Спутниковые системы навигации *

В понедельник (позавчера) глава Росгидромета (Александр Фролов) объявил журналистам, что в феврале (около месяца тому назад) на станции Новолазаревская (в Антарктиде, которая на фото справа) была установлена (совместно с Роскосмосом) специальная антенна, которая позволит корректировать работу спутников российской навигационной системы ГЛОНАСС и повысит её точность. Он пояснил также, что с территории России видно не все спутники, а эта антенна позволит следить за теми космическими аппаратами, которые видны только в западном полушарии.

РИА Новости, опубликовав слова Фролова, прибавляет ещё, что в 2010 году орбитальную группировку системы ГЛОНАСС планируется довести до штатной численности (24 спутника), а также создать необходимый резерв космических аппаратов.

Взгляните на официальные сведения о составе группировки (при случае хабраэффекта сгодится копия сведений в Coral CDN или peeep-слéпок). Вы увидите тотчас же, что запланированные действия приводятся в исполнение: на третьей орбитальной плоскости два спутника отправлены в орбитальный резерв космических аппаратов, их место остаётся ненадолго вакантным. Новые спутники, втроём запущенные с Байконура в начале марта, также предназначены занять свои места на этой плоскости; таким образом, через несколько недель третья плоскость ГЛОНАССа окажется не просто заполнена спутниками доверху, но и снабжена необходимым резервом аппаратов.

Зато прямо сейчас на третьей плоскости недостаёт трёх кряду рабочих спутников: прежние выведены в резерв, а новые ещё не введены в работу. Эта недостача приводит к тому, что в большей части мира навигационный сигнал ГЛОНАСС доступен не более 80%-90% времени в течение суток.

Вот как это выглядит на географической карте:

Внешний вид «РИРВ» вот каков:



Работает под управлением WinCE 5.0, тактовая частота процессора — 400 МГц, оперативная память — от 128 мегабайтов.

_{Эта фотография взята из вчерашнего обзора на smartZone, который вам придётся прочесть в первоисточнике: правила Хабрахабра запрещают копипаст.}

Обратите внимание вот на эту фотографию:



Она иллюстрирует совместную пресс-конференцию Медведева с Януковичем в Кремле.

Роскосмос поведал, что сегодня в 00:19 (по московскому времени) с космодрома Байконур стартовала ракета космического назначения «Протон-М» с разгонным блоком ДМ и блоком из трёх космических аппаратов «Глонасс-М».

В 03:52 состоялось штатное отделение блока космических аппаратов от разгонного блока.

На картинке слева — карта OSM до землетрясения. Справа — по состоянию на 14 января, через два дня (!) после землетрясения. Это результат трудов участников OpenStreetMap, которые их рисовали. Думаю, что на такое не был способен даже Google. А сейчас там такая детализация, что просто не верится, что это Гаити, а не Нью-Йорк.

Здесь говорится, что все карты Гаити были бумажными и устаревшими, а карт, пригодных для навигаторов просто не существовало. В блогах было много благодарностей участникам OSM, за пару дней сделавших не только карту, но множество актуальных отметок (палаточные городки, госпитали) на ней.

Далее цитата, но под катом есть ещё цитаты и ссылки.

Я сейчас в Порт-о-Пренсе с Поисково-спасательной командой из США. Я хотел, чтобы был способ, которым я могу должным образом рассказать вам как были важны для нас ваши OSM-файлы. У большинства членов нашей команды есть собственные устройства Garmin Rino и 60CSx. Иметь такие подробные карты на наших GPS — большое дело. Вскоре после обнаружения вашей работы я быстро рассказал всем и насколько мы могли закачал карты с детализацией на уровне улиц на многие навигаторы Garmin перед отправкой американских спасательных групп на улицы. Члены команды были поражены, что у них есть этот ресурс, который вы создали. Я хотел, чтобы вы видели как светились их лица, когда я дал им GPS-устройства и рассказал им, что я собираюсь дать им карты с детализацией на уровне улиц. Они работали ОЧЕНЬ усердно и всё, чем могли помочь им в каждом аспекте своей миссии здесь высоко оценено. Я рассказал о этой работе всем спасательным и гуманитарным командам здесь в Гаити. Пожалуйста, будьте уверены, что мы используем ваши данные — я бы просто хотел знать о них пораньше. СПАСИБО ВАМ!

