Инженеры спасают пропавших в лесу людей, но лес пока не сдается



    Каждый год спасатели ищут десятки тысяч пропавших в диких условиях людей. Из городов наша технологическая мощь кажется настолько огромной, что ей по плечу любая задача. Вроде, возьми десяток дронов, повесь на каждый по камере и тепловизору, прикрути нейросетку и все — найдет кого угодно за 15 минут. Но это совсем не так.

    До сих пор технологии упираются в массу ограничений, а спасательные отряды прочесывают огромные площади сотнями волонтеров.

    В прошлом году благотворительный фонд «Система» запустил проект «Одиссея» чтобы найти новые технологии поиска людей. В нем приняли участие сотни инженеров и конструкторов. Но даже подкованные технически и опытные люди иногда не подозревали, насколько лес непробиваем для технологий.



    В 2013 году в селе Синск в Якутии пропали две маленькие девочки — Алина Иванова и Аяна Винокурова. На их поиски бросили колоссальные силы: снарядили сотню волонтеров, бригады спасателей, водолазов, беспилотники с тепловизорами. Съемки с вертолета выкладывали в общий доступ, чтобы записи могли просматривать все в интернете. Но сил не хватило. Что случилось с девочками неизвестно до сих пор.

    Якутия огромна. Если бы она была государством, то вошла бы в десятку крупнейших по площади. Но на гигантской территории живет меньше миллиона человек. В такой бескрайней безлюдной тайге Николай Находкин 12 лет работал в Cлужбе спасения Якутии, 9 из которых — руководителем. Когда условия тяжелее некуда, а ресурсов мало, приходится выдумывать новые способы поиска людей. И как говорит Николай, идеи появляются не от хорошей жизни.


    Николай Находкин

    С 2010 года Служба спасения Якутии пользуется беспилотниками. Это отдельная от МЧС РФ организация, финансируемая самой республикой. Там нет таких жестких регламентов к снаряжению, поэтому в МЧС беспилотники стали применять значительно позже. Также при службе существует научная группа, где инженеры-энтузиасты занимаются разработкой прикладных технологий для спасателей.

    «Существующие способы поиска, которые есть у МЧС, у служб спасения, во всяких силовых структурах — не меняются с 30-х годов. Следопыт идет по следу, собака помогает не сбиваться», рассказывает Александр Аитов, который был руководителем научной группы. «Если человека не находят, в Якутии поднимается целая деревня, две, три. Все объединяются и прочесывают леса. Для поиска живого человека каждый час важен, а время уходит быстро-быстро. Его всегда мало. Когда случилась трагедия в Синске, было задействовано очень много людей и техники, но без результата. Похожие ситуации бывают в поисках в безлюдной тайге. Чтобы как-то это исправить, пришла идея не воспринимать пропавшего как пассивное звено, а использовать его собственную тягу спастись и активную жажду жизни».

    Спасатели-инженеры решили собрать спасательные свето-звуковые маяки — довольно крупные, но легкие устройства, которые издают громкий звук и светятся долгое время, привлекая к себе внимание днем и ночью. Потерявшийся человек, придя на них, найдет воду, галеты и спички — а заодно и инструкцию сидеть на месте и ждать спасателей.

    Такие маяки стоят на расстоянии трех километров друг от друга и опоясывают примерную зону поиска пропавшего. Звук они издают низкий, как будто рокочет машина — потому что высокие частоты гораздо хуже распространяются в лесу. Часто спасенные думали, что идут на звук дороги или собирающейся уезжать компании туристов.



    Маяки были невероятно простыми. Научная группа уже не в первый раз внедряла элементарные, но гениальные решения.

    «Там к примеру разработали плавающий костюм для спасателей. Штаны и куртка выглядят как обычная спецодежда, но в воде они поддерживают человека на плаву. Если говорить совсем утилитарно, костюм двухслойный. Внутри вшиты гранулы пенополиуретана. Есть разработка для погружения водолаза при низкой температуре. При расширении сжатого воздуха на морозе клапана покрываются инеем, и человек задыхается. Несколько институтов не могли придумать, что с этим делать — разрабатывали специальные материалы, делали электрообогрев, внедряли всякие современные подходы.

