Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 52
Интересно, а кто в РФ выдает «разрешения на обновление прошивки автомобилей»?
Только по прямой (не сворачивая) умеет или полностью по пути следовать, с поворотами, знаками и т.д.?
Полосу же держит. Если есть нормальная разметка, то скорее всего сможет повороты делать.
Полосу держит при нормальной разметке поворачивая где нужно(повторяя траекторию дороги и нанесенной разметки) + автоматическое перестроение в другую полосу если водитель включает поворотник при активном «автопилоте» + автопарковка.
Но еще не настоящий автопилот — полностью самостоятельно ездить не умеет.
Но еще не настоящий автопилот — полностью самостоятельно ездить не умеет.
Любопытно, что автопилот считает «нормально разметкой».
В наших реалиях надеяться на автопилот по разметке, мягко говоря,
В наших реалиях надеяться на автопилот по разметке, мягко говоря,
опасно
Проблема даже не в кривой разметке.
А в этом
Ну как сказать. Если автопилот видит разметку и ориентируется на нее для принятия решения в условиях, когда разметка неправильная — это проблема.
Когда же нет достоверных данных для принятия решения (разметки нет, её не видно и т.п.), автопилот либо совсем отключается, либо применяет другие алгоритмы принятия решения.
Когда же нет достоверных данных для принятия решения (разметки нет, её не видно и т.п.), автопилот либо совсем отключается, либо применяет другие алгоритмы принятия решения.
Дело в том, что там, где я живу разметка на дорогах быват пару, тройку месяцев в году. После зимы не то что разметки, но и дорог нет. Поэтому пользоваться автопилотом в этих условиях фактически невозможно. В Москве ситуация, вероятно, обстоит по-другому.
в Москве любят снять асфальт, подождать пару недель, положить первый слой асфальта за несколько дней, еще подождать пару недель, потом положить верхний слой асфальта и так оставить на месяц и более. потом, когда наступит правильная погода (дождь, холод или снег) нанести разметку.
так что у нас тоже не все ок с разметкой, к сожалению. а зимой слякоть ил свежевыпавший снег также разметке видимости не доавляет
так что у нас тоже не все ок с разметкой, к сожалению. а зимой слякоть ил свежевыпавший снег также разметке видимости не доавляет
А еще когда ремонтировали Новорижское шоссе, сняли старую разметку фрезой, и получилась дикая многокилометровая дырдырдыр-стиральная доска, при попадании колеса на которую даже на скорости 60 км/ч начиналась такая жуткая вибрация, что еще немного и колеса отвалятся :) Причем новую (временную) разметку нанесли так, что если ехать по разметке, то машина просто развалится нафиг. Конечно, все ехали не по разметке, а так, чтобы не попадать колесом в проблемные части дорожного полотна.
Так может это было сделано специально? Что бы водители все же ездили по полосам а не как попало?)
И как на многих других видео нарушают правила использования — убирают руки с руля.
Вот они, проблески будущего!
Забавно, похоже, что водитель больше заинтересован своим телефоном, чем автопилотом Tesla :)
Вы знаете парни, я слышал что это первая машина с автопилотом в России.
По-моему, таксист справа просто ждал, когда вы ли ускоритесь, либо притормозите, чтобы его пропустить. Вы притормозили из-за машины впереди (сильнее, чем можно было) — вот таксист и решил, что это его пропускают. Так мне по видео показалось. А как другим?
Есть много мест, где для понимания правил движения на участке необходимо анализировать разметку и знаки на несколько десятков метров вперёд. Как в такой ситуации авто себя поведёт?
А на красный поедет?
А на красный поедет?
На красный поедет, тесла игнорирует светофоры — roadandtrack.com: "Caveats: As of right now, Autopilot can't react to traffic lights or stop signs.… when I was the first car in line at a changing traffic light I had to brake for myself, then accelerate to activation speed before re-engaging Autopilot. "
На форуме шутят про отмену светофоров из-за сложности с их автоматизацией teslamotors.com/forum: "Just thinking that that dealing with stop signs/lights and intersections will never be automatic… Elon Lets eliminate the Traffic lights, they are so inefficient!"
Решение не является автопилотом, это лишь чуть более продвинутый круиз-контроль — jalopnik.com:"So think of it less like an autonomous system, and rather more like the ultimate execution of cruise control."
Про Теслу заявлялся уровень автономности level 2 по NHTSA:
На форуме шутят про отмену светофоров из-за сложности с их автоматизацией teslamotors.com/forum: "Just thinking that that dealing with stop signs/lights and intersections will never be automatic… Elon Lets eliminate the Traffic lights, they are so inefficient!"
