Обновить

Анатомия FPV-дрона на столе. Обзор учебного стенда FPV-Lab и опыт внедрения

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Охват и читатели16K
Всего голосов 27: ↑23 и ↓4+23
Комментарии22

Комментарии 22

Красиво.

Хотя действительно интересно, как часто коротят питание (в том числе 12V) на землю (или на 3.3V TTL) и как часто в реальности что-то горит?

Сложно ответить "как часто". Тут как на Солнце посмотреть в бинокль - можно только один раз. А в монокуляр - два раза. Просто не надо умышленно это делать.

На Архипелаге был реальный тест-драйв, мы не устраивали преднамеренный выход волшебного дыма. Я не вносила неисправности по КЗ и озвучивала, что таких ситуаций мы не допускаем, а за работой участников следили эксперты.
Из реального:
История про умершие полетники, что я описала в статье. Осмотрев коннекторы шлейфа между полетником и регулями обнаружили, что там погнуты контакты. Значит, кто-то насиловал этот коннектор :) (а у нас участвовать мог любой человек, не обязательно профессионал)

Тестировали запуск на 4S и 6S (был подразряжен) АКБ, все шикарно работало. Зарядила 6S и при подключении к одному из стендов случилась искра между АКБ и силовым разъемом. Предполагаю, что это был пробой из-за окисла. Защитная обвязка спасла - выбило диод, его просто выпаяли, плата продолжила работать, но перешли на питание от БП, либо от 4S АКБ.

На занятиях перед каким-либо запуском мы прозваниваем силовую часть на КЗ ВСЕГДА, плюс, я делаю тщательный визуальный осмотр.
Есть вариант подключить плату через смоук-стоппер (ограничитель тока).

Так что, горения и дыма именно на этих стендах в моем опыте не было. Но в других ситуациях естественно бывали.

Ещё дополню, там стоит самосохраняющийся преобразователь, который тянет до 2А. Если закоротить наглухо 5В линию, то он начнет работать на КЗ и при нагреве отключится. В целом это аналог смоук-стоппера

В статье пайка криворукого, а не курильщика. Курильщика по количеству выкуренной канифоли издалека видно.

А сколько стоит FPV Lab? На сайте цены нет. Грусть.

Правильная мысль - пайка не цель, а средство. В обучении часто путают инструмент с результатом

Как мило. И как полезно. Почитаешь - так всё у нас прекрасно. Жаль буквально одна мелочь всё убивает - я уже третий год не могу в подмосковье законно запустить свой зарегистрированный в росавиации (! клоунада - он 249 грамм весит) дрон и пофоткать красиво то где я живу и что мне нравится. А вы не знали? Их же запускать запрещено в большинстве регионов для безопосности и прочего и детей, нет?

Статья в своём конце просит - отвечаю:
1) Рассказываю - у меня не было затыков в самообучении т.к. это буквально игрушка с геймпадом.
2) Так же считаю важным в обучении новичков в сфере БАС честно рассказывать в какой стране они живут и в какую цель по указке государства они этот дрон будут запускать в лучшем случае если вообще будут.

всякие микровупы в помещениях со светящимися рамками и кольцами вроде можно запускать? гонки, все такое?

https://tass.ru/obschestvo/23880057

Воздух в вашем помещении "над территорией подмосковья"? Ели вы кто_надо или на вас не напишут донос то можно всё вроде как всегда.

это не ответ на мой вопрос. в результате я ввел в поисковик "гонки fpv москва подмосковье" и получил немало интересных ссылок . в рамках темы будет интересно например вот это https://sch1329.mskobr.ru/edu-news/34810 а уж название то какое!

Постоянно проходят соревнования по гонкам на микродронах в Москве. У нас огромное FPV-сообщество в принципе по России.
Летают и взрослые и дети.
Все, что находится в помещении, не является воздушным пространством РФ. Так что, да, летать можно.
Много соревнований и хакатонов, где запускают дроны и побольше, которые должны уметь ориентироваться в помещении.
Спросила у коллег, получить разрешение даже в МО в воздушном пространстве реально. Но, смотря где и для чего.
Кому очень надо, хотя бы попробуют посмотреть планы воздушного пространства, почитать регламентирующие документы и попробовать подготовиться к полету.
Но, опять же, я не шибко гонщик, да и летаю пока только на вупах.

В регионах были соревнования. Но. опять же, отделяем мух от котлет. Соревнования согласованы и проводятся на спец. площадках. Во Владимире, например, проводят на аэродроме Каменово.
Мои коллеги из Самары где-то за городом летают на самолетах и коптерах, проводили соревнования c автономным миссиям по GNSS.
В Ульяновске я была экспертом на "Соколиной охоте", там тоже летали в полях.

Не знаю, кому адресован ваш вопрос про знание о запрете полетов, я в сфере БПЛА около 5 лет и даже в ступоре, не знаю, что ответить.
Да и в целом статья не о полетах же, а о железе.

Я могу понять вас, тоже после всех событий переживали, что не получится полетать.
Но, не сказать, что я и мои товарищи испытывают с этим проблемы. Кому надо полетать - летают. Возможности есть.

