Международные соревнования по автономным подводным аппаратам RoboSub проводятся с 1998 года (на базе Центра космических и военно-морских систем США).
Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.
Предыдущие публикации:
Сегодня — обзор аппаратов-победителей 2017 года с некоторыми комментариями от наших участников.
1-е место: Cornell University, USA.
2-е место: Far Eastern University/Institute for Marine Technology Problems, Russia.
3-е место: National University of Singapore, Singapore.
4-е место: Harbin Engineering University, China.
5-е место: Georgia Institute of Technology, USA.
«Артемида» и «Аполлон» из Cornell University.
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/fx/2d/nn/fx2dnnc5gevsmwajfhd3uj33m7w.jpeg)
Сайт
Facebook
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Команда:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/1c/il/i8/1cili85nvtgzf4in_m7og0mvozc.jpeg)
Аппарат:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/8v/su/mx/8vsumxleeuh0rbzlzygxtm4m1ww.jpeg)
Большое изображение
Видео:
Рассказывает Максим Спорышев, участник российской сборной:
Cornell — это самая крутая команда в истории этих соревнований. Часто бывает, что крутые команды «заканчиваются», когда выпускаются лучшие их составы, но у этой есть преемственность.
Они побеждали лет 5 подряд, в то время, когда наша команда только становилась. Было удивительно наблюдать, как они не выходили в финал в предыдущие пару лет.
У них очень качественный и профессиональный подход. Команда состоит примерно из 30 человек, есть большая команда менеджеров, которая организовывает различные мероприятия, ищет спонсоров, занимается пиаром.
Крутая команда креативных и талантливых инженеров, которые весь год готовят аппарат, тестируют его, разрабатывают новые конструкторы.
Мы знаем некоторых выпускников оттуда (некоторые из них даже русские), они работают в очень крутых местах (Qualcomm, Microsoft и т.д.)
Программисты там тоже придумывают много интересных штук и, главное, работают в течение всего года.
У них даже видео снимаются с качеством коммерческих роликов.
Помню в 2014 году в дедлайн за месяц до соревнований все команды выкладывали видео ролики, мы тогда как обычно только начинали тестировать все в бассейне. А на видео Cornell они выполняли вообще все заданий под эпичнейшую музыку, рассказали как круто они готовились и что они «more than ready for Robosub».
Конечно, в тот год они приехали и каждый день выполняли все или почти все задания и победили с огромным отрывом.
Их команда на соревнования приезжает не в полном составе, слишком их много. Ходят каждый день в разных командных футболках, с кучей спонсоров на спинах. У них среди спонсоров кажется даже была пиццерия Domino's Pizza, и кажется, в их команде был чувак, который отвечал за пиццу и маффины каждый день.
В общем в этой команде круто абсолютно все. Похожий уровень был только у BumbleBee.
Тем не менее, у BumbleBee каждый год какие-то совершенно дурацкие проблемы происходили в основном с оборудованием (сгорел сонар, умер компас, умер движок), из-за которых они провально выступали в финале. Хотя на многих тренировках они выполняли практически все.
У Cornell такого не было в основном, однако обстоятельства даже им мешали не только побеждать, но и выходить в финал. В частности с солнечной погодой в 12-14 часов дня до сих пор никто бороться не могут. Даже этим летом у Cornell было худшее выступление за неделю именно на финале, когда в первый раз за эту самую неделю вылезло палящее солнце.
Закончилось все тем, что нас от них отделяли около 500 очков. Мы могли случайно врезаться в буек нужного цвета, чтобы их опередить =). Получилось бы, конечно, очень несправедливо по отношению к ним и их уровню подготовки.
«Джуниор» из Владивостока, Дальневосточный Федеральный Университет
![image](http://regiondv.com/wp-content/uploads/2016/03/c2db94652e361777ca47148b9d395dff.jpg)
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Аппарат весит 28 кг, может погружаться не больше чем на 10 метров и создан исключительно для участия в соревнованиях и экспериментах.