Решение не является автопилотом, это лишь чуть более продвинутый круиз-контроль — jalopnik.com:"So think of it less like an autonomous system, and rather more like the ultimate execution of cruise control."
Про Теслу заявлялся уровень автономности level 2 по NHTSA:
Function-specific Automation (Level 1): Automation at this level involves one or more specific control functions. Examples include electronic stability control or pre-charged brakes, where the vehicle automatically assists with braking to enable the driver to regain control of the vehicle or stop faster than possible by acting alone.
Combined Function Automation (Level 2): This level involves automation of at least two primary control functions designed to work in unison to relieve the driver of control of those functions. An example of combined functions enabling a Level 2 system is adaptive cruise control in combination with lane centering.
>Про Теслу заявлялся уровень автономности level 2 по NHTSA:
А Маск продолжает называть автопилотом. Это как же его инвесторы прижали, что приходиться называть все далеко не своими именами?
А Маск продолжает называть автопилотом. Это как же его инвесторы прижали, что приходиться называть все далеко не своими именами?
Автопилот — название фичи. То что есть сейчас уже намного интереснее круиза, и думаю будет ближе к тому что вы подразумеваете. Справедливости ради стоит заметить что автопилоты в самолётах тоже не абсолютно автономны.
У этой фичи есть общепринятое название. На Гиктаймс в комментариях к «автопилоту» приводились примеры аналогичных систем от Hyundai, Volvo, Mercedes (еще кто-то был) но они все почему-то используют нормальный термин. Причем они могут практически то же самое уже 3 года.
Маск использует название «автопилот», чтобы выделиться, а это в общем то что называется недобросовестная реклама, так как иначе нужно будет признать отставание в 3 года от автопроизводителей не то что высшего класса, а самого обычного среднего сегмента.
То, что есть у Теслы — adaptive cruise control in combination with lane centering. И все. Но так как вся прибыль от денег инвесторов, то надо делать рекламу погромче, иначе денег не дадут (или заберут, что дали).
Маск использует название «автопилот», чтобы выделиться, а это в общем то что называется недобросовестная реклама, так как иначе нужно будет признать отставание в 3 года от автопроизводителей не то что высшего класса, а самого обычного среднего сегмента.
То, что есть у Теслы — adaptive cruise control in combination with lane centering. И все. Но так как вся прибыль от денег инвесторов, то надо делать рекламу погромче, иначе денег не дадут (или заберут, что дали).
«adaptive cruise control in combination with lane centering» — это лишь пример level 2. У теслы — движение по полосе, смена полос, управление скоростью, контроль за препятствиями спереди и со сторон, поиск парковки и параллельная парковка www.teslamotors.com/blog/your-autopilot-has-arrived
Это относится к level 2, поскольку все еще требует постоянного внимания водителя. 3-й уровень не требует контроля водителем — "(Conditionally “Autonomous”): driver can cede full control authority under certain traffic and environmental conditions. driver expected to be available for occasional control. designed so driver is not expected to constantly monitor roadway."
Autopilot allows Model S to steer within a lane, change lanes with the simple tap of a turn signal, and manage speed by using active, traffic-aware cruise control. Digital control of motors, brakes, and steering helps avoid collisions from the front and sides, as well as preventing the car from wandering off the road. Your car can also scan for a parking space, alert you when one is available, and parallel park on command.
Tesla Autopilot relieves drivers of the most tedious and potentially dangerous aspects of road travel. ...The driver is still responsible for, and ultimately in control of, the car.
Это относится к level 2, поскольку все еще требует постоянного внимания водителя. 3-й уровень не требует контроля водителем — "(Conditionally “Autonomous”): driver can cede full control authority under certain traffic and environmental conditions. driver expected to be available for occasional control. designed so driver is not expected to constantly monitor roadway."
>У теслы — движение по полосе, смена полос, управление скоростью, контроль за препятствиями спереди и со сторон, поиск парковки и параллельная парковка
И это уже как два года не новинка на авторынке. Фольксваген представил автопарковку в недорогих автомобилях в 2009 году. Хюндай мог два года назад «движение по полосе, смена полос, управление скоростью, контроль за препятствиями спереди» как минимум (не искал по теме). Мерседес мог.
И никто из них не говорил «ура, автопилот». А то потом могла бы возникнуть ситуация, что люди будут отпускать руль на дороге не читая инструкцию к автомобилю. Но то глупые автопроизводители, у которых есть репутация, привычка проводить долговременные тесты, чего за Теслой в общем-то не замечено.
Зато громкие заявления Маск делать научился не задумываясь о их последствиях для отрасли в целом.
