Что за роботы-пауки летают над стадионами и снимают футбол. Интервью с создателем Robycam

    На чемпионат мира по футболу в России привезли сотни тонн оборудования. На каждом стадионе установлено по 34 суперсовременные камеры, которые транслируют картинку в HD, UHD и 4K HDR. Раньше их ставили только по краям поля, но с 2014 года камеры на чемпионатах мира летают прямо над головами спортсменов.

    Вы, наверное, видели эти штуковины, похожие на перекачанный квадрокоптер с панцирем. На самом деле это подвесные роботизированные платформы на тросах.


    Фото: Movicom

    Устроены они вот как:

    По углам стадиона расставлены лебедки с закрепленными на них тросами. На эти тросы подвешена роботизированная голова. С помощью электроприводов она может двигаться во всех направлениях, как в горизонтальной, так и вертикальной плоскостях. На станции управления систему контролируют два человека — оператор камеры и пилот роботизированной головы. Вся система соединена оптоволокном. Голова питается от батарей, заряда которых хватает до 8 часов.

    В мире не так уж много компаний, которые их производят. Тендер на участие в ЧМ 2018 выиграла австрийская фирма Spidercam. Она делает подобные системы с начала 2000-х годов и давно выбилась в лидеры. Чемпионат 2014 года, Олимпиада в Рио и десятки других событий — везде были ее роботы.

    У Spidercam есть конкурент из России — московская фирма Movicom. Она разработала подвесную систему Robycam и теперь тоже бьется за мировой рынок.

    “Мы уже отвоевали много проектов у них в мире, но на момент тендера два года назад, к сожалению, не получилось, хотя участвовали”, — пишет мне Виктор Пахомов, CEO Movicom.

    Мы созвонились, и Виктор подробно рассказал о тросовых системах: насколько трудно ими управлять, как пилоты сдают экзамены, зачем нужна база с их отпечатками пальцев; сколько стоят эти штуки, опасны ли; каковы тонкости и особенности мирового ТВ рынка, и какие сложности ждут там компанию из России.


    Виктор, с чего вообще все началось?

    Ох, это долгая история. В МГУ была очень сильная школа робототехники под руководством Анатолия Викторовича Ленского — одна из лидирующих в мире. Он был наш учитель, и мы в этой школе обитали, делали роботов, занимались механикой, электроникой. Но школа школой, мы потихонечку вырастали, а люди, которые нас учили потихонечку старели. Анатолия Викторовича уже не стало, к сожалению.

    В какой-то момент у нас с Оганесом, моим другом и партнером, возникла мысль, что надо все это продолжать. Сначала у нас были наивные, романтические представления о том, что роботы всем нужны, технологии вокруг сильно востребованы.
    Сперва мы занимались техническими соревнованиями. Участвовали, например, в чемпионате мира по робофутболу. Затем создавали модули для разных роботизированных комплексов. Какого-то профильного заказчика у нас не было — то один проект, то другой. У нас была хорошая платформа, и она везде оказалась востребована. Вот отсюда возникла компания.


    Вот так проходят соревнования по робофутболу. А вот подробнее о самих роботах

    А как вы пришли к съемочным роботам?

    В какой-то момент к нам обратились люди из кино, попросили сделать систему удаленного управления грузовиком для фильма «стритрейсеры». На съемках машину хотели сбросить в реку. Это опасный трюк, поэтому его боялись выполнять с каскадером.

    Роботы — это ведь универсальная история, мультидисциплинарная вещь. Наши модули и туда подошли. Так началась работа с кино. Мы сделали, например, систему motion control для фильма “О чем говорят мужчины”, которую использовали для съемок в машине.



    Потом нас познакомили с Сергеем Валентиновичем Астаховым в Питере, и он инициировал создание Robycam. Это стало самым известным проектом у нас, конечно.

    Мы согласовывали ее с Гарретом Брауном, спрашивали у него разрешения. С одной стороны вопрос патента, с другой стороны — просто этики. У нас в МГУ было так заведено, что надо спросить. Но все удачно прошло, он вполне позитивно отнесся. Система получилась, она очень хорошо работала.

    Я правильно понимаю, что вы начали делать Robycam для олимпиады в Сочи?

    Мы делали ее и раньше. Но искали партнеров, которые бы это использовали и как-то развивали в мире. И возник проект в Сочи. Была задача создать большую сильную производственную ТВ команду в России. Для Сочи, для государственных мероприятий, для универсиады в Казани.