Для меня дроны это не игрушка с геймпадом. Если это не какой-нибудь syma и ему подобные. Да и радиоаппаратуру называть геймпадом - весьма странно. Если левый стик подпружинен по газу в центре, в принципе не значит, что он геймпад. Просто там диапазон газа будет распределен как раз между центром и крайним верхним положением. Такие решения есть и в определенных случаях оправданы.
Радиоаппаратура это не менее интересный гаджет, чем дрон. Я очень много чинила пультов, там есть на что посмотреть. Есть что заапгрейдить, если хочется. Интересно поизучать прошивки пультов, писать свои. Отдельная тема это протоколы. У нас огромадное сообщество "Свидетелей ELRS", зачинщик которого - Алексей Родин, важная фигура, топовый гонщик в fpv-cообществе. В целом даже на примере радиоапп изучить, что такое радиоволновая передача.
Над нашими "геймпадами" работают hardware-разработчики, embedded-программисты, и просто энтузиасты, которые занимаются апгрейдами.
Если, например, дроны от DJI это игрушка, тут уж кому как. У меня есть Mavic 2, использовала его для решения задач по фотограмметрии, в последствии делала ортофотопланы и 3D-модели объектов с последующим рендером. На этих дронах наши обучающиеся (во Владимире) выезжали вместе с МЧС и ЛизаАлерт на миссии по поиску пропавших людей, где дроны летали автономно.

Второй пункт воздержусь сильно комментировать. Скажу только про свой опыт. Пока что все, кто выпустился от меня - занимаются гражданской авиацией (в том числе с бпла), прикладным программированием, ML, CV, радиоэлектроникой, информ.безопасностью, инженерным дизайном, робототехникой, станками с ЧПУ. А обучение летающей робототехнике и ЭБАС дало им базу и ориентир, чем они хотят заниматься по жизни. А пилотов среди них было не так много.

Была замечательная социальная реклама как на эту тему, уже не в первый раз хочу поискать это видео, там очень хорошо все показано....

и даже в ступоре, не знаю, что ответить.

Ну вы пожалуйста подумайте если будет возможность, выйдите из ступора и ответьте как можно законно полетать гражданину российской федерации с зарегистрированным дроном сейчас, если он не является одним из тех людей "кому_можно" потому что разрешения ему никто не выдаст как видите.

Портал где получают разрешения. В ближайших областях так же.
Было бы интересно увидеть ваши согласованные планы полёта из прошлых. Это же не секретно?
Было бы интересно увидеть ваши согласованные планы полёта из прошлых. Это же не секретно?

Но, не сказать, что я и мои товарищи испытывают с этим проблемы. Кому надо полетать - летают. Возможности есть.

Хорошая фраза. "Места знать надо и людей нужных", я понял.
Ну вот я собственно интересуюсь вы, ваши товарищи и ваши ученики это "кто_надо" и "у_кого_возможности_будут" типа медведева и прочих у которого твиттер и телеграмм не заблокирован или вы, ваши товарищи и ваши ученики летают незаконно и просто на них пока никто не донёс?

У меня не было цели вырастить монтажника РЭА. Если я готовлю инженера по эксплуатации

а может быть и стоило. инженеру тоже полезно, может пригодиться. или оторвется проводок у такого инженера - а у него лапки. и командируют монтажника через полстраны срочным самолетом. или новый кабель - через полмира.

данная тема - редкая мотивация в наше время на что то делать своими руками и мозгами, а не купить в магазине. пайка в этой теме - исторически сложившаяся и технически оправданная технология.

Даже спросить не буду, а соглашусь, что пайка это важный навык для инженера, который связан хоть как-то с электроникой. В конце статьи я раскрываю эту идею, что пайку ничто не заменит.
Скажу так - я душный препод и очень сильно долблю всех своих обучающихся (детей, взрослых) за качество пайки или обжимки.
Здесь нужно все равно блюсти баланс. Паять-то можно хорошо, но не всегда внимательно услышать или понять сразу, какой провод и куда. Да и навык пайки приходит действительно с опытом и тренировками. А у нас же не кружок о том, чтобы паять. А о том, чтобы понимать, как устроена робототехника на примере летающих роботов. А это обо всем: математика, физика, информатика, программирование, сопромат, инжграф и многое другое. У нас здесь много прикладных навыков и теоретических знаний. Одно в изоляции от другого плохо живет.
Когда тем же детям интересно после прохождения основы, базы - паять, собирать схемы, окей, мы переходим к углубленному изучению и там можно и монтажником РЭА стать :)
Кому-то интересно программирование автономного полета. Окей, пойдем туда тоже.
Я только за то, чтобы каждый занялся тем, что ему нравится.

Просто, действительно все эти железяки, навыки - инструменты для достижения какой-то цели :)
Так что, да, развиваем мозги и руки.

Доброго, коллега!
За пайку могу сказать следующее, в мое детство меня учили следующим путем, выдавали платы на демонтаж, убивали двух зайцев, добывали детали и учились паять. В вашем случае думаю макетные платы помогут, пускай одни паяют, вторые распаивают. Правда количество паяльников надо увеличить.

Школьников учат паять и управлять дронами в стране, где полеты на дронах вообще запрещены почти полностью. Л - Логика! Или....

Зато они разрешены, и даже вознаграждаются, по соседству. Более того, специалистов по полётам постоянно не хватает, они куда-то деваются. И их постоянно ищут.

Ну да, учат, с 2016 года

"Киллер-фичи" для FPV-дрона в нынешнее время звучат двояко. И навевают мысли о его предназначении. Особенно в контексте "убрать радиоканал".

А кто производитель этих контакторов на пружинных соединениях? Сходу на Алиэкспресс не нашел таких

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации