Лунная миссия «Берешит» – онлайн портал с симулятором траектории и мониторингом текущих параметров полета


    Преимущество частных космических запусков – это возможность предоставлять пользователям визуальные данные о текущей ситуации на каждом этапе в ходе реализации проекта, таким образом популяризируя астрономию и другие науки, а так же говорить о научных достижениях и исследованиях на понятном для обывателей и даже детей языке. Луна снова в моде!


    Ранее тут уже была публикация про успешный запуск лунного модуля «Берешит», разработанного организаций SpaceIL, которая поддерживается в основном частными инвесторами, в том числе американским магнатом Шелдоном Адельсоном и миллиардером Моррисом Каном, которые так же являются соучределями Amdocs (DOX), одной из крупнейших компаний Израиля.

    Почитать про миссию команды SpaceIL можно тут.

    Характеристики лунного аппарата «Берешит»:

    — высота составляет около 1,5 метра;

    — масса 585 килограмм с топливом (масса топлива – 390 кг), 195 кг без топлива.

    У аппарата «Берешит» нет тепловой защиты и систем охлаждения, расчетное время работы на поверхности Луны примерно два дня (три дня максимум), потом его электроника и батареи выйдут из строя из-за перегрева, связь с аппаратом будет потеряна, и он станет новым лунным памятником в Море Ясности, рядом с Луноходом-2 (миссии Луна-21) и модулями миссии Аполлона-17.





    Этапы космической миссии «Берешит»:

    — 22 февраля 2019 года: старт на ракетоносителе Falcon 9 с космодрома на мысе Канаверал (штат Флорида);

    — выход на геопереходную орбиту, выполнение серии маневров (включение двигателей на несколько секунд) для увеличения апогея своей эллиптической обиты после каждого витка вокруг Земли;

    — 20 марта 2019 года: выход на орбиту с апогеем 400000 км;

    — 4 апреля 2019 года: выход на Лунную орбиту (захват гравитационным полем Луны);

    — 11 апреля 2019 года: выполнение процедуры посадки на Лунную поверхность, за посадкой «Берешит» будет следить LRO — лунный орбитальный зонд NASA.

    При этом «Берешит», в случае успеха, побьет своеобразный рекорд — он летит на Луну по самой длинной траектории из возможных.



    «Мы провели наш первый успешный маневр на расстоянии в 69,4 тысячи километров от Земли, включив двигатели на 30 секунд. Это первое включение нашего главного двигателя! Следующая коррекция будет проведена 25 февраля», — сообщила команда SpaceIL.



    Отчеты по выполнению этапов от команды SpaceIL:

    Доклады о состоянии аппарата находятся тут твиттер Israel To The Moon команда SpaceIL.

    Кстати, по данным SpaceIL, для первого маневра двигатели на 30 секунд включались на апогее, а не на перигее, как ранее планировали.

    Некоммерческая организация SpaceIL предоставила в открытый доступ онлайн ресурс с симулятором и данными в реальном времени, о текущем состоянии миссии «Берешит».

    Мы можем узнать на этом ресурсе:

    — текущее визуальное расположение аппарата «Берешит» относительно Земли и Луны, включая данные об оставшемся времени полета:



    — с помощью колесика мышки можно изменять масштаб картинки, а зажав левую кнопку мышки, можно двигать мышкой и менять углы наклона на картинке:



    — онлайн данные параметров аппарата «Берешит» можно увидеть, нажав посередине экрана на кнопку “Learn More” (данные меняются все время, что очень интересно):



    Нажав кнопку “Show route” в левой верхней части экрана, можно увидеть планируемую траекторию аппарата «Берешит» (отключить ее можно, нажав там же кнопку “Hide route”):



    Самая интересная часть в этом проекте – симуляция, которая визуально в ускоренном времени нам покажет все этапы, которые уже пройдены и еще предстоит пройти аппарату «Берешит».