    Сначала мы получили заказ на одну систему. Но в спецкамерах мало кто разбирался. Ведь есть камеры стандартные: приезжают телевизионные машины, ставят на штатив и работают. А есть камеры, которые должны двигаться, или в них еще что-то особенное, супер замедленные, например — это все называется Special cameras. Этот сектор в телевидении довольно новый. Ему наверное лет 10, а раньше и понятия «спецкамеры» не было.

    Мне предложили: «Давай ты построишь это подразделение и возглавишь его». И я четыре года строил команду, которая бы это все использовала. Наша компания (Movicom) была как технологический партнер. Предполагалось, что после Сочи мы будем активно работать коммерчески во всем мире. Но произошло немножко по-другому.

    Компания решила сконцентрироваться на российском производстве. И дальше произошло разделение команды. Люди, которые больше ориентированы на государственную службу, в итоге остались на российских каналах. А люди ориентированные на международное телевидение примкнули к нам, и мы начали заниматься услугами сами.

    Характеристики тросовых систем



    Spidercam использует на стадионах модель SC250 Field

    • Рабочая зона 250 на 250 метров.
    • Максимальная скорость головы 9 м/c.
    • Четыре лебедки 148x88x87см, вес 315 кг. Энерготребования: 400-480В, 30-32A, 50/60Гц, трехфазное питание.
    • Тросы 350 метров, выдерживают 12 килоньютонов.
    • Голова с гиростабилизацией, 160х58х58см, вес около 30 кг вместе с камерой. Углы наклона +90 -100 градусов.




    Movicom использует на стадионах модель Robycam 3D

    • Рабочая зона 200 на 200 метров
    • Максимальная скорость головы 10 м/c
    • Лебедки 203х57х90, вес 240 кг. Мощность 3-7,5 кВт, 3 фазы 380-440 В.
    • Тросы 330 метров, выдерживают 12 килоньютонов
    • Голова с трехосевой гиростабилизацией, вес около 20кг с камерой, неограниченное вращение по оси панорамы, поддержка AR

    В характеристиках у Spidercam указано, что она разгоняется до 9 метров в секунду. У вас, я видел, указано 10.

    Да, у нас вообще до 15 метров в секунду лебедки работают. Просто это довольно опасно и страшно вообще, когда скорости большие. 10 — это логическое программное ограничение, а не физическое. Но вообще камера перемещается обычно 8 метров в секунду. 10 метров — это на беге, и больше честно говоря не нужно. Бег, стометровка, в биатлоне на финише, вот там надо успевать.

    Так или иначе все эти системы упираются в комбинацию перемещаемого веса, размеров, охватываемого пространства и мощности лебедок — а соответственно определяется их стоимость и размер.

    Я считаю, у нас немножечко лучше в этом смысле, чем у Spidercam, потому что у нас трехосевые головы, которые делаются из углепластика и карбона. Поэтому у нас перемещаемая масса легче, чем у них. Если там 25 кг без камеры, у нас это где-то 16-18. Соответственно, мы можем использовать более компактные лебедки.

    А какую камеру может выдержать голова?

    Есть стандартная система, которая используется в телевидении, набор боксовых камер. Все камеры, которые существуют — 4К, вещательные — мы поддерживаем. А камера с объективом весит 4-5 килограмм.



    Я читал интервью одного техника. Кажется, он говорил, что учиться управлять такой штукой надо чуть ли не два года. Это правда так сложно?

    Зависит от человека. Если он работал уже оператором на кране или с управляемой головой, сможет работать и здесь. Если говорить о пилоте или тем более супервизоре установки — а он обычно работает и пилотом, и отвечает за всю установку, настройку, за траектории, за зоны безопасности — то это гораздо сложнее.

    Конкретно у Robycam есть системная сертификация и обучение. Оно не очень большое, в районе двух недель. Теоретическая и практическая часть, после экзамен плюс контроль с нашей стороны на нескольких первых съемках. Если человек сдает, то получает сертификат. Дальше его отпечатки пальцев попадают в нашу базу, и он может работать на любой такой системе в мире. Допустим, у другой компании, которая у нас купила систему, у наших партнеров в Японии, в Китае, в Германии.

    Есть, конечно, люди, которые по два года не получают сертификат. Они просто не сдают экзамен. Вот сейчас один человек получил статус спустя два года.

    А как устроен этот экзамен?

    Надо установить систему с нуля. Человеку дается стадион: “вот пожалуйста, ставь. Вот тебе люди помогать будут, а ты руководи процессом”. Потом он должен все демонтировать и опять установить. То есть все сделать два раза.