Команда:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/au/yy/oe/auyyoeut7mockequ1rwrigwktli.jpeg)
Капитаном владивостокской команды стал аспирант Инженерной школы Максим Спорышев, также в команду вошли студенты Школы естественных наук Александра Жихарева и Андрей Махлярчук, студенты ИШ Владислав Бобров и Иван Чемезов, аспирант ИПМТ Григорий Елисеенко, научные сотрудники ИПМТ Сергей Кулик и Александр Павин.
Видео:
«Бамблби» или «Шмель» (Bumblebee) из Национального университета Сингапура
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/cr/qf/eb/crqfebddjmlphnori-8420qekse.jpeg)
Сайт
Facebook
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Команда:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/jf/60/4x/jf604x0xpdi3gzo0i9n-x5jhmjy.jpeg)
Видео:
Рассказывает Максим Спорышев, участник российской сборной:
С командой Сингапура «Bumblebee» у нас довольно длинная история взаимоотношений, разные наши старые участники могли бы много историй рассказать, жаль мы их не записываем.
Первые соревнования, в которых мы поучаствовали были Singapore AUV Challenge 2013 в марте
В тот год они проводились впервые. Задания были достаточно тривиальные, нужно было уметь ходить вдоль черной полосы, постеленной на дне и проходить в ворота, сбивать шарик, всплывать в нужном месте. Никаких акустических заданий не было, все объекты стояли вдоль черной полосы.
Я тогда отвечал за зрение и за распознавание этой полосы. Писать софт для аппарата никто из студентов не умел, поэтому то, что у нас тогда в коде творилось — огромный источник баек и пособий по тому, как не нужно все делать.
Когда поехали на соревнования, стабильно работало, наверное, только зрение. У аппарата нужно было отлаживать даже модуль управления двигателями и модуль движения, это делалось даже таская аппарат на руках в гостинице, приклеив черную полосу на пол. Ну или в лягушатнике.
У университета Сингапура также была молодая команда студентов в тот год, которая испытывала все те же проблемы, поэтому мы, наверное, и подружились. Даже несмотря на то, что многие из-нас средненько по-английски разговаривали.
Дружбе поспособствовала девушка по имени Grace Chia, которая была инженером из команды Bumblebee и заодно занималась связями с общественностью.
![image](https://scontent-arn2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14202753_10157409498585113_1707418614025114074_n.jpg?oh=ba78ab419c66e48b5c78a9ae147284f4&oe=5ABB5009)
Она здорово могла находить общий язык с кем угодно, даже если бы ты вообще по-английски не говорил. Совершенно уникальный человек. Благодаря ей, наши команды еще на тех соревнованиях начали тусоваться. Ребята из Bumblebee показывали нам город, позвали на свой кампус и так далее.
Обе наши команды ждал robosub 2013 тем же летом и всем нам нужно было к нему готовиться. В общем много общего у нас нашлось.
На Cингапуре мы тогда победили, выполнив все задания. Кажется у остальных с этим были проблемы. Хотя аппарат у Bumblebee был внушительный и имел потенциал больше, чем у нашего. Также нас сильно удивляло, что у их команды есть огромное количество спонсоров, которые предоставляли им разные устройства, датчики и другие детали для аппарата. Они в свою очередь удивлялись нашему подходу к построению подводных аппаратов.
После тех сингапурских соревнований мы часто тусовались с командой Bumblebee каждый раз, когда видели их. А встречались мы раза два в год.
Grace Chia даже приехала во Владивосток в августе на целый месяц в 2013 году.
За то, время, что мы знаем друг друга у нас всех сменились неоднократно составы. У них каждый год команда пополняется первокурсниками. Многие члены команды уходят довольно быстро. Но есть у них несколько ребят, которые в команде давно и мы их хорошо знаем. Некоторые не в команде, но следят за ее успехами. Это Grace Chia, TC, Eng Wei, Alex John, Hoang, Tey Kee Yeow.
Было много историй, когда ребята из Сингапура нас очень выручали, когда у нас все ломалось.