    Итак, нажмем кнопку “Play Simulator”:



















    Кстати, интересно так же было заглянуть в код этого сайта, может я что-то упустил, но вот как поставить на паузу во время симулятора или изменить скорость его отображения – непонятно, если это возможно.

    view-source:http://live.spaceil.com
    <script>
    
            var currentTime = (new Date()).getTime();       //This line SHOULD be the actual code when the site is online
            //var currentTime = 1541408502000;                 //This line is a temporary line for debug purposes
            var time = currentTime;
            var interval;
            var intervalTime = 20;
            var si = 1;             //si stands for 'Speed Index'
            var speed = 1;
            // var speeds = [0,1, 30, 60, 300, 900, 1800, 3600, 21600, 43200, 86400];
            var speeds = [0,1, 30, 60, 300, 900, 1800, 3600, 21600, 64800, 86400];
            var speedsT = ["paused","1 sec/sec", "30 sec/sec", "1 min/sec", "5 min/sec", "15 min/sec", "30 min/sec", "1 hour/sec", "6 hours/sec", "12 hours/sec", "1 day/sec"]
            var pause = true;
            var loading = 0;
    
            let launchingTime, landingTime;
    
    
            if (Detector.webgl) {
                var visualizer = new SpaceI.Visualize(document.getElementById('image'), currentTime);         //This objects handles everything related to the 3D environment directly. See Space.js for more details.
                $(document).ready(function () {
                    $.ajax({
                        type: "GET",
                        url: "data/man.txt",
                        dataType: "text",
                        success: function (data) { visualizer.addMan(data); loadMore(); }
                    });
                    $.ajax({
                        type: "GET",
                        url: "data/data_m.txt",
                        dataType: "text",
                        success: function (data) { visualizer.addRouteM(data); loadMore();}
                    });
                    $.ajax({
                        type: "GET",
                        url: "data/data_s1.txt",
                        dataType: "text",
                        success: function (data) { visualizer.addRoute(data, 0); loadMore(); }
                    });
                    $.ajax({
                        type: "GET",
                        url: "data/data_s2.txt",
                        dataType: "text",
                        success: function (data) { visualizer.addRoute(data, 1); loadMore(); }
                    });
                });
            
                animate();
            }
            else {
                document.getElementById("load").innerHTML = "Unfortunately your browser doesn't seem to support WebGL.";
                document.getElementById("orbitviewer").style.height = "0px";
            }
    
            function loadMore() {   //this function removes the loading screen and starts the simulation only when all the important files have been loaded.
                loading++;          //4 out of 5 calls for this function are a few lines above this one (in the ajax), the 5th is called after the WebGL scene has been established (see Space.js)
                $('#loadingStatus').html(`RECEIVING DATA ─ ${loading}/5`);
                if (loading == 5) {
                    $('#load').hide();
                    setSpeed();
                    visualizer.cameraSetup(currentTime);
                    pause = false;
                    document.dispatchEvent(new Event('loadingFinished'));
                }
            }
    
            function animate() {
                requestAnimationFrame(animate);
                visualizer.render();
                visualizer.onWindowResize();    //it's important that this function is called whenever the window dimensions change.
            }
    
            function realTime() {
                time = (new Date()).getTime();            //This line will be used when the site is actually online
                // time = currentTime;
                // time = landingTime;
                si = 1;
                setSpeed();
                visualizer.setTime(time);
                visualizer.cameraSetup(time);
            }
            function changeSpeed() {
                var s = document.getElementById("speed").value;
                si = s - 0;         //converts string to int
                speed = Math.sign(speed) * speeds[si];
                $("#speedT").text(speedsT[si]);
            }
            function setupLine(t, n) {      //called from the visualizer object to set the beginning and end of the timeline
                if(n==0) {
                    launchingTime = t;
                    $('#line').attr('min', t);
                }
                else if (n == 1) {
                    landingTime = t;
                    $('#line').attr('max', t);
                }
            }
            
            function setSpeed() {
                speed = Math.sign(si) * speeds[Math.abs(si)];                   //if 'si' is negative just take the negative speed.
                $("#speedT").text(((si < 0) ? "-" : "") + speedsT[Math.abs(si)]);   
            }
            
            function timeC() {
                var t = document.getElementById("line").value;
                time = t - 0;   //Converts string to number. If it's stupid and it works it ain't stupid.
                update();
            }
    
        </script>



    Данные в отдельных файлах для симулятора находятся тут:
    live.spaceil.com/data/man.txt
    live.spaceil.com/data/data_m.txt
    live.spaceil.com/data/data_s1.txt
    live.spaceil.com/data/data_s2.txt

    Данные для Live Data получаются так (мне хочется понять – это расчетные данные или те, которые реально приходят с аппарата), интересно, их можно получать отдельно и строить графики по значениям параметров:

