Корейцы разработали роборуку нового поколения по образу человеческой

[PKav]

На самом деле, рука человека совсем не универсальна. Да, захват объектов получается неплохо, но для большинства действий человек всё-же предпочитает использовать инструмент. К примеру, в статье упомянута установка микросхем на плату, что для человека гораздо удобнее сделать это при помощи пинцета или вакуумногй присоски.

[RigelNM]

В рамках нашей цивилизации рука человека крайне универсальна, потому что все инструменты в свободной доступности приспособлены под этот аппарат.

А на сколько универсальна упомянутая вами рука-пинцет?

Универсальность никогда и не подразумевает наибольшую эффективность в конкретных приложениях.

Ну и вообще о настоящих проблемах с существующими протезами отлично рассказал товарищ: https://www.youtube.com/watch?v=6lqhSErrFUM

[PKav]

Роботы используются для выполнения рутинных действий, которые тяжело и скучно выполнять человеку. А рутинные действия не предполагают использования широкого спектра инструментов. Да и коммерческий заказчик, ради которого всё делается, всегда просчитывает эффективность роботизации, а не универсальность.

[RigelNM]

Согласен, но вы написали про универсальность.

С последним высказыванием согласен, поэтому и привел ссылку на протезы, потому что там отлично показаны не самые очевидные расплаты за "универсальность".

[PKav]

И это тоже, в целом, верно. К примеру, задача закручивания болта руками вообще невыполнима, т.к. без инструмента только рукой человек вообще не сможет развить какого-либо момента затяжки. И с микросхемами то же самое - большинство из них настолько малы, что руками их даже не захватить, не говоря уж о позиционировании на плате. Поэтому и пишу, что эффектор в виде руки малоприменим для роботов. Единственное его преимущество видится мне в некоторой нечувствительности к высоким температурам и химически агрессивным веществам.

[LastNormal]

Существует мнение, что именно рука с возможностью мелкой моторики, дало нам преимущество в развитии как вида, а вовсе не мозг.

[pt200]

А в чем уникальность то, очередной простенький "автоматон"(https://ru.wikipedia.org/wiki/Автоматон) с электромеханическим управлением?

Как по мне, пока не сделают какой то более "мягкий" и надежный тип привода, подражание биологии исключительно инженерная забава(а мы 30 приводов засунули в 0.5л обьема, а мы 32...), ну или алгоритмы обкатывать(хотя их, вроде, проще на моделях обкатать).

P.S. Большинство механических приводов чувствительны к внешним ударным воздействиям: вот ударился пальцем обо что то, а на шестерне зыбы посыпались(а новые то не вырастут), например. Плюс большая инерционность в расслабленном состоянии.