    В процессе могут что-нибудь намеренно оборвать и посмотреть, как он будет реагировать. Понимает или не понимает, что делать. Я бы не сказал, что для образованного технически человека это какая-то супер наука. Это скорее про внимательность и отношение к делу.

    Сложно вообще устанавливать систему?

    Не очень, но достаточно трудоемко. Необходимо планировать все, составлять карту высот. Минимум это занимает три часа. Максимум — двое-трое суток, если это очень сложная история.
    Мы работали на церемонии паралимпиады на Фиште в Сочи. Там было развешано очень много декораций. А зона, где нужно работать, была внутри, среди всего этого. Лебедки стояли далеко, системный блок приходилось проводить в эту зону, потому что напрямую тросы пустить нельзя. Там, конечно, это заняло много времени. Альпинистская работа.

    За сколько ставится среднем, на обычном стадионе?

    За день, за смену. Иногда делается с утра, если матч вечером, но редко. Зависит от стадиона.

    Сколько людей участвует?

    Стандартный состав — три-четыре человека.


    Промовидео Robycam с кадрами установки, съемок и управления

    Из-за чего обычно проблемы у людей, кто по два года не может это освоить?

    Ну во всех странах своя специфика, свои культурные особенности. В японии, например, особый порядок. Они не привыкли, что один человек в себе аккумулирует знание о большом количестве деталей. У них в коллективе каждый делает свою отдельную часть, поэтому там свой характер.

    В Китае сложно. Они своенравные, не готовы глубоко погружаться в проблемы.

    И с установкой, и с управлением все сложно?

    Нет, получить лицензию пилота проще. У него уровень доступа гораздо меньше.
    Конечно, это вещь опасная, это летает над людьми, это робот. Учитывая, что это еще в творческой области — то есть не конкретный объект, где поставили и оно автоматически управляется. Нет, здесь перемещается то так, то сяк. То режиссер попросил, то еще что — все серьезно.


    Базы, отпечатки пальцев и были введены, потому что еще в самом начале пути в одной из стран мы поняли — люди недобросовестно относятся, без понимания.
    У нас ведутся полные логи того, что происходит. И когда нам сказали, что “вот тут все сломалось”, мы посмотрели и… говорим: “ребята вы что?! Вы сами творите полный беспредел”.

    Это где было?

    В средней Азии. И мы тогда ввели отпечатки пальцев. Человек, который разрешает работу, должен быть в базе, и он несет ответственность за выполнение правил. А правила синхронизированы с мировыми стандартами по обеспечению безопасности такого рода систем. Мы обязаны им следовать. И если нарушим где-нибудь, то лишимся этого сертификата.


    О безопасности


    Несмотря на то, что тросовые системы изобрели в середине 80-х, их широкое применение началось около 10 лет назад. Некоторые спортсмены все еще относятся с недоверием к системам. В интервью NYT теннисиста Энди Маррея спросили, что во время игры его больше всего отвлекает и раздражает. “Spidercam”, — ответил Энди. Австралийский игрок в крикет Стив Смит сваливал пропущенный мяч на камеру, которая его якобы отвлекла.
    Но бывают случаи и хуже. На олимпиаде в Рио камера упала в толпу, и по разным сообщениям, пострадали до семи человек.

    Я читал у Spidercam были случаи неприятные. На олимпиаде упала камера, кто-то сшибал мячом. У вас было что-то подобное?

    На олимпиаде упал не Spidercam. Им пришлось даже оправдываться и выпускать опровержение. Все ведь сразу написали новости, что упал Spidercam, а на самом деле упала система совершенно другого типа и другого производителя — канатная дорога. И честно говоря, это мутная история. Считается, что это был саботаж. Насколько мне известно, кто-то повредил несущие троса системы, из-за чего и произошло падение.

    Был случай у Skycam, когда он упал во время матча NFL. Они очень долго реабилитировались, но им это удалось. Исправляли, заменяли все системы. Наверное это был самый громкий случай. Ну а так бывает, мяч попадет, да.

    И как?

    У нас громких случаев тьфу-тьфу-тьфу не было. Как правило основная часть работы происходит в условиях автоматического контроля. Система не дает залетать туда, где кто-то находится.

    Но так работать постоянно нельзя. Иногда нужны интересные кадры. На футболе есть моменты, когда надо показывать поле как можно ниже, передний план. Оператор отключает зону ограничения, берет на себя ответственность и работает в чисто ручном режиме, где его автоматика уже не спасает. И может… творчески заиграться — кого-то случайно коснуться, ударить или еще что-то. Но несчастных случаев не было.

    Как вообще тестируется безопасность?

