Arduino *

ArduIMU — это реализованный на базе Arduino блок инерциальных датчиков (Inertial measurement Unit) для коптера (спасибо vlady за уточнение). Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия.

Студенты Копенгагенского института интерактивного дизайна смастерили аудиосистему на RFID-микросхемах, которая взаимодействует с окружающим пространством. Колонки играют музыку разных жанров, в зависимости от того, на какой метке стоят. В группе могут работать несколько колонок, и каждая будет играть свой трек. Если поставить рядом, то они синхронизируются.



Проект сделан на контроллерах Arduino. Авторы собираются модифицировать систему для поддержки разнообразных звуковых эффектов и сэмплов, которые будут накладываться поворотом колонки вокруг своей оси.

Нашел неплохую шпаргалку от Gavin Smith в которой описаны почти все функции.
Скачать: pdf или vsd.

Неделю назад получил бандероль с Freeduino 2009 — полный аналог Arduino Duemilanove.


Хочу показать простенький пример. В данном примере Arduino будет Вас информировать о новых сообщениях на Gmail. Так как, пока не приобрел LCD дисплей, в качестве индикации будет моргать светодиод.

Приложение состоит из 2-х частей. Первая часть на ПК — скрипт на Python, который с помощью cron запускается каждые n минут, проверяет сообщения и отправляет количество непрочитанных писем по последовательному порту в Arduino. Вторая часть на Arduino — скейтч, который проверяет значение отправляемое с ПК и если писем больше нуля то начинает моргать светодиод.

Решил сделать шпаргалку для Arduino :)
Чаще всего я подглядываю нумерацию выводов и pin mapping. Но решил вывести блоки и с основными функциями ардуино.
Результат под катом.

В начале февраля я попробовала собрать морзе-клавиатуру на базе «радиоконструктора» Arduino. Получился вполне работоспособный прототип с единственной кнопкой, нажимая которую, можно «генерировать» точки и тире — из которых микроконтроллер будет собирать буквы и отправлять их на компьютер. Девайс (если можно назвать девайсом с полдюжины деталек на макетной плате) получился вполне работоспособный. Но для практического применения малопригодный, так что я собиралась усовершенствовать конструкцию. И вот, что у меня получилось.

Даже на базе простейшего — лампочка с кнопкой — скетча можно собрать вполне самостоятельное устройство. Думаете, речь пойдет о настольной лампе? Нет. Попробуем собрать простейший вариант аккордной клавиатуры.



Аккордная клавиатура — это

Хоть убей, не пойму, почему кнопку нужно подключать именно таким образом:

Месяц назад я заказала себе игрушку по имени Arduino. Это набор «кубиков», из которых без паяльника, травления печатных плат и прочей «черной магии» любой чайник может собрать работающее устройство. В общем, это такой конструктор как для профессионального прототипирования так и для разнообразных любительских экспериментов.

Через месяц после заказа ко мне пришла посылка с Arduino, точнее, ее вариацией — Seeeduino. Вот, что в ней было:

Guardian Robot — стоит на столе и отслеживает сообщения в Twitter-е :)
Он радуется «весёлым» и грустит над «грустными» сообщениями в Вашей ленте.
Кода он получает «радостное» сообщение — он поднимает правую руку и ждёт, когда Вы «дадите пять», нажав на переключатель в поднятой руке.
Напротив, получив «грустное» сообщение — робот опускает голову и ждёт, когда Вы обнимете его, нажав переключатель на животе.

Arduino / Freeduino (в обычном — не Mega варианте) имеет 6 входов АЦП, позволяющих измерять значение напряжения (в диапазоне 0-5В). Скорострельность у него не шибко быстрая, поэтому цифровой осциллограф сделать не получится :). Зато у меня получилось сделать очень простой регулятор громкости для компьютера с тремя ползунками — отдельно Master, отдельно Wave, отдельно MIDI, и разместить его в 5" отсеке компьютера.