У нас ломались компьютеры, срочно нужны были монитор, клавиатура, кабель, что-то еще в выходной, когда времени на тесты не очень много, да и магазины почти все не работают.
Grace откуда-то доставала нам вообще все, несмотря на то, что мы их главные конкуренты на их соревнованиях.
Команда BumbleBee — наши главные друзья среди всех остальных :).
Желтая подводная лодка из Harbin Engineering University (Китай)
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Команда:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/mj/5t/lm/mj5tlmpf8law1aay2diqdwpmlxk.jpeg)
Видео:
Максим Спорышев:
Китайцы их Харбина со своей желтой штукой ездят еще с 2012 года. Если посмотреть на их командные видео, можно заметить, что у них в Китае для тренировок есть ОГРОМНЫЙ бассейн. Но почему-то они до сих пор не выполняют все задания даже в таких условиях.
Иван Чемезов: Вообще я думал, что у нас аппарат на костылях. Но нет, бывают и ещё большие калитки. Я прекрасно понимаю, почему у них плохо работает гидроакустика. Суть их блоков электроники — длинные спутанные провода. Наводки и прочее. Батареи без корпуса, все на хомутиках.
Но убили меня индусы, они роутер засунули в коробку из под завтраков и возили его за аппаратом (аппарат под водой, связь над водой). Они собирали свой аппарат молотком! Мы там аккуратно, разъемы потому что стеклянные используем. А они прям по корпусу фигачат.
Georgia Institute of Technology (США)
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
![image](https://whyyesteam.files.wordpress.com/2016/01/robosub.jpg)
![image](https://whyyesteam.files.wordpress.com/2016/01/dscf2644.jpg?w=640)
Видео:
Best PR
San Diego City Robotics
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Best New Entry
Team Rumarino, Mayaguez, Puerto Rico
Сайт
Facebook
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Sportsmanship Award
Embry-Riddle Aeronautical University, USA
Видео:
Best Presentation
McGill Robotics, Montréal, Quebec, Canada
Сайт
Facebook
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
МГУ им. Невельского
Команда Морского университета заняла 4-е место в RoboSub в 2016 году.
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Команда:
![image](http://old.msun.ru/img_new/n__id4727_4.jpg/3/image.jpg)
В составе команды: Владислав Болотов (аспирант), Игорь Сухов (аспирант), Александр Есин (аспирант), Вадим Сорин (студент). Наставниками выступили сотрудники Сектора морских робототехнических комплексов: Сергей Мун, Игорь Пушкарев, Андрей Кушнерик, Николай Сергеенко и Денис Михайлов.
![image](http://old.msun.ru/img_new/n__id4727_5.jpg/3/image.jpg)
Девчонки:
![image](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/gy/0a/3i/gy0a3ilzqsm9l8ma6lvdwqf9hno.jpeg)
Texas A&M University
Сайт
Facebook
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Иван Чемезов: Девчонки с Техаса, наверное единственная иностранная команда с которой я бы хотел познакомится более менее. У них хотя бы есть сходство с батискафом.
Максим Спорышев:
San Diego City Robotics — очень веселые (помню только пару ребят из их состава, какого-то года). Очень забавный чувак есть вот на этом видео:
Они с нашими ребятам познакомились в курилке. У них в те года все довольно туго шло (2014-2015). Каждый раз когда мы им рассказывали про какие-то свои сложные проблемы с какими-то заданиями миссии, или что у нас просто что-то ломалось, чуваки в курилке восклицали в духе «ВООООООУ. ЧУВАКИИИ, ВОТ ВАМ НЕ ПОВЕЗЛО. ЭТО ТАКОЙ ОТСТОЙ!»
Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.
Предыдущие публикации:
- Подводные беспилотники: от поиска термоядерных бомб до студенческих соревнований.
- Подводные беспилотники: Правила студенческих соревнований Robosub 2017.
Сегодня — обзор аппаратов-победителей 2017 года с некоторыми комментариями от наших участников.
1-е место: Cornell University, USA.