    Все механические компоненты рассчитываются и тестируются. Некоторые тестируются на заводе, некоторые мы тестируем у себя.

    В основном безопасность идет из избыточного запаса прочности. Немецкий стандарт говорит, что у тросов должен быть запас в 12 раз больше максимальной нагрузки, которая может возникнуть. Это огромный запас, один из самых больших, какие только бывают.

    Система управления дублирована, вообще все дублировано. На любой управляющий элемент есть второй аналогичный, который занимается только наблюдением и имеет возможность остановить работу в случае чего. Как в самолете.

    Дублирование или троирование по вероятности существеннее уменьшает риск, чем усиление какого-нибудь троса даже в несколько раз.

    Чем тросовые системы лучше дронов


    Появление дронов, с первого взгляда, сулило новые широкие возможности в съемках спорта. Но, по словам Виктора, сейчас их использование наоборот уменьшилось. Тому несколько причин:

    • Опасные инциденты. Упавший дрон чуть не убил горнолыжника Марселя Хиршнера.
    • Дроны погодозависимые и не такие маневренные. В продакшн-план их можно включать только как дополнительную камеру.
    • Энергетические технологии сильно ограничивают развитие дронов. Они не могут долго работать и обеспечивать управление сложными ТВ камерами с трансфокаторами.


    Когда вы получаете заказ, систему приходится делать под каждый конкретный случай или вы продаете стандартную модель?

    У нас два подразделения. Продажа продуктов и услуги. Услуги — это мы сами снимаем с помощью наших комплексов. Если это продукт, то есть стандартная линейка с ценами. Если люди покупают себе, чтобы использовать на разных мероприятиях, то, как правило, берут стандартную. Если это стадион, то это чаще штучный проект. Наша система стоит у Сергея Галицкого в Краснодаре, в Узбекистане стоят две системы.

    Но это скорее наше решение, клиенту это не так важно. Мы оставляем систему на объекте и нам проще закрыть ее, вмонтировать в крыши, поэтому мы делаем специально. Думаем как для каждого стадиона сделать лучше, компактнее.


    Spidercam так не делает. У них одна система прокатная, и они продают ее же на стадионы. И дальше там люди вывозят на поле лебедки, ставят около поля, вверх идут тросы и все, стоят работают.

    Нам как-то страшно так делать, хоть это проще и выгоднее. Страшно почему — в этот трос при желании можно фаер кинуть. Хоть он и не горючий, но все равно это опасно. Мы предпочитаем максимально запрятать. К тому же так не мешает, не маячит перед глазами.

    И сколько такая система стоит?

    В районе 400 тысяч евро. 300-400 полная система стоит.

    Чаще берут в аренду или покупают?

    В аренду. Для большинства это сложное оборудование, которое нужно обслуживать, нужно иметь супервизора. И люди опасаются не потому что у них денег не хватает, а потому что надо содержать команду, отвечать за нее. Телескоп тоже стоит огромных денег, 300 тысяч там допустим. Но телескопов покупают гораздо больше, потому что с ними проще. А с такого рода системой сложно. Их покупают либо прокатные компании, либо объекты, стадионы.

    Где у вас производство?

    В России — в Москве и в Калуге. В Москве у нас промышленный технопарк, поэтому есть помещение, которое позволяет собирать. Финальная сборка чаще в Москве.

    Производство


    Часть деталей для систем Robycam компания делает в России на своем оборудовании.
    Среди прочего фрезерно-гравировальный станок ISEL EuroMod MP45.


    Токарно-фрезерный обрабатывающий центр YCM GT200MA


    Принтер Picaso 3D Builder

    Кто еще проивзодит тросовые системы


    Spidercam и Movicom — основные конкуренты на мировом рынке. Но есть и другие производители тросовых систем.

    • Omnicam выпускает системы более низкого класса. Компания принадлежит холдингу Mediapro и обслуживает только его нужды.
    • Skycam. Компания, которой принадлежит первая система в мире. Она работает только на американском рынке, поскольку не соответствует мировым стандартам безопасности, и не стремится. “В Америке действует прецедентное право. Пока все живы, все нормально”, — говорит Виктор.
    • Небольшие местные компании, которые собирают гибридные системы. «Есть и в России конкуренты, в Словении, в Венгрии, в Аргентине, в Японии. В Китае вообще очень много. Есть шведская компания, которая делает только лебедки, и куча компаний использует их, чтобы собирать гибриды, а сами делают только головы. На Евровидении, например, работают именно такие гибриды со шведскими лебедками.

    Интересно узнать, как проходит тендер на такие мероприятия? Чемпионат мира, например.

