Учёные из Калифорнийского университета в Беркли создали робота EMBUR (EMerita BUrrowing Robot, в переводе на русский «копающий робот Emerita»), который может закапываться в сыпучую среду. Вдохновением для EMBUR стал краб, именуемый иногда морской крот (Emerita analoga), который также закапывается в песок при помощи своих конечностей.
У робота четыре конечности, в каждой — выдвижной металлический стержень, вдоль которого крепится ткань, а так называемые «суставы» закрыты резиновой мембраной, чтобы сыпучее вещество не попало внутрь. Как только робот оказывается в сыпучей среде, начинает закапываться. Его нога удлиняется и натягивает ткань, которая, словно ковш, собирает песок и перемещается в нём, когда нога втягивается, ткань провисает и свободно движется сквозь песок.
Авторы проекта уже начали адаптацию робота для работы в реальных условиях. EMBUR можно использовать для оценки состава почвы в сельском хозяйстве, на строительных площадках, при сборе научных данных на океанском дне, а также в качестве якоря на кораблях. Данный проект частично профинансирован НАСА, так что данный робот может пригодиться агентству и для исследования грунта на различных спутниках и планетах, где обычным способом его добыть трудно.