2-е место: Far Eastern University/Institute for Marine Technology Problems, Russia.
3-е место: National University of Singapore, Singapore.
4-е место: Harbin Engineering University, China.
5-е место: Georgia Institute of Technology, USA.
Первое место
«Артемида» и «Аполлон» из Cornell University.
![image](https://habrastorage.org/webt/fx/2d/nn/fx2dnnc5gevsmwajfhd3uj33m7w.jpeg)
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Команда:
![image](https://habrastorage.org/webt/1c/il/i8/1cili85nvtgzf4in_m7og0mvozc.jpeg)
Аппарат:
![image](https://habrastorage.org/webt/8v/su/mx/8vsumxleeuh0rbzlzygxtm4m1ww.jpeg)
Большое изображение
Видео:
Рассказывает Максим Спорышев, участник российской сборной:
Cornell — это самая крутая команда в истории этих соревнований. Часто бывает, что крутые команды «заканчиваются», когда выпускаются лучшие их составы, но у этой есть преемственность.
Они побеждали лет 5 подряд, в то время, когда наша команда только становилась. Было удивительно наблюдать, как они не выходили в финал в предыдущие пару лет.
У них очень качественный и профессиональный подход. Команда состоит примерно из 30 человек, есть большая команда менеджеров, которая организовывает различные мероприятия, ищет спонсоров, занимается пиаром.
Крутая команда креативных и талантливых инженеров, которые весь год готовят аппарат, тестируют его, разрабатывают новые конструкторы.
Мы знаем некоторых выпускников оттуда (некоторые из них даже русские), они работают в очень крутых местах (Qualcomm, Microsoft и т.д.)
Программисты там тоже придумывают много интересных штук и, главное, работают в течение всего года.
У них даже видео снимаются с качеством коммерческих роликов.
Помню в 2014 году в дедлайн за месяц до соревнований все команды выкладывали видео ролики, мы тогда как обычно только начинали тестировать все в бассейне. А на видео Cornell они выполняли вообще все заданий под эпичнейшую музыку, рассказали как круто они готовились и что они «more than ready for Robosub».
Конечно, в тот год они приехали и каждый день выполняли все или почти все задания и победили с огромным отрывом.
Их команда на соревнования приезжает не в полном составе, слишком их много. Ходят каждый день в разных командных футболках, с кучей спонсоров на спинах. У них среди спонсоров кажется даже была пиццерия Domino's Pizza, и кажется, в их команде был чувак, который отвечал за пиццу и маффины каждый день.
В общем в этой команде круто абсолютно все. Похожий уровень был только у BumbleBee.
Тем не менее, у BumbleBee каждый год какие-то совершенно дурацкие проблемы происходили в основном с оборудованием (сгорел сонар, умер компас, умер движок), из-за которых они провально выступали в финале. Хотя на многих тренировках они выполняли практически все.
У Cornell такого не было в основном, однако обстоятельства даже им мешали не только побеждать, но и выходить в финал. В частности с солнечной погодой в 12-14 часов дня до сих пор никто бороться не могут. Даже этим летом у Cornell было худшее выступление за неделю именно на финале, когда в первый раз за эту самую неделю вылезло палящее солнце.
Закончилось все тем, что нас от них отделяли около 500 очков. Мы могли случайно врезаться в буек нужного цвета, чтобы их опередить =). Получилось бы, конечно, очень несправедливо по отношению к ним и их уровню подготовки.
Второе место
«Джуниор» из Владивостока, Дальневосточный Федеральный Университет
![image](http://regiondv.com/wp-content/uploads/2016/03/c2db94652e361777ca47148b9d395dff.jpg)
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Аппарат весит 28 кг, может погружаться не больше чем на 10 метров и создан исключительно для участия в соревнованиях и экспериментах.
