iRobot Scooba: опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса


    iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

    Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

    Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.

    Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba


    Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.

    Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.

    Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).

    Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды


    За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.


    Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse

    Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.

    Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.

    По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).


    Вакуумная турбина iRobot Scooba

    Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.

    Насколько я помню, случилось это году в 2013.

    Новое — хорошо забытое старое


    За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.

    Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.

    Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.

    Характеристики 380-й модели
    • Тип: робот
    • Датчики: оптические
    • Уборка: влажная
    • Пылесборник: циклонный фильтр
    • Регулятор мощности: нет
    • Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
    • Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
    • Режимы уборки: местная уборка
    • Установка на зарядное устройство: ручная
    • Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2

    Кроме того, я попросил родственников отправить мне старого Scooba 5800, который все так же пылился в пустой квартире в другой стране.

    Собираем из двух роботов одного


    Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.

    У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.

    Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.

    Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.

    Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…

    Танец смерти Scooba


    Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).


    Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).

    На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.


    Колесный модуль Scooba

    Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.

    Решение


    Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.

    Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.

    К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.

    Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.


    А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).







    И еще немного фото внутренностей робота:











    Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:


    Решение еще одной проблемы — батареи


    Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.

    Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.

    Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.

    Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.

    Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.

    Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.

    И что теперь?


    Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.

    Комментарии 28

      +1
      давно и много эксплуатирую 380 и 450 в доме. 380 лучше по всем параметрам (кроме шума, но мне пофиг — он запускается, когда я уезжаю). обидно, что моющих больше не делают (всякие с влажной протиркой пола не в счет).
        0
        Кстати, я посматривал одно время на 450. То есть он хуже 380? Хорошо, что не купил, я думал, более современный, значит, более совершенный. А чем хуже?
          0
          постоянно глючит непонятный внутренний (в баке с отработанной водой) фильтр, который видимо нужен был, чтобы сигнализировать о загрязнении, а по факту постоянно нужно его выкручивать (там винтик) и промывать тщательно.

          скуба застревает на некоторых острых углах, наскакивая на плинтус и потом жалобно пищит.

          поставив в 380-ю литиевый аккум с Алиэкспресса, я теперь им убираю пока тупо не кончится бак с водой, а в 450-й есть жесткая программа (их там две — маленькое помещение и большое) и все. по факту получается 380-й можно убрать больше.
        –3
        Ну не знаю… Насколько вы оцениваете свое время, чтобы из за экономии 100 баксов так трудиться?
          +9
          Ну а если потраченное время принесло много удовольствия? В какую сумму вы оцените, например, рыбалку или поход?
          0
          А есть нормальные робопылесосы которые умеют сами набирать из водопровода воду, сливать старую в канализацию и чистить док-станцией щётки от волос?
            +2
            «Человек»
              +1
              Есть. Только они не совсем роботы, и не совсем пылесосы. Их можно вызвать по объявлению, либо на них жениться.
                0
                Посмотрите в сторону Керхер, насколько знаю у них есть модель которая сама умеет опустошать пылесборник на док станции
                –2
                Вообще влажная уборка роботом пылесосом — это трэш.
                Оно на вид вроде как влажное и чистое, а половая тряпка после нормального мытья пола — почему то черная.
                Но самая жесть была когда у меня кот сыкнул мимо горшка, а это чудо туда тряпкой заехало и по всей квартире ровным слоем размазало.
                В общем — теперь оно только пылесосит.
                  +1
                  Scooba — это совсем другая технология, у них нет тряпок. Они представляют собой полноценный моющий пылесос.
                  +1

                  Был удивлен, что бывают моющие роботы. Думал, только с тряпкой для протирки. Получается, что линейка Scooba не развилась никуда и её свернули? А что купить из моющих сейчас у других производителей?

                    +1
                    Почему-то свернули, да. Большинство современных моделей «моют» при помощи специальной тряпки, прикрепляемой к дну. Но это совсем не то, развозить грязь тряпкой не дело.

                    На второй вопрос не отвечу, честно говоря.
                      +1

                      Одна из причин почему от него отказались — негативные ревью клиентов которые говорили что пол влажный после уборки (что логично — его же помыли), а так же то что он не очень хорошо убирает влагу на неровном полу кафель, паркет, оставляя воду в щелях.


                      Я также очень насстроился что их перестали выпускать. На мой взгляд, очень крутой робот.


                      Braava Jet — это уже совсем другая категория устройств. Он больше подходит если дома уже есть Roomba, чтобы протирать пол после того как основной закончит пылесосить.

                        +1
                        Мда. Отзывы такие отзывы. Влажный пол после мытья полов — это нельзя терпеть просто. В итоге стали выпускать роботов, которые возят тряпочкой по полу, что вообще никуда не годится.
                      0
                      В свое время Алекс экслер тестил и написал, что он неудобен тем, что нельзя поставить работать по рассписанию и ставить бак с водой неудобно.
                      У меня сейчас тот который с тряпочкой снизу, я не пробовал, но жена сказала — что довольна. Я запускал только сухую. Но у меня не iRobot. Сухая уборка полностью устраивает.
                      0
                      У меня эта моделька состарилась до состояния, когда в руках начал рассыпаться пластик корпуса. Берешь робота, а в руках куски пластмассы остаются. Работал он (на моей памяти) лет 10 точно. Батарею меняли раза 2, отвозил на профилактику в российский филиал (покупал в USA), где меняли матплату (вышла из строя из-за попадания воды) + по мелочи его почистили. Теперь заменили его на Xiaomi моющий, очень довольны, просто новый уровень в уборке квартиры.
                        0
                        А Xiaomi — какая модель?

                        Насчет нового уровня — а в чем выражается отличие? Я просто не представляю, как пол можно помыть еще лучше )
                          0
                          Roborock sweep one.

