Мультикоптеры

Сейчас любой взрослый, ответственный и зарабатывающий деньги мужчина может позволить себе купить квадрокоптер, чтобы с его помощью пугать коллег по работе в офисе или на улице.

А первым действующим прототипом такой игрушки (и заодно всех ныне существующих вертолетов) был вертолет Ботезата, поднявшийся в воздух в далеком 1922 году. Более того, в рамках одного из экспериментальных полетов этот аппарат смог поднять на высоту в 4 метра груз весом 450 кг.

На Indiegogo идет сбор денег на доработку и выпуск универсального пульта управления для квадро- и более коптеров, самолетов и прочих летающих игрушек. среди главных отличий этого устройства называют открытый исходный код и очень широкие возможности для настройки. Разработчики поставили планку в 65 тысяч евро, и набрали уже почти 3 тысячи из них.

Каждый, кто хоть раз управлял квадрокоптером, октокоптером или дроном ещё какой-то разновидности, сильно удивится, посмотрев на спецификации малыша Pocket Flyer от компании CyPhy Works. Дрончик, помещающийся в карман, весит всего 80 граммов, и при этом способен держаться в воздухе до двух часов, непрерывно транслируя HD-видео! Откуда взялись такие волшебные характеристики? По утверждению разработчиков, всё дело в нити из микропроводов, которой дрон соединён с пользователем и через которую снабжается энергией и обменивается данными.

Еще в июне на Хабре Гиктаймс публиковалось две новости о доставке пиццы квадрокоптерами в Сыктывкаре. Первая новость была оптимистичной, там рассказывалось о новом способе доставки. Вторая — уже невеселая, в ней рассказывалось о том, что автора идеи заставили отказаться от проекта, и могут оштрафовать.

Сегодня появилась новость о том, что создателя компании Copter Express, который осуществлял доставку пиццы в Сыктывкаре при помощи квадрокоптеров, оштрафовали на 50 тысяч рублей. Олег Понфиленок получил сообщение о постановлении суда на почту. Оказалось, что его действия декларируются, как «грузоперевозка по воздуху без лицензции».

Если вкратце: транспортная прокуратура выписала штраф за запуск коптера в жилом районе. Статья — ч.2 ст.11.4 КоАП РФ «Нарушение правил использования воздушного пространства». Пишут, что на такой полет надо запрашивать разрешение на использование воздушного пространства и вообще создавало угрозу безопасности движения воздушных судов.

Квадрокоптеры становятся все более востребованными. Их используют для видеосъемки в труднодоступных местах (не так давно коптер помог снять извержение вулкана), для разведывания различных мест, для доставки грузов и прочих целей. Дронов становится все больше.

Соответственно, чем больше квадрокоптеров поднимается в небо, тем больше случается различных необычных ситуаций и инцидентов. К примеру, довольно часто дроны атакуются птицами. Да, причем не только хищными пернатыми, но и довольно мирными птицами: гусями, воронами. Наверное, вскоре придется изобретать некий способ защиты квадрокоптеров от птиц, ведь стоимость аппаратуры, подвешенной на коптер, зачастую превышает стоимость самого коптера.

Пока беспилотники в Аргентине ищут незадекларированные особняки, а в Великобритании – автоугонщиков в кустах, полицейские Северной Дакоты тоже не остаются в стороне.



Четверо подростков, которым инкриминировалось вождение в нетрезвом виде, не смогли скрыться в кукурузном поле от бдительной камеры квадрокоптера Qube. Система, кроме прочего, оснащена тепловизором, позволяющим работать в любое время суток и искать людей в зарослях.

RWTH Aachen участвует в проекте DHL беспилотного летающего средства между островом Йюст и материком. Беспилотный мультикоптер используется для доставки лекарств на остров для туристов и жителей. Аппарат весом в 5 килограмм завершил серию начальных испытаний.

Привет, Хабр!

Пока квадрокоптерами не стали «всадниками Апокалипсиса» и не начали истреблять людей, они могут нас развлекать, в том числе и танцами.

Цирк Дю Солей и Федеральный технологический институт Цюриха совместно сделали проект, итогом которого стал короткометражный фильм об одиноком мастере бытовой техники. После короткого замыкания лампы оживают, исполняя причудливый танец во взаимодействии с человеком. Никаких специальных эффектов в фильме нет — только квадрокоптеры в абажурах.

Под хабракатом — короткометражный фильм «Sparked», «фильм о фильме» и несколько фотографий самого процесса.

Корпорация Amazon, вероятно, была первой компанией, которая представила вполне жизнеспособный проект доставки товаров на короткие расстояния по воздуху, при помощи дронов-квадрокоптеров. Правда, законодатели запретили использовать квадрокоптеры для доставки товаров в черте города, но в Amazon не сдаются, и продолжают работать над проектом.

Кроме того, сейчас ведется и аналогичная работа по созданию автоматической системы доставки грузов по морю. Занимается этим проектом исследовательская компания DNV GL, которая и представила первые результаты работы на морской выставке технологий в Гамбурге.

Привет, Хабр!