    Ой, это сложная тема. Я не имею права раскрывать особо. Очень мало компаний имеют к этому отношение, такая закрытая история. Мы долго шли к международным мероприятиям. Не так просто попасть работать туда.

    Просто я читаю про Spidercam, слушаю вас, и складывается впечатление, что ваша система лучше. Вы как сами думаете?

    У всех есть преимущества. Но мы из России, а Spidercam из Германии. У России очень слабое лобби в телевизионном деле. Вообще в технологической сфере — кроме IT — у России очень слабые позиции. В ТВ сильную роль играют связи.

    Ну вот отчасти почему мы сейчас не работаем? На чемпионате мира по-моему 8 или 6 творческих команд, они переезжают между городами. Там нет русских вообще. Основные команды — это немцы, это англичане, это французы. Эти люди постоянно работают вместе, допустим, в Бундеслиге, и они не хотят изменений, даже если будет что-то лучшее.


    Augmented Reality на системах Robycam
    Зато свои люди. Требуется очень много времени, чтобы изменить ситуацию. Мы пытаемся создать свое присутствие в мире. Открыли итальянскую компанию, она активно работает. Благодаря этому нам удается что-то получать. Если компания российская — это реальные сложности. Сейчас, к сожалению, никто особо не будет рад российской компании.
    Через несколько дней после нашей беседы открылась также компания Robycam Germany.
    Ну а есть что-то, что вы видите — у них технически лучше. И хотелось бы этого тоже достигнуть. Или считаете техническое превосходство полное?

    Полного превосходства нет ни у одной системы в мире. Если кто-то такое говорит, то это, конечно, вызывает сомнения.

    Нужно принимать решения компромиссные, выбирать. Как в ролевой игре — может overall у тебя и выше, но что-то все равно будет хуже, чем у другого игрока.

    Схема, которую они придумали, имеет преимущества и недостатки. У них нет трехосевой стабилизации, у них нет поворота вокруг оси камеры. Это не позволяет, например, в хороший ветер давать горизонт, камера качается. Не позволяет творчески подавать картинку, а на некоторых мероприятиях это необходимо.

    Но зато эта схема позволяет им делать наибольший охват, наибольшее полезное пространство при заданных точках. Их рабочая зона самая обширная по отношению к любой системе в мире.
    В этом их дилемма. Чтобы двигаться дальше, им надо менять концепцию. Менять ее не хочется, и я их очень хорошо понимаю. Интересно, что они решат.

    Безусловно у них есть преимущества, это 100%. Но есть и у нас. Полного доминирования нет ни у кого.

    За какие мероприятия посоревнуетесь в ближайшем будущем?

    Конечно Олимпиада, Чемпионат Европы по футболу, ну и футбольные чемпионаты разных стран, Чемпионаты мира по самым разным видам спорта. Будем продолжать работать.
    Поддержать автора
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 69

      +17

      Вы большие молодцы, приятно слышать, что отечественная компания и люди, добиваются успехов в таком деле. Удачи вам!

