Arduino *

Однажды у меня возник интерес к GPS, а еще чуть раньше — к платформе Arduino. Поэтому со Sparkfun были заказаны, с разницей в пару дней, Arduino Duemilanove, GPS Shield и GPS приемник EM-406A.
Заказ пришел и частично лежал на полке, а недавно дошли руки до этого комплекта…

Собранный GPS Shield, подключенный к Arduino

Scratch — это среда для обучения школьников программированию.

В этой среде можно создавать и играть с различными объектами, видоизменять их вид, перемещать их по экрану, устанавливать формы взаимодействия между ними. Это объектно-ориентированная среда, в основе которой лежит принцип конструктора LEGO и в которой программы собираются из разноцветных блоков-кирпичиков команд точно так же, как собираются из разноцветных кирпичиков конструкторы Лего.

Ещё в пятницу я заходил на сайт Arduino в надежде увидеть что-то интересное. Интересное было в картинке, где рука создателя вместо первой платы Arduino держала что-то скрытое. Это что-то не заставило себя долго ждать. Сегодня утром я получил сообщение от хабраюзера Prometheus о том, что неплохо бы написать в этот блог пост, связанный с обновлениями нашего любимого проекта Arduino. О чём с радостью и пишу.

Новый дизайн сайта arduino.cc

Как видно, у проекта сменился логотип, макет сайта. Всё стало более воздушным и стильным. Раньше шрифт сайта был Verdana чуть ли не в 10 пикселей размером, приходилось увеличивать масштаб даже людям с хорошим зрением. Сейчас просто любо-дорого посмотреть. Также изменения в дизайне претерпели блог и форум проекта Arduino.

Инженеры из Microsoft Research разработали интересную насадку, которая крепится на корпусе и подключается к сенсору цифровой камеры. Во время экспозиции стабилизатор точно регистрирует движения камеры, а потом автоматически исправляет резкость изображения.



Конструкция из недорогих гироскопов и акселерометра собрана на плате Arduino и, по заявлениям разработчиков, работает лучше, чем встроенные стабилизаторы в даже самых дорогих современных фотоаппаратах.

Хабраюзер, если ты тот, кто с упоением играет и не перестает экспериментировать с платформой Arduino, изучил игрушку вдоль и поперек, придумал немало интересных применений и успешно реализовали их, посмотрел, что с его помощь умудрились сотворить другие, а теперь жаждешь поделиться результатами своих экспериментов с большой аудиторией, welcome!

Описание

Toolduino это простой инструмент, который позволяет легко взаимодействовать с Arduino, для проверки созданных схем. Toolduino написан на языке Processing и доступен для Windows, Mac OS X и Linux. Toolduino использует Arduino библиотеку для Processing для взаимодействия с платой, чтобы вы могли управлять выходными сигналами и читать значения с входных. В плате Arduino должна быть загружена прошивка Firmata, которая поставляется с Arduino IDE. Toolduino не предназначен для использования с вашим собственным скетчем Arduino — вы должны загрузить скетч StandardFirmata в вашу плату Arduino перед использованием Toolduino.

Иногда тебе позарез нужен девайс, которого нет ни в одном магазине. Можно ждать и надеяться, что, когда-нибудь производители выпустят то, чего тебе так не хватает. Можно запереться в гараже, запасшись пиццей и пивом — и через десяток-другой месяцев явить миру Apple, летающий автомобиль или супер-поисковик. А можно взять Arduino и за пару викендов смастерить девайс, без которого ты как без рук. Лично мне последние полгода категорически не хватало наголовного дисплея, который подключался бы к компьютеру без гирлянд проводов. И я взяла в руки Arduino…

ArduIMU — это реализованный на базе Arduino блок инерциальных датчиков (Inertial measurement Unit) для коптера (спасибо vlady за уточнение). Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия.

Студенты Копенгагенского института интерактивного дизайна смастерили аудиосистему на RFID-микросхемах, которая взаимодействует с окружающим пространством. Колонки играют музыку разных жанров, в зависимости от того, на какой метке стоят. В группе могут работать несколько колонок, и каждая будет играть свой трек. Если поставить рядом, то они синхронизируются.



Проект сделан на контроллерах Arduino. Авторы собираются модифицировать систему для поддержки разнообразных звуковых эффектов и сэмплов, которые будут накладываться поворотом колонки вокруг своей оси.