Команда:
![image](https://habrastorage.org/webt/au/yy/oe/auyyoeut7mockequ1rwrigwktli.jpeg)
Капитаном владивостокской команды стал аспирант Инженерной школы Максим Спорышев, также в команду вошли студенты Школы естественных наук Александра Жихарева и Андрей Махлярчук, студенты ИШ Владислав Бобров и Иван Чемезов, аспирант ИПМТ Григорий Елисеенко, научные сотрудники ИПМТ Сергей Кулик и Александр Павин.
Видео:
Много фоток наших
Фотки 2014 года.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/jo/4p/ot/jo4potqdr8vwlu9j96td-iulwja.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/eu/s1/qo/eus1qowpkyswf5algnem2oelpnm.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/vs/-i/q2/vs-iq2-chpwxxvpcmveyoolia1k.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/zr/or/tt/zrorttmh_kszzzh3thcunrg3mz8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/7-/vf/nf/7-vfnfsfdnldb__nqgsvrhmdrwi.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/7r/b5/gm/7rb5gmf8_lbl8vma3b-eajxeis8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/tf/rb/_2/tfrb_2paftzv8ugu2owaei_krv8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/rm/ig/ti/rmigti7_9lujntaxwat2pqlfukc.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/p0/ce/he/p0cehege0hdshsk0_66rxt9avzs.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/fv/s1/sq/fvs1sq2dajcocnnjzup93jpk9bm.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/hr/zg/-t/hrzg-twzxr8bhg7wi4e5ufm6otc.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/fz/z8/g7/fzz8g7my5e3osk8ksdsus2_xwok.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/tq/1j/su/tq1jsueovnmm1sklkdy-y4j_y0y.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/wj/sw/-i/wjsw-id3is6w4v7etfoaswfqeni.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/l8/cc/q_/l8ccq_-8yd_ylcfnmnho-wfvxw4.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/sj/dv/5a/sjdv5a5ixbmwi2caef-l6alzpss.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/pu/y1/zv/puy1zvromndrg7fxvqkk7cvbgne.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/yq/4e/3m/yq4e3md1h_ikvlx1vdhgsivi7cc.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/nz/es/8g/nzes8g9clrk3agpjlyj8qc1ni8w.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/vo/h3/ng/voh3ngjuvljw1bi3tev2hggavxu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/5s/e-/tc/5se-tchqxm7mzzu5splvajj_on8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/-z/r7/ag/-zr7aguadh0pfvlnypop7-7b1hg.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/o8/wd/j1/o8wdj1dkypjxwltbwthiylb_wco.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/rz/j1/zl/rzj1zlv1-qi4vap5aagtnvpichs.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/jo/4p/ot/jo4potqdr8vwlu9j96td-iulwja.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/eu/s1/qo/eus1qowpkyswf5algnem2oelpnm.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/vs/-i/q2/vs-iq2-chpwxxvpcmveyoolia1k.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/zr/or/tt/zrorttmh_kszzzh3thcunrg3mz8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/7-/vf/nf/7-vfnfsfdnldb__nqgsvrhmdrwi.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/7r/b5/gm/7rb5gmf8_lbl8vma3b-eajxeis8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/tf/rb/_2/tfrb_2paftzv8ugu2owaei_krv8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/rm/ig/ti/rmigti7_9lujntaxwat2pqlfukc.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/p0/ce/he/p0cehege0hdshsk0_66rxt9avzs.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/fv/s1/sq/fvs1sq2dajcocnnjzup93jpk9bm.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/hr/zg/-t/hrzg-twzxr8bhg7wi4e5ufm6otc.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/fz/z8/g7/fzz8g7my5e3osk8ksdsus2_xwok.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/tq/1j/su/tq1jsueovnmm1sklkdy-y4j_y0y.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/wj/sw/-i/wjsw-id3is6w4v7etfoaswfqeni.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/l8/cc/q_/l8ccq_-8yd_ylcfnmnho-wfvxw4.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/sj/dv/5a/sjdv5a5ixbmwi2caef-l6alzpss.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/pu/y1/zv/puy1zvromndrg7fxvqkk7cvbgne.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/yq/4e/3m/yq4e3md1h_ikvlx1vdhgsivi7cc.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/nz/es/8g/nzes8g9clrk3agpjlyj8qc1ni8w.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/vo/h3/ng/voh3ngjuvljw1bi3tev2hggavxu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/5s/e-/tc/5se-tchqxm7mzzu5splvajj_on8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/-z/r7/ag/-zr7aguadh0pfvlnypop7-7b1hg.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/o8/wd/j1/o8wdj1dkypjxwltbwthiylb_wco.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/rz/j1/zl/rzj1zlv1-qi4vap5aagtnvpichs.jpeg)
Третье место
«Бамблби» или «Шмель» (Bumblebee) из Национального университета Сингапура
![image](https://habrastorage.org/webt/cr/qf/eb/crqfebddjmlphnori-8420qekse.jpeg)
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Команда:
![image](https://habrastorage.org/webt/jf/60/4x/jf604x0xpdi3gzo0i9n-x5jhmjy.jpeg)
Видео:
Рассказывает Максим Спорышев, участник российской сборной:
С командой Сингапура «Bumblebee» у нас довольно длинная история взаимоотношений, разные наши старые участники могли бы много историй рассказать, жаль мы их не записываем.