                          Вопрос не в мощности щеток — у Xiaomi кстати принцип немного другой, он «протирает» пол влажной тряпочкой, что при регулярном использовании вполне достаточно. В контейнере примерно 200 мл воды, чего хватает на час уборки.

                          Прелесть Xiaomi — простота использования и управление через приложение. Если раньше роботами дома занимался только я, то теперь главный потребитель — жена. И больше у нас никто дома пол не моет. Робот строит карту квартиры, промывает ее всю, а дальше можно выбирать какую комнату и как убрать. Главное- воду вовремя доливать и тряпочку иногда промывать. Управляется из любой точки мира с телефона. Сам возвращается на зарядку из любой комнаты. Вумниц а не робот :) Вся прям крайне довольны.
                          p.s. До этого у нас в общей сумме было еще 4 робота — 2 пылесоса, видео-вездеход и один (новый) окономойщик. И только новый Xiomi — всеобщий любимец.
                            0
                            Спасибо. Единственное не понял, что это за видео-вездеход такой…
                      0
                      Что на полу? Ламинат, плитка, линолиум, паркет?
                        0
                        В старой квартире был линолеум, все было ок. Сейчас — мрамор и плитка (на кухне и в ванной).
                        0
                        Тоже пользовался роботом, какимто китайским ноунеймом но вполне приличный по качеству и функционалу.
                        1) Одна из основных проблем была что он наматывал на все вращающиеся части (щетка, колеса, угловая метелка) длинные волосы, и это периодически приходилось довольно кропотливо выстригать. Особенно проблемно что волосы наматывались больше не на саму вращающуюся часть а в щель на ось около подшипников.
                        Вы не сталкивались?
                        2) Очень понравилась функция заплпнированной уборки — он сам выезжал на дело когда я уходил на работу.
                        3) Очень понравилась функция постоянной уборки — как только садится батарея он едет на зарядку и потом снова продолжает убирать. Полезно когда батарея уже теряет емкость и не может оеспечить полный цикл уборки.
                        4) Перед запуском приходится проходить по квартире и убирать с пола все что может зажевать щеткой, особое внимание приходится уделять разным невысоким предметам таких как тапки, робот их не всегда видит, заезжает и зависает на пузе и беспомощно вертит колесами.

                        При первой уборке в казалось бы чистой квартире он насобирал кучу мусора, чем показал свою эффективность.

                        Моющий пылесос я решил не брать так как оставлять пылесос с грязной водой нельзя а каждый раз после уборки чистить его мне лень.
                        С сухим роботом гораздо проще, в моих условиях контейнер вытряхивать можно было 1-2 раза в неделю и больше особого внимания он не требовал кроме проблемы с волосами — я думаю и ее можно было бы решить придумав какие нибудь лезвия которые бы могли резать волосы в местах их накрутки.

                        После двухлетнего использования и окончательно сдохшей батареи решено было отказаться от робота, так как появились толстые ковры и конфигурация квартиры стала сложнее для уборки.
                          0
                          Да, волосы приходится регулярно очищать, это всегда так ) Но у Scooba они наматываются в основном на щетку, а она модульная, разбирается на запчасти за 3 секунды. Очистить относительно просто. На колеса волосы не наматываются.

                          По поводу ковров — есть роботы, которые умеют их чистить. У меня лет 5 назад был, чистил все, самый толстый ворс. Какая-то модель была от iRobot тоже, уже не вспомню.
                          0
                          Основная проблема этих робопылесосов в в несовершенстве алгоритма. Многие мои знакомые, которым по нраву честная уборка, рано или подно отказывались от этих дорогих игрушек, те у кого животные, заявили прямо, что их назначение убирать шерсть. Причем модели покупались далеко за $500 — 700 с функциями навигации по «псевдо картам», на самом деле производители просто пиарили одно и тоже с незначительными доработками механических узлов. Если двигать решение дальше, цена робота будет соизмерима со стоимостью автомобиля и без того малый спрос на них, вообще сойдет на нет.
                          Есть мнение, что на смену этим мелким недоделкам, должны прийти бытовые роботы, которые будут брать на себя если не всю, то основную часть рутинных хозяйственных проблем по дому с функциями машинного обучения, к примеру те же RPA (Robotic Process Automation Predictions) . Владельцам, или торговым агентам, понадобится провести первичное обучение. Такие системы появились несколько лет назад и на сегодня находят себе применение практически во всех сферах автоматизации. Согласно Forrester, к 2021 году рынок RPA достигнет 2,9 млрд дл.
                            0
                            Мой опыт показывает что точная навигация пылесосу нафиг не нужна.
                            Мой робот чередуя несколько стандартных способов движения довольно качественно облазил всю квартиру.
                            Возможно конечно гдето пропускал но в следующий заход наверняка попадет на это место.
                            Так что не нужно заморачиваться точным проходом по всей площади.
                            Поддержание общей чистоты реализуется регулярной уборкой, и удобно если он занимается этим сам по расписанию.
                            Другое дело что если вам для каждого запуска робота нужно еще побегать и подготовить помещение и частые запуски это проблема, то возможно просто робот это не ваше решение.
                              0
                              Мой опыт показывает что точная навигация пылесосу нафиг не нужна.
                              Мой робот чередуя несколько стандартных способов движения довольно качественно облазил всю квартиру.

                              В результате такой эксплуатации жизненные ресурсы (механика, аккумулятор) превращают этот «гаджет» в заброшенную детскую радиоуправляемую машинку, которая едва переживает срок гарантийного обслуживания. Дальнейшие ремонты — деньги на ветер…

                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                          Самое читаемое