Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Эмм а можно какую нибудь визуализацию сделать? А то я дважды прочитал и почувствовал себя тупым, не могу понять как оно работает..
По-моему, это что-то похожее на многослойный гироскоп, в котором несколько роторов на одной оси могут вращаться вместе или противоположно друг другу
здесь есть картинки, но не очень большие, в статье эта ссылка есть
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1007570422000028
В России разработали «механическую коробку передач для космоса»