Первые соревнования, в которых мы поучаствовали были Singapore AUV Challenge 2013 в марте
В тот год они проводились впервые. Задания были достаточно тривиальные, нужно было уметь ходить вдоль черной полосы, постеленной на дне и проходить в ворота, сбивать шарик, всплывать в нужном месте. Никаких акустических заданий не было, все объекты стояли вдоль черной полосы.
Я тогда отвечал за зрение и за распознавание этой полосы. Писать софт для аппарата никто из студентов не умел, поэтому то, что у нас тогда в коде творилось — огромный источник баек и пособий по тому, как не нужно все делать.
Когда поехали на соревнования, стабильно работало, наверное, только зрение. У аппарата нужно было отлаживать даже модуль управления двигателями и модуль движения, это делалось даже таская аппарат на руках в гостинице, приклеив черную полосу на пол. Ну или в лягушатнике.
У университета Сингапура также была молодая команда студентов в тот год, которая испытывала все те же проблемы, поэтому мы, наверное, и подружились. Даже несмотря на то, что многие из-нас средненько по-английски разговаривали.
Дружбе поспособствовала девушка по имени Grace Chia, которая была инженером из команды Bumblebee и заодно занималась связями с общественностью.
![image](https://scontent-arn2-1.xx.fbcdn.net/v/t1.0-9/14202753_10157409498585113_1707418614025114074_n.jpg?oh=ba78ab419c66e48b5c78a9ae147284f4&oe=5ABB5009)
Она здорово могла находить общий язык с кем угодно, даже если бы ты вообще по-английски не говорил. Совершенно уникальный человек. Благодаря ей, наши команды еще на тех соревнованиях начали тусоваться. Ребята из Bumblebee показывали нам город, позвали на свой кампус и так далее.
Обе наши команды ждал robosub 2013 тем же летом и всем нам нужно было к нему готовиться. В общем много общего у нас нашлось.
На Cингапуре мы тогда победили, выполнив все задания. Кажется у остальных с этим были проблемы. Хотя аппарат у Bumblebee был внушительный и имел потенциал больше, чем у нашего. Также нас сильно удивляло, что у их команды есть огромное количество спонсоров, которые предоставляли им разные устройства, датчики и другие детали для аппарата. Они в свою очередь удивлялись нашему подходу к построению подводных аппаратов.
После тех сингапурских соревнований мы часто тусовались с командой Bumblebee каждый раз, когда видели их. А встречались мы раза два в год.
Grace Chia даже приехала во Владивосток в августе на целый месяц в 2013 году.
За то, время, что мы знаем друг друга у нас всех сменились неоднократно составы. У них каждый год команда пополняется первокурсниками. Многие члены команды уходят довольно быстро. Но есть у них несколько ребят, которые в команде давно и мы их хорошо знаем. Некоторые не в команде, но следят за ее успехами. Это Grace Chia, TC, Eng Wei, Alex John, Hoang, Tey Kee Yeow.