Нашел неплохую шпаргалку от Gavin Smith в которой описаны почти все функции.
Скачать: pdf или vsd.

Неделю назад получил бандероль с Freeduino 2009 — полный аналог Arduino Duemilanove.


Хочу показать простенький пример. В данном примере Arduino будет Вас информировать о новых сообщениях на Gmail. Так как, пока не приобрел LCD дисплей, в качестве индикации будет моргать светодиод.

Приложение состоит из 2-х частей. Первая часть на ПК — скрипт на Python, который с помощью cron запускается каждые n минут, проверяет сообщения и отправляет количество непрочитанных писем по последовательному порту в Arduino. Вторая часть на Arduino — скейтч, который проверяет значение отправляемое с ПК и если писем больше нуля то начинает моргать светодиод.

Решил сделать шпаргалку для Arduino :)
Чаще всего я подглядываю нумерацию выводов и pin mapping. Но решил вывести блоки и с основными функциями ардуино.
Результат под катом.

В начале февраля я попробовала собрать морзе-клавиатуру на базе «радиоконструктора» Arduino. Получился вполне работоспособный прототип с единственной кнопкой, нажимая которую, можно «генерировать» точки и тире — из которых микроконтроллер будет собирать буквы и отправлять их на компьютер. Девайс (если можно назвать девайсом с полдюжины деталек на макетной плате) получился вполне работоспособный. Но для практического применения малопригодный, так что я собиралась усовершенствовать конструкцию. И вот, что у меня получилось.

Даже на базе простейшего — лампочка с кнопкой — скетча можно собрать вполне самостоятельное устройство. Думаете, речь пойдет о настольной лампе? Нет. Попробуем собрать простейший вариант аккордной клавиатуры.



Аккордная клавиатура — это

Хоть убей, не пойму, почему кнопку нужно подключать именно таким образом:

Месяц назад я заказала себе игрушку по имени Arduino. Это набор «кубиков», из которых без паяльника, травления печатных плат и прочей «черной магии» любой чайник может собрать работающее устройство. В общем, это такой конструктор как для профессионального прототипирования так и для разнообразных любительских экспериментов.

Через месяц после заказа ко мне пришла посылка с Arduino, точнее, ее вариацией — Seeeduino. Вот, что в ней было:

Guardian Robot — стоит на столе и отслеживает сообщения в Twitter-е :)
Он радуется «весёлым» и грустит над «грустными» сообщениями в Вашей ленте.
Кода он получает «радостное» сообщение — он поднимает правую руку и ждёт, когда Вы «дадите пять», нажав на переключатель в поднятой руке.
Напротив, получив «грустное» сообщение — робот опускает голову и ждёт, когда Вы обнимете его, нажав переключатель на животе.

Arduino / Freeduino (в обычном — не Mega варианте) имеет 6 входов АЦП, позволяющих измерять значение напряжения (в диапазоне 0-5В). Скорострельность у него не шибко быстрая, поэтому цифровой осциллограф сделать не получится :). Зато у меня получилось сделать очень простой регулятор громкости для компьютера с тремя ползунками — отдельно Master, отдельно Wave, отдельно MIDI, и разместить его в 5" отсеке компьютера.

Под катом небольшое описание, ссылки на исходники, видео, и конкурс «угадай мелодию» :)

The Chronulator — простой и хорошо спроектированный кит для сборки часов. Время отображается двумя микроамперметрами. Корпус и циферблаты делаются самостоятельно — в соответствии с возможностями и фантазией. Поскольку весь кит программно (не на уровне плат и разъёмов!) совместим с Arduino, то его можно перепрограммировать как угодно. Можно добавить Ethernet Shield (с модулем XPort или без него), и, например, сделать измеритель скорости соединения с интернетом или указатель количества писем в Вашем почтовом ящике. А можно добавить Simple NTP и сделать синхронизацию часов. А можно добавить третий микроамперметр со схемой управления и отображать на нём секунды. И т.д. и т.п. Я собрал его с сыновьями (8 и 11) — дети в восторге! Отличный способ заинтересовать детей электроникой.

Действительно, на основе любого светодиода можно соорудить весьма недурственный датчик освещенности вроде того, который меряет освещенность на улице, чтобы автоматически включать лампу возле подъезда вечером.
Пост можно было озаглавить «удивительное рядом» — несмотря на то, что при внимательном рассмотрении принцип действия становится понятен довольно быстро, о подобном применении светодиодов знает, наверное, не каждый.