат False if not wlan.isconnected(): wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD) for i in range(15): if wlan.isconnected(): collect() # Финальная очистка перед возвратом return True sleep(1) collect() return wlan.isconnected() def start_webrepl(): """WebREPL-администратор - настраивает точку доступа и запускает сервер""" if WEBREPL_PASSWORD: collect()# Уборка памяти # Создаем и настраиваем точку доступа from network import WLAN, AP_IF ap = WLAN(AP_IF) ap.active(True) # Создаем настройки ap.config( essid=WEBREPL_SSID, password=WEBREPL_WIFI_PASSWORD, security=3, # WPA2-PSK (рекомендуется), если без пароля, то значение 0 channel=6, # Wi-Fi канал, более стабильный hidden=False # Видимая сеть ) collect()# Уборка памяти # Запускаем WebREPL import webrepl webrepl.start(password=WEBREPL_PASSWORD) collect() return True # Успешный запуск else: return False # WebREPL отключен connect_wifi() start_webrepl() print("Boot.py: WiFi и WebREPL запущены")
config.py
WIFI_SSID = "Ваша сеть" WIFI_PASSWORD = b"Ваш пароль" TELEGRAM_TOKEN = "Ваш токен" TELEGRAM_CHAT_ID = 5308543785 # Ваш чат ID WEBREPL_PASSWORD = "1234" # ← пароль WebREPL тут WEBREPL_SSID = "ESP32-WebREPL-Water" # Имя точки доступа (можно изменить) WEBREPL_WIFI_PASSWORD = "12345678" # Пароль Wi-Fi сети (можно изменить)
Что я поменял «в бою»:
Самая неприятная проблема, с которой я столкнулся — модуль «подзавис» после кратковременного отключения электроэнергии. ESP32 подавалось питание, но в цикл мониторинга он не входил. Решается это двумя простыми, но очень эффективными мерами:
Сторожевой пёс (Watchdog Timer). Это система антизависания. Теперь при любом сбое система не висит мёртвым грузом — она перезагружается и снова выходит на связь.
Плановая еженедельная перезагрузка. Даже самая стабильная программа в MicroPython может со временем начать подъедать память или в ней могут накапливаться ошибки. Раз в неделю система сама себя перезагружает, чтобы начать с чистого листа. Это профилактика для долгосрочной стабильности.
WEBREPL: инструмент на любителя
Честно говоря, за всё время я использовал WebREPL лишь однажды — для первоначальной отладки. Если вы не планируете активно удалённо менять код прямо на устройстве, смело можете его отключить. Это сэкономит немного оперативной памяти и упростит конфигурацию. Ставьте, только если вам реально нужен удалённый доступ к консоли.
Итоги: что получилось
Независимо: Работает автономно, лишь изредка требуя вашего внимания через уведомления.
Надёжно: Само восстанавливается после сбоев питания и чистит свою память.
Доступно: Его стоимость в разы ниже рыночных аналогов, а ремонтопригодность — на порядок выше.
Гибко: Вы можете легко адаптировать его под свои нужды — добавить второй датчик, сменить текст оповещений или интегрировать в другую систему умного дома.
Этот проект — отличный пример того, как понимание основ и несколько простых компонентов позволяют решить бытовую проблему, сэкономив при этом значительную сумму.
Творите, экспериментируйте и пусть ваш унитаз больше не оповещает вас о проблемах!
P.S. Возможно, найдутся те, кто скажет, что на C++ с библиотеками вроде Arduino можно сделать лучше и проще, но акцентирую ваше внимание, я ни в коем случае не агитирую против C++ и не утверждаю, что MicroPython — это «лучше», просто делюсь своим опытом. Так как я погружен в Python, то для решения бытовых задач (считать датчик, отправить данные) мне ближе MicroPython, так как оказался удобным способом погрузиться в мир МК, и мне не надо переключаться на совершенно новую парадигму, а использовать уже знакомые модели и через REPL в реальном времени «пощупать» железо для начальных стадий прототипирования.