        0
        Я-то сразу осознал, что такие кадры снимают не дронами, а подвесными камерами. И вот интересно услышать хоть немного о том, как работает настоящая подвесная камера вещательного класса.
          0
          Не совсем понятно как передается картинка.
          В статье упоминается трехфазное питание и одновременно питание от батареи.
            +1
            Трехфазовое питание у лебедок. А питание от батареи у головы.
              0
              А подвести питание кабелем к голове нет возможности?
                0
                Ну либо ещё две лебёдки городить на смотку-размотку кабеля, либо как-то вдоль троса вешать 300 метров кабеля, собирающегося в гармошку.
                Мне кажется батарея — оптимальный вариант
                  0
                  При этом 300 метров кабеля, это еще минимум 15 кг веса.
                  0
                  Вполне возможно, что какие-то требования безопасности не позволяют довешивать дополнительные кабеля, либо кидать так питание над головами людей…
                –1
                Я не телевизионщик, но на 99% уверен что используется радиоканал, точно так же как и у стедикамов.
                  0
                  Картинка — оптикой. Ее видно на схемах (смотрите на две катушки с одной из сторон) и на фотках голов (вблизи).
                  +1
                  А в робофутболе роботы управляются людьми?
                    +2
                    Детские развлекательные варианты робофутбола — управляемые дистанционно, в более взрослых вариантах соревнований — автономно. Так, в международных соревнованиях по робофутболу Robocup амбициозная цель — создать к 2050 году команду роботов-футболистов, которые смогут выиграть футбольный матч у победителя Чемпионат мира по футболу среди людей, соблюдая все правила FIFA :-)
                      0
                      Главное научить отправлять мяч в нужную точку со скоростью в разы превышающей возможности людей, ну и заодно научить робота-вратаря ловить мячи, отправленные с «человеческими» скоростями…
                    0
                    Как я понял из статьи — «голова» полностью автономна. А как передается картинка с камеры? Понятно что по воздуху, но — какие частоты, стандарты, как обеспечивается достаточное покрытие? Там же я думаю немалый битрейт камера генерирует
                      0
                      Написано
                      Вся система соединена оптоволокном.
                      , только не понятно, к управлению или к передаче картинки это относится.
                        +2
                        Там где можно положить оптоволокно — не проблема положить слаботочку на питание камеры. Так что врятли там оптоволокно на голову. Тем более, оно очень хрупкое, а там камера летает над полем в радиусе 250 метров…
                          +2
                          Управление и картинка передаются по оптоволокну, которое подаётся на камеру отдельной лебедкой. В немецкой системе оно вплетено прямо в несущие тросы. Оптоволокно когда-то было чем-то хрупким, но сейчас есть виды кабелей, которые можно завязывать узлами и с ними ничего не будет. С передачей питания больше проблем, сейчас получается проще с аккумуляторами.
                          0
                          а зачем оптоволокно для управления?
                            0
                            Надо же камеру вокруг своих осей крутить.
                          0
                          Как вариант — какая-нибудь Teradek'овская система используется: www.bhphotovideo.com/c/product/1273200-REG/teradek_10_0995_2v_bolt_3000_sdi_hdmi_wireless.html
                          0
                          А вопрос, позиционирование как производится?
                            +1
                            Подскажите, пожалуйста, а что за система на Красной площади парады снимает?
                              +1
                              Robycam там точно бывала youtu.be/LVl9zXQkIyM
                                +1
                                На Красной площади было много разных съемок. Канатная дорога (Robycam 1D) на парадах 9 мая. Robycam 3D на дне российского бокса и фестивале «Спасская башня».
                                +1
                                Что-то мне припоминается подобное, виденное над Красной площадью и Кремлём лет 8...10 назад, при инаугурации Путина. Сначала мне показались крайне необычными ракурсы съёмки, а потом обнаружил, что на кадрах из одной камеры удаётся разглядеть и другие (причём в движении), а при удаче — и тросы подвески. Но там головы были попроще, чем нынешние, хотя стабилизация (насколько могу судить по картинке) уже была.
                                  0
                                  в этом году был на Красной площади 8 мая. Около Исторического музея и на набережной стояло два крана с очень высокими стрелами, они были соединены тросами (через весь Кремль!)
                                  я так понимаю, что по этим тросам как раз ездила камера
                                    0
                                    Сейчас — да, ничего удивительного. Но меня удивило то, что это было чёрт знает когда, хотя и в более простой форме.
                                    В статье нет упоминания, когда это всё появилось в нашей стране, но у меня создалось ощущение, что вот совсем недавно, от силы несколько лет. Но нет, оказывается, гораздо раньше.
                                  +1
                                  А где можно было смотреть трансляции в 4к?
                                    +1
                                    Я так понял, есть такой телеканал «Первый UHD». Сам им не пользуюсь, но встречал новость от своего телепровайдера о запуске 4k вещания на время чемпионата.
                                    С 14 июня по 15 июля Первый канал во время Чемпионата мира по футболу демонстрирует вещание в формате 4K Ultra HD, с спутникового, кабельного, через интернет и в тестовом режиме с Останкинской башни, Цифровом эфирном вещании.
                                    0
                                    Оператор отключает зону ограничения, берет на себя ответственность и работает в чисто ручном режиме, где его автоматика уже не спасает. И может… творчески заиграться — кого-то случайно коснуться, ударить или еще что-то.
                                    Камера не висит постоянно на какой-то высоте, а может ещё и снижаться к игрокам? Или как это понимать?
                                      0
                                      Ближе к концу статьи есть фото камеры, висящей у самой земли. Понятное дело, так низко её «в бою» если и опускают, то в исключительных случаях.
                                        0
                                        У головы 3 точки крепления и работа по принципу дельта3d принтера. камера перемещается в границах треугольника мачт на высоте от 0 до высоты мачт или точек выхода троса.
                                        В видео есть как камеру монтируют на поле и потом она взлетает
                                          0

                                          Да, спасибо, теперь понятно.
                                          Сперва я думал, что камера может перемещаться только в одном измерении и снижение к земле физически ограничено тросами.