И это уже как два года не новинка на авторынке. Фольксваген представил автопарковку в недорогих автомобилях в 2009 году. Хюндай мог два года назад «движение по полосе, смена полос, управление скоростью, контроль за препятствиями спереди» как минимум (не искал по теме). Мерседес мог.
И никто из них не говорил «ура, автопилот». А то потом могла бы возникнуть ситуация, что люди будут отпускать руль на дороге не читая инструкцию к автомобилю. Но то глупые автопроизводители, у которых есть репутация, привычка проводить долговременные тесты, чего за Теслой в общем-то не замечено.
Зато громкие заявления Маск делать научился не задумываясь о их последствиях для отрасли в целом.
Вообще впечатляет, конечно. Хотя с нашими водителями такой автопилот в итоге просто встанет, пропуская всех таких умников.
Нужно просто несильно, но неизбежно бить их строго согласно ПДД и как-то ускорить оформление ДТП, чтобы хозяин робомобиля вообще не участвовал или там просто поставил подпись на документах. Тогда и вежливость на дорогах появится.
Угу… вот только после данного акта возмездия вам придется ожидать:
1) Сотрудников ГАИ для оформления ДТП (допустим, избегаем по обоюдному)
2) Решения страховой компании о допустимости и размере компенсации
3) Возможно — аппеляции решения страховой в судебном порядке
4) Ремонт (перекраска детали или замена бампера, например) автомобиля
В итоге придется полгода ездить битым.
И это мы не учитываем банально те случаи, когда вас подрезают ребята на пятых жигулях вообще без всякой страховки, а то и без прав (зато с битами, если сегодня ну совсем не ваш день).
1) Сотрудников ГАИ для оформления ДТП (допустим, избегаем по обоюдному)
2) Решения страховой компании о допустимости и размере компенсации
3) Возможно — аппеляции решения страховой в судебном порядке
4) Ремонт (перекраска детали или замена бампера, например) автомобиля
В итоге придется полгода ездить битым.
И это мы не учитываем банально те случаи, когда вас подрезают ребята на пятых жигулях вообще без всякой страховки, а то и без прав (зато с битами, если сегодня ну совсем не ваш день).
Когда уже наступит будущее и всех этих летящих и подрезающих таксистов заменит аккуратный автопилот?..
На видео вверху показано, как автопилот Tesla уворачивается от машины такси, которая подрезала электромобиль. Тот повёл себя весьма корректно: слегка притормозил и сместился в соседний ряд, чтобы пропустить спешащего таксиста. После того, как таксист завершил манёвр, автопилот вернулся на прежнее место.
Ну это какая-то ошибка в прошивке. Для России ее придется серьезно адаптировать. Алгоритм должен быть следующий:
1. Подать звуковой сигнал продолжительностью 10 секунд
2. Немедленно перестроиться в любой ряд и обогнать таксиста
3. Перестроиться обратно, подрезав его
4. Резко нажать на тормоз, максимально сблизившись с автомобилем оппонента
5. Нажать на газ и уйти в горизонт на скоросте от 120км/ч.
Понятно. Значит теперь теслы можно безопасно подрезать!
Насколько понимаю из описаний и зарубежных отзывов по рулю — приоритет полностью за человеком, т.е. пока человек прикладывает хоть какое-то усилие будет выполнять его управляющие воздействия.
А вот нажатие на газ/тормоз при активном «автопилоте» напрямую на исполнительные устройства не передается, а воспринимается как указание для «автопилота» увеличить/снизить желаемую скорость (которой компьютер будет пытаться придерживаться если это не противоречит текущей дорожной обставновке — например не приведет к опасному сближению с впереди идущей машиной).
А вот нажатие на газ/тормоз при активном «автопилоте» напрямую на исполнительные устройства не передается, а воспринимается как указание для «автопилота» увеличить/снизить желаемую скорость (которой компьютер будет пытаться придерживаться если это не противоречит текущей дорожной обставновке — например не приведет к опасному сближению с впереди идущей машиной).
Немного не дописал — т.е. конкретно для ситуации когда мы допустим едем 60 км/ч на «автопилоте», автопилот вруг начинает тормозить (например из-за того что тормозит впереди идущая машина или появилось какое-то неожиданное препятствие на дороге), а водитель в тот же время зачем-то нажимает газ(педали перепутал?), то автопилот все-равно продолжит тормозить, а нажатие на газ будет воспринято как пожение увеличить «крейсерскую скорость» с 60 км/ч до 70 км/м. Которую автопилот наберет после того как причина вызвавшая торможение уже не будет мешать.
Немного оффтоп наверное, но как в Тесле ездится ночью? Такой мониторище светит на весь салон, это же мешает/отвлекает, или я ошибаюсь?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Автопилот Tesla проверили на московских дорогах