С недавних пор я стал увлекаться полетами на квадрокоптере AR.Drone 2.0, а именно с момента, как друзья подарили мне его на день рождения. Хотя на соревнования и «покатушки» с другими любителями времени нет, на нем довольно интересно полетать в том же офисе под веселые возгласы коллег. Да и поэкспериментировать можно – с дополнительными модулями и модами.

В этом посте я написал о собственном опыте эксплуатации и постарался собрать список советов. Если у вас есть подобный опыт – пишите о нем в комментариях, чтобы можно было составить максимально полное впечатление для начинающих летчиков. А у тех, кто планирует купить коптер – сформировалось взвешенное впечатление о гаджете.

Что получится, если совместить квадрокоптер с самолетом? Трио студентов задумались над этим и разработали VertiKUL. Этот аппарат взлетает, как обычный квадрокоптер, а для полета на длинные дистанции использует крылья. Видео — под катом.

Приветствую всех хабровчан, и тех, кому интересна тема квадрокоптеров в частности! Так уж сложилось, что последний год я активно пользуюсь продукцией DJI, и прочитав несколько статей понял, что информации, помимо изложенной в мануале, не так уж и много. Особенно грустно читать статьи, в которых говорится как кто-то сломал\потерял свой квадрик, допустив элементарную ошибку. В связи с этим я решил написать небольшой материал, в котором опишу собственные наблюдения и постараюсь дать полезные советы начинающим DJIводам.

Дисклаймер: некоторые моменты, описанные в этом материале, могут многим показаться примитивными, однако, прочитав несколько статей на хабре о поюзе DJI'ных устройств, я сделал вывод, что ликбез не помешает. Все выводы сделаны лично мной и основаны на личном опыте использования дронов от DJI. Советы и замечания будут выделяться по ходу повествования, и для наглядности выделяться подчеркиванием. Интересно? Тогда прошу под кат.

Почему AR.Drone 2.0, а не DJI Phantom, или Walkera

На рынке присутствует огромное количество квадрокоптеров есть, и крохотные, но дешёвые Hubsan’ы, и вполне крупные DJI Phantom который считаются эталоном квадрокоптера, и оптимальные по цене Walkera, и много другие модели. Но чем же среди всего этого разнообразия лично для меня выделяется AR.Drone, разумеется это управление по WI-FI с возмужанью передачи видео в реальном времени по нему же. Т.е. AR.Drone это единственный квадрокоптер который можно купить и без паяльника подключить к компьютеру и тут уж делать можно все что угодно, начиная от просто управления с джойстиком или мышкой и заканчивая автономными полетами на основе видео с камеры и 3D реконструкцией пространства.

Как я приучал AR.Drone к Windows

По умолчанию управление девайсом предполагается с планшета или телефона (ос любые за исключением wp 7.8) и при покупке продавцы предлагают все установить и настроить, но этот вариант не для нас, да и вообще это какое-то извращение управлять квадрокоптером тыкая в маленький экран не чувствую стиков под пальцами. После распаковки и первого подключения аккумулятора Drone сразу же появился среди WI-FI сетей и ноутбук к нему без проблем подключился. Можно было приходить к программной части. Разработка программы управления предполагалась исключительно на C# и поиск привел к двум существующим проектам:

• AR.FreeFlight http://projects.ardrone.org/projects/show/ardrone-api
• Ruslan-B/AR.Drone http://github.com/Ruslan-B/AR.Drone

Второй набор библотек мне показался более простым в понимании и не таким нагруженным, кроме того они были desktop в то время как AR.FreeFlight под runtime и выбор пал на Ruslan-B/AR.Drone. Причем что удивительно ни одной приличной программа для Windows с возможностью управление с джойстика или геймпада до сих пор нет. Неделя вечеров, проведенных за разработкой и получилась библиотека + программа с возможною управления с геймпада, выводом телеметрии поверх видео, расчетом времени полета, звуковым оповещением и всего того что мне было нужно для полетов. Но самое главное можно использовать компьютерное зрение и реализовывать автономный поле, так как библиотека выдает bitmap’ы видео и телеметрию, а принимает управляющий вектор. Описывать в данном посте саму библиотек и программу думаю не стоит так как это отдельная и сложная тема. Пример наложенной телеметрии на фотографии. Программа называется IsDrone, исходный код и инсталятор тут http://isdrone.codeplex.com.

Совсем недавно была новость, в которой рассказывалось как изобретательный Фёдор Овчинников внедрил доставку дронами в Сыктывкарской пиццерии.
Для получения предварительно оплаченного в интернете заказа, клиенту необходимо выйти на улицу и позвонить оператору. Оператор в режиме реального времени отслеживает клиента при помощи установленной на дроне камеры и отдаёт команду о спуске коробки с пиццей.

Всем привет!

В прошлой моей записи о поиске идей роботов уважаемый nemilya в комментарии предложил отличную идею, вернее, метод поиска идей для создания роботов — это широко известный краудфаундинговый проект Kickstarter.
Начал собирать, поначалу для себя, топ самых профинансированных популярных проектов, но по размышлении решил, что на любимом Хабре могу получить ценные комментарии хабровчан и хабровчанок.

