Двухколёсный робот Boston Dynamics переносит грузы захватом на присоске

[Gorthauer87]

В принципе это уже больше похоже на что-то полезное, хотя чую разряжается он быстро, есть вообще данные?

[fivehouse]

похоже на что-то полезное

К сожалению только «похоже». За такую кривую укладку коробок на поддон люди грузчики «получают по башке». Понятно, что фильма это демонстрация, но и у демонстраций должны быть границы условностей. В чем тут был смысл перекладывания, когда можно отгрузить заказчику (или просто продолжать хранить) 2 поддона вместо одного? Ну и в этом конкретном случае человек грузчик бы подвел поддон приемник гораздо поближе и за 15 минут не напрягаясь правильно перекидал бы коробки и получил бы свои 2 доллара зарплаты за эту операцию, если уж никак нельзя обойтись без этой операции. Интересно, расход всех ресурсов, в том числе и износ оборудования, у этого работа за продемонстрированное время (включая все расходы) тоже 2 доллара? Шах и мат, Boston Dynamics.

[Garbus]

Ну в качестве стационарных подобные «присоски» выглядят всё же неплохо. С конвеера сложить на поддон и увезти автоматический тележкой на склад вполне правдоподобное применение. Вот зачем складывать с поддона на конвеер, тут сложнее. Разве что дальше стоит человек и открывает их доставая что-то.

[Mishootk]

На большом складе несколько таких грузчиков совместно с автоматическими тележками смогут постоянно перемещать коробки между входом-выходом склада и стеллажами. Круглосуточно, без перерывов, без суеты и беготни. Живой грузчик снял коробку в одном углу, его позвали в другой. Он туда притопал, снял коробку, его позвали в первый. Пару раз погоняли, он сказал «ну вас нафиг, подожду в этом углу, тут три коробки накопится пойду в другой угол». А то, что из-за задержки первой просьбы может задержаться отгрузка контейнера, тот не попадет на сегодняшний состав, а тот не подъедет к завтрашнему (курсирующему раз в месяц) контейнеровозу, ему как-то невдомек.

При централизованном управлении ресурсом «свободный грузчик» и «свободный транспортер» оптимизация кажется приличной.

[unclejocker]

На складах амазона мясными грузчиками уже давно компьютер управляет — говорит куда пойти и что там взять. Выстраивая операции и маршрут оптимальным образом + если грузчик тупит и тормозит, то у него автоматом вычитают из зарплаты.
Т.е. сочетаются сильные стороны двух систем — гибкость биологической и неутомимость и умение планировать кремниевой.
В принципе белковые тела на такие условия труда жалуются и текучка там большая, но желающие поработать под управлением электронных оверлордов пока есть.

[fivehouse]

Живой грузчик снял коробку в одном углу, его позвали в другой. Он туда притопал, снял коробку, его позвали в первый.

С какой целью вы сгенерировали сценарий никогда не происходящий на реальном складе? И выдаете эту лживую фантазию как действительность.

[Mishootk]

Фантазия не может быть лживой или не лживой просто потому что она фантазия.
Да, я распространил часто наблюдаемое мной человеческое поведение и на работу склада.
Люди радуются, когда их на опасных и вредных работах заменяют техникой. По отношению к рутинным и монотонным работам пока такой радости нет. Видимо есть такой образ мышления, когда выключаешь сознание на 8 часов и получаешь за это деньги.

[ferosod]

А в чем преимущество двухколесной платформы перед трехколесной (как у робота пылесоса) при движении по плоским поверхностям?

[Mishootk]

Предполагаю, что у двухколесной платформы уже в «базе» вшит рефлекс удержания равновесия. Если вдруг робот нештатно за что-то зацепится, споткнется, еще какая дестабилизация, то он «рефлекторно» устоит. Трехточечный просто завалится.

Ну и не забываем, это все еще только начало. Поэтому они такие громоздкие. Балансирующий робот на двух колесах по мере развития конструкции в габаритах будет уменьшаться, занимаемая площадь (необходимая для опорной конструкции) будет все меньше. Трехколесной опоре требуется большая база, чтобы оперировать грузом.

Ну и в теории на двух ножках можно присесть «на корточки» закатив колеса под стеллаж, тем самым дотянуться подальше. И пандусы нам не страшны. В узком проходе два робота смогут разминуться в танцевальном движении.

[kindkote]

Плюс ко всему, удержание баланса идет за счет смещения противовеса и подворота колёс. И если в данном случае груз перемещается по одной оси вращения, то на три колеса механизм значительно усложняется.

[akura13]

Из-за этой стабилизации кажется немного замедляется в целом весь процесс. Хотя скорость движения высока.

[DrZlodberg]

Просто стабилизация у него ещё не доделана. На поворотах и при остановках живность сразу движется в нужном направлении, а он сначала стабилизируется, хотя это в движении сделать проще и быстрее.

[indiega]

Этот, который второй, который на конвейер возил, похоже на нашей почте работал. Первый так аккуратно коробочку кладет, а этот швыряет. )))