Было много историй, когда ребята из Сингапура нас очень выручали, когда у нас все ломалось.
У нас ломались компьютеры, срочно нужны были монитор, клавиатура, кабель, что-то еще в выходной, когда времени на тесты не очень много, да и магазины почти все не работают.
Grace откуда-то доставала нам вообще все, несмотря на то, что мы их главные конкуренты на их соревнованиях.
Команда BumbleBee — наши главные друзья среди всех остальных :).
Четвертое место
Желтая подводная лодка из Harbin Engineering University (Китай)
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Команда:
![image](https://habrastorage.org/webt/mj/5t/lm/mj5tlmpf8law1aay2diqdwpmlxk.jpeg)
Видео:
Максим Спорышев:
Китайцы их Харбина со своей желтой штукой ездят еще с 2012 года. Если посмотреть на их командные видео, можно заметить, что у них в Китае для тренировок есть ОГРОМНЫЙ бассейн. Но почему-то они до сих пор не выполняют все задания даже в таких условиях.
Иван Чемезов: Вообще я думал, что у нас аппарат на костылях. Но нет, бывают и ещё большие калитки. Я прекрасно понимаю, почему у них плохо работает гидроакустика. Суть их блоков электроники — длинные спутанные провода. Наводки и прочее. Батареи без корпуса, все на хомутиках.
Но убили меня индусы, они роутер засунули в коробку из под завтраков и возили его за аппаратом (аппарат под водой, связь над водой). Они собирали свой аппарат молотком! Мы там аккуратно, разъемы потому что стеклянные используем. А они прям по корпусу фигачат.
Пятое место
Georgia Institute of Technology (США)
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
![image](https://whyyesteam.files.wordpress.com/2016/01/robosub.jpg)
![image](https://whyyesteam.files.wordpress.com/2016/01/dscf2644.jpg?w=640)
Видео:
Спецпризы
Best PR
San Diego City Robotics
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Best New Entry
Team Rumarino, Mayaguez, Puerto Rico
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Sportsmanship Award
Embry-Riddle Aeronautical University, USA
Видео:
Best Presentation
McGill Robotics, Montréal, Quebec, Canada
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Еще одна команда из Владивостока
МГУ им. Невельского
Команда Морского университета заняла 4-е место в RoboSub в 2016 году.
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Команда:
![image](http://old.msun.ru/img_new/n__id4727_4.jpg/3/image.jpg)
В составе команды: Владислав Болотов (аспирант), Игорь Сухов (аспирант), Александр Есин (аспирант), Вадим Сорин (студент). Наставниками выступили сотрудники Сектора морских робототехнических комплексов: Сергей Мун, Игорь Пушкарев, Андрей Кушнерик, Николай Сергеенко и Денис Михайлов.
![image](http://old.msun.ru/img_new/n__id4727_5.jpg/3/image.jpg)
P.S.
Девчонки:
![image](https://habrastorage.org/webt/gy/0a/3i/gy0a3ilzqsm9l8ma6lvdwqf9hno.jpeg)
Texas A&M University
Сайт
Публикация в журнале соревнований (PDF)
Видео:
Иван Чемезов: Девчонки с Техаса, наверное единственная иностранная команда с которой я бы хотел познакомится более менее. У них хотя бы есть сходство с батискафом.
Еще байки про команды
Максим Спорышев:
San Diego City Robotics — очень веселые (помню только пару ребят из их состава, какого-то года). Очень забавный чувак есть вот на этом видео:
Они с нашими ребятам познакомились в курилке. У них в те года все довольно туго шло (2014-2015). Каждый раз когда мы им рассказывали про какие-то свои сложные проблемы с какими-то заданиями миссии, или что у нас просто что-то ломалось, чуваки в курилке восклицали в духе «ВООООООУ. ЧУВАКИИИ, ВОТ ВАМ НЕ ПОВЕЗЛО. ЭТО ТАКОЙ ОТСТОЙ!»