Как стать автором
Поиск
Написать публикацию
Обновить

Комментарии 5

Спасибо за возможность задать вопрос экспертам!
Скажите, пожалуйста, какую архитектуру построения системы управления беспилотным автомобилем вы считаете наиболее перспективной? Полностью основанную нейросетях или модульную — где решения на базе «ИИ» работают вместе с классическими алгоритмами?
И второй вопрос: с какой самой неожиданной проблемой вам пришлось столкнуться при работе над беспилотными системами?
Спасибо!
Здравствуйте!
Интересует, каким образом планируется собирать/были собраны данные для обучения, и какой объем данных для этого можно считать минимально достаточным.
Спасибо!
Первый вопрос:

Что больше всего мешает (а что вообще не мешает) выпустить доступный беспилотный семейный автомобиль на дороги общего пользования сегодня?

Как варианты:

— Отсутствие недорогих/необходимых радаров на рынке.
— Отсутствие недорогих/необходимых вычислителей.
— Несовершентсво/отсутствие надёжных для всех ситуаций алгоритмов для вычислителя.
— Недостаточно хорошие дорожные условия (плохая разметка, внезапные препятствия на дороге и т.д.).
— Не всегда понятная дорожная обстановка иногда даже для живого водителя.
— Непредсказуемые действия других участников дорожного движения.
— Большие энергопотери на вычислитель (особенно актуально для EV).
— Недостаточная точность и доступность (туннели) данных от систем навигации (GPS)
— Странный внешний вид (выступающие радары).
— Прочие неудобства (багажник частично занят вычислителем).
— Законы.

Второй вопрос:

Действительно ли так необходимы радары, если человек вполне успешно справляется с управлением автомобиля вообще в любой ситуации, даже закрыв один глаз и направляя его четыремя кнопками на клавиатуре наблюдая за процессом на плоском экране с очень низким frame rate и чёрно-белой картинкой 640x480?

Спасибо.
Небольшой технический вопрос, касательно лидаров, которые используются на многих прототипах:
Как взаимодействуют между собой лидары?
Может ли одновременно без помех друг другу работать около сотни лидаров.
А также, безвредны ли они для глаз и различного оптического оборудования.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий