Menlo Research представила человекоподобного робота Asimov 1, которого покупателю надо самостоятельно собрать. DIY‑комплект со всем необходимым стоит 20 тыс. долларов, а сборка и настройка займёт более 100 часов.
Asimov 1 позиционируют как референсную платформу для инженеров и исследователей, которые занимаются робототехникой и embodied AI. Высота робота составляет около 1,2 метра, а весит устройство 35 кг. За движения отвечают 25 приводных суставов: по шесть на каждой ноге, по пять на руках, один для вращения корпуса в поясе и два для движения шеи. В голове робота установлена 2-мегапиксельная камера и система из четырёх микрофонов, в корпусе — шестикоординатный IMU и динамик.
Вычисления разделены между двумя одноплатниками. Raspberry Pi 5 отвечает за камеру, звук, сеть и другие периферийные задачи, Radxa CM5 — за низкоуровневое управление движением и связь с приводами. Для обмена командами и телеметрией используется шесть CAN‑ветвей.
Главная особенность проекта заключается в открытой платформе. В репозитории компании опубликованы CAD‑файлы, схемы электроники, модель для симулятора MuJoCo и программное обеспечение робота. Благодаря этому пользователи могут дорабатывать устройство, менять конструкцию, устанавливать дополнительное оборудование и запускать на Asimov собственные модели машинного обучения.
У проекта есть и ограничения. Например, в базовой версии робота не оснастили руками — манипуляторы заканчиваются креплением на запястье. Продвинутые алгоритмы движения тоже придётся обучать самостоятельно: Asimov может ходить, удерживая равновесие, но прыжки, танцы и другие сложные движения пользователи должны обучить сами.