Нам не придётся дожидаться итогов февральского пуска новых спутников ГЛОНАСС, чтобы наконец увидеть некоторое увеличение доступности навигационного сигнала (то есть увеличение той доли полного времени суток, в течение которой возможна навигация с желаемой точностью). Прямо сегодня число задействованных спутников больше, чем было вчера: один из тех спутников, которые были временно выведены из состава орбитальной группировки в связи с техническим обслуживанием, теперь возвратился в строй.

Сайт ИАЦ КВНО ЦНИИМаш показывает, что сегодня нам вещают 19 спутников из двадцати двух.

Вот новая карта доступности навигационного сигнала:


Нетрудно видеть, что теперь на большей части нашей России перебои сигнала длятся около 1 часа в сутки, а вдоль Волги навигационный сигнал поступал сегодня из космоса бесперебойно. Эта область бесперебойности, впрочем, не является постоянною, а станет плавно смещаться вдоль Земли по мере обращения системы спутников в ближнем космосе.

Хорошая новость вот какая: все три спутника, которые 14 декабря 2009 года стартовали в космос (как мы это смотрели в видеозаписи) — все они теперь в строю, все они теперь успешно работают. Последний (третий из них) был введён в систему 30 января, как свидетельствует сайт ИАЦ КВНО ЦНИИМаш.

Плохая новость вот какая: хотя теперь в системе восемнадцать космических аппаратов, доступность её навигационного сигнала (то есть та доля полного времени суток, в течение которой возможна навигация с желаемой точностью) сейчас реально стала ниже, чем 19 января, когда их было 17.

_{Конфигурация спутников изменилася за это время не только благодаря появлению новых спутников, но и в силу того, что некоторые спутники встали на техническое обслуживание, а некоторые закончили его, и к выходу из системы теперь готовятся два спутника вместо одного.}

Давайте сравним.

Заместитель министра юстиции РФ (Юрий Калинин) и председатель комитета Госдумы по безопасности (Владимир Васильев) вчера (19 января) поведали телеканалу «Вести» о том, что в России вводится новый вид наказания — ограничение свободы — и в 2010 году на российских заводах выпустят целую серию электронных браслетов, предназначенных для отслеживания географических координат осуждённых лиц сразу по двум системам — ГЛОНАСС и GPS. В конечном итоге такие браслеты будут применяться десятками тысяч.

Роскосмос поведывает, что 18 января (то есть вчера) в систему ГЛОНАСС был возвращён спутник № 714 (в 23 позиции третьей орбитальной плоскости), выведенный из неё 27 декабря 2009 года на временное техобслуживание.

Таким образом (как нетрудно убедиться на сайте ИАЦ КВНО ЦНИИМаш), сейчас по целевому назначению используется 17 аппаратов из 22. Ещё два спутника дожидаются ввода в систему после их запуска в декабре, и ещё два продолжают проходить временное техобслуживание.

Качественные перемены ожидают нас после того, как в системе будет восемнадцать или даже девятнадцать работающих аппаратов, так что навигационный сигнал накроет всю Россию бесперебойно.

И, по-видимому, ужé недолго ждать этого. Пара-тройка-другая недель осталася.

Нынешнее же состояние доступности сигнала — вот какое:


Что такое доступность сигнала — поясняется в комментариях.

Прошло ровно четыре недели после вон того старта, запечатлённого вон той зрелищной видеозаписью. И вот первый из трёх спутников, закинутых в ближний космос, начал работу — в понедельник 11 января, сообщает Роскосмос.

Оперативно, не правда ли? И месяца не успело минуть.

Вот созидательная мощь космотехники Отечества нашего!

В рамках пополнения спутниковой навигационной группировки ГЛОНАСС с декабря 2009 года по декабрь 2010 года (включительно) состоится запуск двенадцати космических аппаратов ГЛОНАСС, так сообщил вчера глава Роскосмоса (Анатолий Перминов). Ближайшие три спутника — в нынешнем же декабре. Перминов также отметил, что в феврале 2010 года будет запущено два спутника системы «Гонец» (см. иллюстрацию справа).