    Live Data
    
    <div id="live_data_title">Live Data: </div>
                    <table class="more_info_container">
                        <tbody>
                            <tr>
                                <td id="time_since_launch_label">Time since launch:</td><td id="time_since_launch_number">-</td></tr>
                            <tr>
                                <td id="distance_moon_label">Distance to the Moon:</td><td id="distance_moon_number">-</td></tr>
                            <tr>
                                <td id="altitude_label">Current altitude:</td><td id="altitude_number">-</td></tr>
                            <tr>
                                <td id="current_velocity_label">Current velocity:</td><td id="current_velocity_number">-</td></tr>
                        </tbody>
                    </table>
    



    Думаю, далее этот ресурс еще доработают и будут новые данные добавлены, так что ждем.

    Вот и первое обновление с 26.02 — телеметрия на портале будет обновляться каждые 24 часа, это связано с решением текущей проблемой запуска двигателей для маневров у аппарата:



    Это замечательно, что есть такие интересные и познавательные онлайн ресурсы, изучая которые, можно стать частью истории космических исследований.
    Поддержать автора
    Поделиться публикацией

    Комментарии 12

      0
      Интересно, почему в космосе аппарат может продержать почти 2 месяца, а на Луне перегреется за 2-3 дня? Неужели охлаждение одним лишь вращением настолько эффективно?
        0
        Эти 2 месяца еще нужно пролететь стабильно с рабочей бортовой аппаратурой, а пока что столкнулись с новыми трудностями на орбите.
          0
          Так оно не в 30 раз эффективней — оно просто обеспечивает термодинамическое равновесие при рабочей температуре. Чего на Луне не будет и аппарат начнет медленно нагреваться и сварится за два дня.
            +1
            Ему нужно будет сесть на поверхность Луны нагретой до +127 градусов. При том, что и Солнце светит. Собственно задача, конечно, имеет решение но, видимо, слишком маленький аппарат чтобы создать нормальную систему терморегуляции.
            +1
            > Преимущество частных космических запусков – это возможность предоставлять пользователям визуальные данные о текущей ситуации на каждом этапе в ходе реализации проекта,

            Безосновательное утверждение.
            Мне кажется это не прерогатива/обязательное условие, частных космических запусков, а просто стечение обстоятельств или желание которое реализует производитель или заказчик
              +4
              Аж в ksp поиграть захотелось.
                +1
                Ну вот :( перегрев, радиация или еще что....? А ведь придется пересчитывать теперь программу маневров.
                Проблемы с выполнением очередного маневра: На этапе подготовки перед выполнением маневра включения двигателей компьютер космического корабля неожиданно перезагрузился, и этап выполнения маневра был автоматически отменен. Инженерные группы анализируют ситуацию. В настоящее время системы космического корабля работают хорошо.

                В SpaceIL говорят, что если они найдут и исправят проблему в ближайшие 1-2 дня, то это не повлияет на дату высадки 11 апреля.
                  0
                  Обновление на 27.02.2019: В NASA добавили аппарат «Beresheet» в свой онлайн симулятор «Eyes on the Solar System» — eyes.nasa.gov/apps/orrery

                    +1
                    >Преимущество частных космических запусков – это возможность предоставлять >пользователям визуальные данные о текущей ситуации на каждом этапе в ходе реализации >проекта,

                    Увы. Но как раз о израильском лендере мы знаем меньше всего. Нет даже понимание некоторых ключевых моментов. Когда в прошлом году Леон писал про него статью в «Новости космонавтики» то получилась всего страничка, на которой больше всего места заняли фотографии. После начала полета информация пошла и явно будет и дальше. В том числе будут ответы на вопросы. Но пока информация выдается слишком дозировано.
                      0
                      Интересно, под кнопкой «Learn more» скорость указывается относительно Земли или Солнца?.. Было бы логично полагать, что относительно Земли, но тогда она как-то странно соотносится с расстоянием до Луны. Например, непосредственно сейчас Луна практически за спиной у аппарата; значит, скорость его удаления от Луны должна почти равняться его линейной скорости. Но линейная скорость — около 1,5 км/с, а расстояние до Луны увеличивается на 1 км примерно за 12 секунд…
                        0
                        Хм, а вот сейчас уже всё нормально! Вы не разобрались, это реальные телеметрические данные, или же расчётные?
                          0
                          Опять не сходится…

                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                        Самое читаемое