Ниже размещен Top15 самых успешных на Kickstarter проектов из категории «Роботы», а еще ниже немного размышлений по этой выборке.

Выборка всех проектов здесь, чтобы не переборщить со ссылками в данной записи.
Также не привожу количество денег, которые собрали эти проекты, т.к. считать чужие деньги неэтично, просто напишу, что проекты ниже собрали от 40 до 361 тысяч долларов на КикСтартере.



MOSS, робоконструктор из кубиков

Набор модулей для создания различных роботов для детей и подростков.
Подробнее.

Уже упоминавшийся на хабре Фёдор Овчинников внедряет в своей пиццерии новую вещь. Пока что это похоже больше на маркетинг, но идея интересная.

Как следует из их пресс-релиза идея очень простая — на каком-нибудь людном мероприятии ходит агент и принимает заказы на пиццу. Агент отсылает заказ, через небольшое время прилетает октокоптер и спускает пиццу на веревке. Люди получают пиццу и впридачу небольшое шоу. Особенно удобно это если вы лежите на каком-нибудь пляже. Ведь обычный агент не смог бы доехать на машине до вашего лежака, пришлось бы куда-то топать, а тут пицца сама прилетает тебе в руки.

Как это примерно выглядит (запись очевидцев, качество не очень):

Беспилотным летательным аппаратом, дроном или коптером сегодня никого не удивить. От начинающих авиамоделистов и заканчивая Голливудом все покупают, собирают, «летают» и наполняют небо вокруг нас летающими роботами. Полки магазинов, особенно китайских, наполнены готовыми комплектами и запчастями и любая домохозяйка сегодня может позволить себе дрона. Позволить то да, а вот управляться с ним? Если у вас есть или был коптер, то вы знаете, что без навыков пилотирования такой аппарат проживет у владельца не долго — либо улетит, либо разобьется. В последнее время стали появляться аппараты, работающие в полу-автаматическом режиме и сособные на автоматическе миссии. Но, так или иначе, приходится таким коптером управлять и для того нужны определенные навыки.

Я, как обладатель видео-коптера и, притом, как любитель активных видов спорта, всегда мечтал о том, что когда-нибудь придет тот момент, когда я смогу наконец тоже попасть в кадр. И уже в качестве главного действующего лица, и без пульта управления аппаратом. Просто наслаждаясь спуском с горы на сноуборде, или ездой на мотоцикле по мототреку.

До вчерашнего дня это было лишь мечтой. К сожалению ни один дрон на рынке не был способен на такое. В мире DIY энтузиасты уже давно пытались сделать что-то подобное: добавить к обычному коптеру функцию слежения за обьектом. Например за мобильным телефоном. Удавалось это с переменным успехом, работало ненадежно и требовало наличие пилота, чтоб поднял дрона в воздух, активировал режим следования, затем посадил и отключил. Да и технология следования за координатами по показаниям GPS приемника тоже далека от идеала, т.к. ошибка GPS ± 5-10 метров.

Но буквально на днях свершилось!

В конце марта этого года я со своей командой из Брянского ГТУ принял участие в международных соревнованиях по спортивной робототехнике RobotChallenge 2014 в Вене.



И в этой статье, я хотел бы рассказать о нашем опыте участия и раскрыть детали нашего подхода к решению задачи. Формат соревнований очень похож на олимпиаду, т.к. есть целый набор разных дисциплин и участник может выбрать ту, которая ему наиболее интересна. Сами дисциплины относительно просты с т.зр. задания, и как правило, задача состоит в том, что необходимо выполнить задание быстрее других. Мы участвовали в дисциплине AirRace, идея которой в том, что робот должен в полностью автономном режиме облетать 2 столба по траектории в виде “восьмерки”. Побеждает тот робот, который за 10 минут налетает в непрерывном полете больше всех “восьмерок”.

Приветствую,

С летающими аппаратами, типа квадрокоптеры и его собратьями, я знаком очень поверхностно. Видел в пару фильмов и рекламных клипах, а в живую только на картинках и особого желания приобрести что-то подобное не было.
Но как это часто бывает, определённые события меняют ход дальнейших действий. Вот так случилось и у меня. Я увидел видео «каспаров и полёт валькирии» :) и решил «хочу».

Почитав разные статьи/форумы про квадрокоптеры и посмотрев десятки видео с полётами и падениями, мой выбор сузился до моделей типа ready-to-fly. Я не хотел собирать дрона сам, не хотел ничего паять и не хотел после сборки обрабатывать напильником, что бы он полетел. Я хотел достать товар коробки, зарядиться и улететь.

Дальнейшее штудирование темы остановило мой выбор на фирме DJI. В ассортименте были навороченные модели с много-мегапиксельными камерами, большим радиусом полёта, долгоиграющими аккумуляторами и прочими плюшками. Но цена отталкивала. Запустить больше 1000 евро в стратосферу — нет, спасибо. Для первой «этажерки» это через чур кучеряво и я снизил ценовую планку.

В итоге мной была выбрана модель DJI Phantom FC40.