Весь новосибирский транспорт (и маршрутки, и автобусы, и троллейбусы) оснастили средствами спутникового определения координат и их последующей трансляции. Теперь (как я узнал, читая один из LJ-блогов) любой владелец ноутбука или нетбука, имеющего выход в Интернет, может ведать о близости общественного транспорта невозбранно — при помощи специальной карты, работающей на движке Google Maps.

Слава Богу! Слава Новосибирску! Слава России!

Вчера увидел в фиде Компьютерры новость о том, что некий Waze приходит в Россию. Решил посмотреть — что за зверь такой.

Waze — это программа навигации с учетом дорожной ситуации, карты для которой отрисованы самими пользователями.

Приветствую всех!

2 мои статьи не были очень популярными среди читателей, поэтому я долго молчал и думал. Так вот, наверное все дело в том, что предыдущие статьи были довольно узкоспециализированными и нацеленными скорее на понимающих, чем на основную аудиторию. Поэтому в этот раз я постараюсь еще раз рассказать о ГИС в довольно общих чертах, но уже на конкретных примерах, показав тем самым реальные возможности современных пакетов, применяемые в повседневных задачах.

Четыре дня назад я упоминал о качественном скачке миниатюризации приёмников ГЛОНАСС+GPS в связи с появлением чипа NAVIS, размером меньшего рублёвой монетки, и со стомилливаттным потреблением.

Этот рекорд NAVIS, однако, не долго оставался выдающимся на общем фоне. Позавчера компания SPIRIT-Telecom объявила о том, что её приёмник ГЛОНАСС+GPS является вообще софтверным, так что способен работать на обычном процессоре Intel Atom через внешнюю (в USB воткнутую) антенну. Процессор же Intel Atom, как известно, по размеру весьма невелик (см. фото справа). Кроме того, во многих устройствах (нетбуках и MID) чип Atom ужé установлен, так что тратиться на его доустановку не придётся.

До сих пор типичный приёмник навигационного сигнала ГЛОНАСС был пускай и небольшою, но всё же именно печатной платою, типичный размер которой равнялся нескольким сантиметрам:


Однако четыре дня назад в СМИ появилась информация о том, что теперь такие приёмники будут выпускаться в форме тонкого, лёгкого, небольшого, дешёвого чипа — размером даже меньшим, чем у рублёвой монетки:

Продолжаю ряд статей про Геоинформационные технологии. Сегодня речь пойдет об источниках данных дистанционного зондирования — снимках со спутников, которые находятся в свободном доступе в сети Интернет

Приветствую всех!

Именно с этим топиком я попал в ряды пользователей Хабрахабра, за что хотелось бы от души поблагодарить товарища fatum. Ну а теперь сама статья, аккуратно вытащенная из черновиков.

Сегодня речь пойдет о Геоинформационных системах, которые с каждым днем все сильнее и сильнее вторгаются в нашу повседневную жизнь. В этой статье будут рассмотренны общие вопросы, касающиеся принципов дистанционного зондирования, один интересный ресурс, который предоставляет снимки со спутников совершенно бесплатно, а также затронут вопрос, кому и зачем все это надо, что можно сделать с использованием снимков и специализированных программ… Все это, конечно, будет затронуто лишь поверхностно, так как на подробное освещение вопроса потребуется не одна статья… Итак, начнем.

НИИ Космического приборостроения начинает возведение специального завода в Татарстане, на котором в этом же (2009) году станут массово производить российские автонавигаторы Glospace, по 350-400 тыщщ штук ежегодно. Тем будет ликвидирован дефицит, тем будет ликвидирован ажиотажный спрос, из-за которого прежде Glospace покупатели разбирали из магазинов со страшной скоростью.

Следует отметить, что ГЛОНАСС долго критиковали за то, что приёмники-навигаторы собираются из чипов, произведённых не у нас, а в Корее. (Вышеупомянутый Glospace, например.) Однако новость на сайте ГУП НПЦ «ЭЛВИС» поведывает о том, что дни эти начинают постепенно отходить в прошлое: в Зеленограде начали производство трёхъядерных микросхем с поддержкой навигации GPS+ГЛОНАСС, которые также могут выступать в роли коммуникационных сопроцессоров, обеспечивая аппаратно-программную поддержку процедур DSP (цифровой обработки сигналов) и ряда коммуникационных процедур (Витерби, турбокодирования, корреляции и др.), IP-телефонии, обработки изображений (IP-камеры).