Команда южнокорейских исследователей разработала роборуку, которая обладает способностями, аналогичными человеческой руке. Роборука с высокой степенью ловкости имеет достаточно низкий вес, что позволяет установить ее на тело робота.
Роборука работает на механизме, приводимом в движение рычагами. Он позволяет ей двигаться так же, как человеческая рука.
Исследователи начали свою работу с изучения существующих роборук, их сильных и слабых сторон. Затем они составили список характеристик, которые должна иметь разрабатываемая рука, в том числе, достаточная сила кончиков пальцев, высокая степень управляемости, низкая стоимость и высокая маневренность.
Исследователи описывают систему как управляемую связями ловкой антропоморфной рукой робота (IDLA). У нее пять пальцев, каждый имеет три подвижных сустава. На кончиках пальцев помещены датчики. Рука также имеет длину всего 22 см и весит около 1,1 кг. В целом, она включает 20 суставов и способна оказывать разрушающую силу в 34 Ньютона.
Исследователи создали несколько видеороликов, демонстрирующих возможности роборуки, в том числе смятие банок с газировкой, резку бумаги ножницами и осторожное удерживание яйца.
Они также показывают, как рука робота снимает пленку с микрочипа, манипулирует теннисным мячом и поднимает тяжелый предмет. Возможно, наиболее впечатляющим является способность руки использовать пинцет для подбора мелких предметов.
Исследователи отмечают, что рука также полностью автономна, то есть, ее можно легко установить практически на любого робота. Они также предполагают, что способности роборуки позволяют применять ее на предприятиях для таких операций, как, например, установка микросхем на печатные платы.
Полная работа опубликована в журнале Nature Communications.
Между тем группа ученых из лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института представила систему, которая учит роботов манипулировать более чем 2 тысячами объектов. Особенность этой системы в том, что ей не нужно знать заранее, что именно она будет удерживать. Ученые создали симуляцию антропоморфной руки с 24 степенями свободы.