                                            0
                                            Не совсем так. Точек крепления 4 и летает она в рамках прямоугольника.
                                          +2
                                          Позволю себе попиарить моего бывшего работодателя, который для мовикома, из уголька детали делает. Ибо это так же заслуживает внимания.

                                            +3
                                            Предложил им запилить здесь пару статей.
                                            Сказили подумают… :)
                                            –2
                                            Профессиональные квадрокоптеры были бы проще и дешевле. Зачем такое сложное и дорогое?
                                              +6
                                              Профессиональные коптеры с килограммами аппаратуры летают всего минут 15. А тут нужно весь матч снимать непрерывно практически.
                                              Плюс все же есть у коптеров побольше проблем с безопасностью будет — летать то нужно в сложных условиях над людьми, где полно металла и возможны проблемы с GPS. К тому же сами стадионы находятся как правило в No Fly Zone, хотя хаками эта проблема решается. Да и официально все полеты запрещены, хотя разрешение выбить не такая уж большая и проблема при необходимости.
                                              И еще. На стадионах к ЧМ2018 поставили системы обнаружения и подавления БПЛА. Ладно, нужные коптеры будут просто не замечать. Но если по какой то причине кто то со стороны запустит коптер, включится система глушения, под раздачу которой попадет и «официальный» коптер, который в отсутствии GPS и сигнала пульта, просто сядет на поле, или еще хуже — на толпу зрителей.
                                                0
                                                Или чужой коптер с гвоздями и бадабумом замаскируют под съемочный и выпустят.
                                                  0
                                                  Ну это маловероятный сценарий на самом деле. Системы обнаружения видят модель коптера, серийный номер и положение (по крайней мере для известных производителей).
                                                    0
                                                    Вообще, тема очень интересная. Участвовал в роли «злодея» в учениях перед ЧМ по обнаружению и глушению дронов. Если дадут разрешение, возможно расскажу в фото и видео.
                                                      0
                                                      А как оно работает хотя бы в общих чертах? Глушат радиоканал и дрон без связи с оператором сам садится? Но ведь вроде есть дроны которые при потере связи умеют выполнять какие-то менее тривиальные действия, хотя бы просто лететь по заданным точкам. Или еще и GPS глушат?
                                                        +2
                                                        Глушат и радио и GPS. Когда в первый раз испытывали систему, GPS не глушился, ну я и подсказал что дрон может и без пульта пролететь за заданному маршруту ) А так, просто без сигнала пульта, он полетит домой.
                                                        Через две недели глушился еще и GPS. Через 15-20 секунд дрон включает посадку (по крайней мере DJI себя так ведет). Но если высота более 10 метров, его еще неплохо так снесет по ветру, так как без GPS он не может уже держать точку.
                                                        Глушилки работают не всегда, а только когда обнаруживают дрон, иначе было бы много проблем с другими девайсами.
                                                          0
                                                          Интересно, а есть ли на рынке доступные дроны с инерциальными системами навигации, способные и без GPS более-менее точно пролететь область действия этой системы?
                                                            0
                                                            Про ИНС очень часто вижу такие вопросы. Чаще только спрашивают, почему не сделают мультикоптер, который много часов летает )
                                                            Нет. Не будет вдаваться в подробности и говорить про точность, накопление ошибок и пр. Вот смотрите, ИНС определил что дрон полетел вперед со скоростью 5 метров в секунда. А относительно земли как он летит? Может быть боковой ветер в 3 м/c, или попутный.
                                                            В дронах, применяют системы визуального позиционирования. Но эффективна она на небольшой высоте и не с любыми типами поверхности. Дроны он DJI например по специальной нижней камере могут летать без GPS в помещениях и на улице (испытывали этот момент с глушилками), а так же совершать точную посадку (где то 10-20 сантиметров точность), при условии что дрон взлетал с этого места вертикально (он фотографирует это место). Можно конечно переписать прошивку и сделать более менее рабочую навигацию по этой системе, но придется заранее облетывать маршрут и строить карту.
                                                              +1
                                                              Вот смотрите, ИНС определил что дрон полетел вперед со скоростью 5 метров в секунда. А относительно земли как он летит? Может быть боковой ветер в 3 м/c, или попутный.

                                                              А с каких пор ИНС определяет скорость относительно воздуха?

                                                                0
                                                                ИНС работает на подсчете ускорений, либо я что то не понимаю?
                                                                Висящий в воздухе дрон, который сносит ветром, испытывает ускорения?
                                                                  0

                                                                  В текущий момент — нет (если считать ветер постоянным). Но испытывал в прошлом.

