Комментарии 3
Tesla уведомила Федеральную комиссию по связи США о том, что планирует выпустить на рынок радар, которым компания планирует оснащать новые автомобили.
Неужели опять придется переобуваться на лету?
До них наконец-то дошло, что автопилот должен видеть не как человек, а лучше, чем человек, за счёт способности видеть в других диапазонах?
Нейросетям и роботам ещё далеко до способности человека анализировать дорожную ситуацию, особенно нестандарт, но это можно компенсировать уже сейчас за счёт более сильных сторон машинного зрения. Что машинное зрение может уже сейчас?
Преимущества автопилота, доступные уже сейчас:
1. Видеть ночью и в сумерках - за счёт радаров, лидаров и ИК-диапазона.
2. Видеть против ярких источников света - за счёт них же.
3. Точнее оценивать расстояние до объектов и скорость - за счёт как радаров/лидаров, так и за счёт широкого разнесённых камер (сравните расстояние между глазами и расстояние между камерами в разных точках автомобиля)
4. Видеть на 360 градусов. Обычный водитель, не профессионал с "расфокусированным зрением", обычно может удерживать в поле зрения небольшой угол.
5. Не отвлекается на чисто эмоциональные раздражители. Звонки телефона, симпатичные прохожие, яркая реклама, какое-то событие вне дороги, разговор с пассажирами.
6. Пока только в перспективе (упирается в мощность компьютеров и сенсоров). Видеть и реагировать БЫСТРЕЕ. Если человек может видеть что-то с условной скоростью 30-60 к/с (только не надо про периферийное зрение, оно привлечёт внимание, но распознавать ситуацию человек сможет только с "прямым" зрением), то машинное зрение можно разогнать до 1000 к/с и больше, причём анализировать машина может каждый кадр и изменение ситуации с каждым кадром. Ну и разумеется, скорость реакции робота и человека несопоставимы и эта разница будет только увеличиваться.
7. Кстати, о скорости реакции. Важен ещё и параметр КАЧЕСТВО реакции. Обычный водитель в стрессе, пытаясь увернуться или уклониться от аварии, паническим действием может спровоцировать намного более аварийную ситуацию. Например, уворачиваясь от небольшого удара в бампер резко вставшей впереди машины, может уйти на встречку или в кювет. Или просто неверно оценив направление маневра уклонения.
Да было уже около двух лет назад: тесла стала сотрудничать с какой-то компанией вопросе лидаров.
Я не специалист с сфере, может меня поправят, но.
Система должна "видеть" в первую очередь как человек. По той причине, что все на дороге сделано для человеческого зрения. Читать знаки, разметку и т.д.
А вот остальные системы уже добавляют информации. Лидар же вроде ток для построения 3д-карты окружения?
Кмк, в этом контексте, добавление лидара в теслу эволюционно улучшит сложную систему дополнительными данными. Вопрос лишь в согласовании данных и поиск оптимального потребительского решения.
Лидары стоили оч дорого еще недавно. А Маску очень удобно давить авторитетом, чтобы поддерживать инвестиционный интерес.
Кмк, все просто: без лидара Тесла сейчас(или в прошлом) дешевле чем с ним при сопоставимых потребительских характеристиках. А все остальное лишь маркетинг.
Tesla начала тестировать лидары для грузовика Semi и прототипа Cybertruck