Под катом небольшое описание, ссылки на исходники, видео, и конкурс «угадай мелодию» :)

The Chronulator — простой и хорошо спроектированный кит для сборки часов. Время отображается двумя микроамперметрами. Корпус и циферблаты делаются самостоятельно — в соответствии с возможностями и фантазией. Поскольку весь кит программно (не на уровне плат и разъёмов!) совместим с Arduino, то его можно перепрограммировать как угодно. Можно добавить Ethernet Shield (с модулем XPort или без него), и, например, сделать измеритель скорости соединения с интернетом или указатель количества писем в Вашем почтовом ящике. А можно добавить Simple NTP и сделать синхронизацию часов. А можно добавить третий микроамперметр со схемой управления и отображать на нём секунды. И т.д. и т.п. Я собрал его с сыновьями (8 и 11) — дети в восторге! Отличный способ заинтересовать детей электроникой.

Действительно, на основе любого светодиода можно соорудить весьма недурственный датчик освещенности вроде того, который меряет освещенность на улице, чтобы автоматически включать лампу возле подъезда вечером.
Пост можно было озаглавить «удивительное рядом» — несмотря на то, что при внимательном рассмотрении принцип действия становится понятен довольно быстро, о подобном применении светодиодов знает, наверное, не каждый.

Допустим, Вы решили оформить написанные Вами функции/классы для Arduino в библиотеку, чтобы Вам самим было проще с ними работать, и главное, чтобы кто-то другой мог с помощью Вашей библиотеки спокойно решать данные задачи, поминая Вас добрым словом, а не выдумывать новый велосипед.
Опишу минимум особенностей, в расчете на читателя, хотя бы немного знакомого с программированием на C/C++.

Продолжая традицию труднопроизненосимых итальянских названий, сайт arduino.cc представляет Arduino Duemilanove («2009»). Это последняя ревизия базовой версии Arduino USB-платы, заменившая Diecimila. Duemilanove автоматически выбирает соответствующий источник питания (USB или внешнего адаптера), устраняя необходимость в перестановке перемычки питания. Эта версия также позволяет перерезать перемычку автоматического сброса либо припаять её обратно, чтобы включить автосброс. Несмотря на труднопроизносимое название, этот Arduino остался таким же простым в использовании (не-итальянцы могут смело назвать эту ревизию «Arduino 2009»).

Выпуск Arduino Duemilanove совпадает с началом выпуска книги Massimo Banzi "Getting Started with Arduino" издательства O'Reilly.

Версия Duemilanove заменит Diecimila у дистрибьюторов в течение ближайших недель.

P.S. — Знакомство с Arduino

В учебном пособии для любого языка программирования есть самый первый пример, каноническая программа вывода строки «Hello, World!» Поскольку Arduino — это не совсем язык программирования, а железка, к тому же (пока) без средств вывода текста, первым делом мы запрограммируем контроллер для управления миганием светодиода. Но для начала подготовим нашу минилабораторию и разложим необходимые инструменты.

Введение

Торжественно открываю новый блог на Хабре, посвящённый Arduino! Блог об универсальном opensource-микроконтроллере Arduino, который будет интересен всем любителям микроэлектроники, самодельных гаджетов и всем, кто не боится взять в руки паяльник.

Arduino представляет собой линейку электронных блоков-плат, которые можно подключать к компьютеру по USB, а в качестве периферии — любые устройства от светодиодов до механизмов радиуоправляемых моделей и роботов. Программы для него пишутся на простом и интуитивно понятном си-подобном языке Wiring (c возможностью подключения сторонних библиотек на C/C++, например, для управления LCD-дисплеями или двигателями), компилируются и загружаются в устройство одной кнопкой, после чего вы тут же получаете работающий автономный гаджет. Никакого ассемблера, никаких лишних проводов и дорогущих деталей и программаторов — чистое творчество, включай и работай!