                                                                    0
                                                                    Вот тут вы правы, не подумал об этом.
                                                                0
                                                                Инерциальные системы использовались до изобретения спутниковых, и хоть и имели эти проблемы с накоплением погрешностей, но в целом были способны рулить ракетами и самолетами на довольно больших расстояниях (вроде на Ту-154 изначально стояла такая система). А тут всего сотню-другую метров пролететь надо, неужели там такая уж большая ошибка накопится?
                                                        0
                                                        У keddr есть обзор DJI Aeropsace — системы обнаружения от DJI. Довольно интересно было посмотреть, т.к. вообще не знал о существовании таких штук.
                                                          0
                                                          Да да, возможно в том числе их и использовали. Кроме этого, есть и обычные военные системы, которые просто пеленгуют сигнал.
                                                    +1
                                                    Ну и в статье человек объясняет, что такие дроны медленнее и сложнее маневрируют.
                                                      +1
                                                      Думаю, дело в худшей автономности квадрокоптеров. А здесь:
                                                      Голова питается от батарей, заряда которых хватает до 8 часов.
                                                        +1
                                                        Мало летают.
                                                        В разы ниже безопасность. Даже если у приводов что-то сломается, то камера просто останется болтаться над полем/трассой, квадрик рухнет на голову.
                                                        Попадание мячом опять-же квадрокоптер скорее всего не переживет.
                                                        А еще он жужжит. Громко. У подвесной системы большинство шумящих элементов удалены от самой камеры, лебедки далеко стоят.
                                                        +1

                                                        Следующим интересным шагом было бы замазывание тросов и своей тени с картинки на ходу.

                                                          0
                                                          Очень интересно. Парады я так понимаю тоже ими снимаются? В Питере на 9 мая тросы с камерами были протянуты от Исакиевского собора до стрелки Васильевского, мне всегда было интересно как эти тросы растягивали, дронами?
                                                            +1
                                                            Да, это была канатная дорога. Тросы тянут просто руками. Где-то где надо перекинуть что-то высокое — подъёмники и скайлифты. По реке перевозят на лодке.
                                                            0
                                                            А конфузы с попаданием мяча в камеру или тросы были уже? Скажем при ударе от ворот — довольно легко.
                                                              +1
                                                              Судя по картинке с трансляций при ударах от ворот камера отлетает почти в центр поля и вбок за кромку
                                                                0
                                                                Мячом ни разу не попадали. На каком-то из стадионов, где система стоит стационарно, во время тренировки, футболисты даже пытались специально в неё попасть, никто не смог. В перерывах между матчами вместо головы с камерой на тросах висит просто груз, так что опасности не было.
                                                                Во время матча попасть ещё сложнее, т.к. она постоянно в движении.
                                                                +1
                                                                Может я туплю, но зачем на голове ролик и трос, продетый через него? Получается двойной трос, плюс ролик — лишняя точка отказа. Почему не сделать одинарный трос, который был бы просто прикреплен к голове?
                                                                  +1

                                                                  Предположу что лебедка так получается дешевле и надежнее, плюс трос можно брать тоньше.

                                                                    0
                                                                    Где-то в комментах выше и в статье, говорилось что оптика для передачи картинки
                                                                      +1
                                                                      Можно подсоединять трос прямо к подвесу, можно через ролик. Через ролик удваивается макс. сила лебедки, высота работы, но за счёт уменьшения рабочей зоны. Ролики расчитаны с большим запасом и дополнительно пристрахованы, ничего критичного в этом месте нет.
                                                                      +1
                                                                      Интересная статья, никогда бы не подумал, что камеру тягает электродвигатель на 7 киловатт (это суммарно или каждый из 4х?). Ну и на первый взгляд непонятно — что в этом сложного? Подвесил паука с гироскопическими стабилизаторами и аккумом, сдобрил 3-4 подвесами и контроллером, погонял систему в холостую, указывая крайние безопасные точки и крайние точки вообще и вперёд.
                                                                        0
                                                                        Тут двигается не только паук, но и тросы. В видео по монтажу, показывается как тросы опускаются почти до земли, чтобы установить камеру и далее показывается как камера во время съемки меняет расстояние до поверхности.
                                                                          0
                                                                          В стандартной системе каждая лебедка по 7.5 кВт. Двигается не подвес по тросам, а сами тросы наматываются и разматываются лебедками, которые стоят по краям поля.
                                                                          0
                                                                          Пользуясь случаем, передаю привет автору и постю фотку, на которой запускают камеру.
                                                                          image

                                                                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                          Самое читаемое