    Наши ребята решили проблему за 500 рублей. Холодный воздух, который идет из баллона (а под воду ходят и в -57) они пропускали через змеевик, пропущенный через китайский термос. Воздух нагревается, люди идут под воду и могут там работать».

    Но маяки слишком просты, многих полезных функций им не хватало. Во время поисковых операций спасателю регулярно приходилось пробегать огромные расстояния, чтобы проверить каждый маяк. Если маяков десять — значит спасатель должен проходить 30 км по тайге каждые 3-4 часа.

    В 2018 году благотворительный фонд «Система» запустил проект «Одиссея» — конкурс для команд, которые с помощью новых технологий попытаются найти новейшие способы для спасения пропавших людей в дикой природе. Николай Находкин и Александр Аитов с друзьями решили принять участие — назвали команду «Находка» и повезли свое простейшее устройство, чтобы совершенствовать его в соревновании с другими.





    По данным МВД в 2017 году в России пропало почти 84 тысячи человек, и половину из них не нашли. Каждого пропавшего в среднем искали сто человек. Поэтому миссией конкурса «Одиссея» стало «создать технологии, которые помогут находить пропавших людей в лесу без источника связи. Это могут быть приборы, датчики, беспилотники, новые средства связи и все, на что только способно ваше воображение».

    «Из неочевидных решений – или фантазийных – можно назвать дирижабль, оборудованный системой биорадиолокации. Но у команды не было прототипа, и они ограничились лишь презентацией своей идеи», рассказывает эксперт конкурса Максим Чижов.

    Другая команда решила использовать сейсмодатчик — прибор, который среди вибраций на земле может распознать человеческие шаги и показать направление, откуда они доносятся. С помощью прототипа даже удалось найти статиста, который изображал «потеряшку» (как ласково их назвали участники), но далеко в конкурсе команда не прошла.

    К июню 2019 года после нескольких тренировочных испытаний в лесах Ленинградской, Московской и Калужской областей 19 лучших команд вышли в полуфинал. Перед ними была поставлена задача — менее чем за 2 часа на участке 4 квадратных километра найти двух статистов. Один передвигался по лесу, другой лежал на одном месте. У каждой команды было две попытки на поиск человека.

    «Среди полуфиналистов одна команда хотела создать рой дронов, который должен был летать под кронами деревьев, управляемый искусственным интеллектом, определяя направление движения, облетая стволы, уворачиваясь от веток и сучьев. Используя ИИ, он бы анализировал окружающую обстановку и выявлял человека.



    Но это решение еще достаточно далеко от реализации в функционирующем виде. Я думаю, понадобится около года, чтобы оно заработало хотя бы в тестовых условиях», рассказывает Максим Чижов.

    Близка к успеху была команда «ALB-поиск». У них на борту был громкоговоритель, который подключался к рации, микрофон, который мог слушать окружающее пространство, камера и вычислитель с ИИ и обученной нейросетью, которая обрабатывала снимки с камеры в режиме реального времени, где мог засветиться человек.

    «Оператор мог бы анализировать не тысячи снимков, что физически невозможно, а десятки или даже единицы, и затем принимать решение: изменить ли маршрут дрона, нужен ли дополнительный дрон для разведки или сразу отправить поисковую группу».

    Но большинство команд столкнулись с похожими проблемами — технологии оказались не приспособлены к условиям реального леса.





    Компьютерное зрение, на которое полагались многие, работало при испытаниях в парках и редколесье — но оказалось бесполезным в густом лесу.

    Тепловизоры, на которые надеялось около трети команд, тоже оказались неэффективны. Летом — а в это время пропадает больше всего людей — листва нагревается так, что превращается в сплошное горячее пятно. Легче вести поиски в небольшой промежуток ночью, но тепловых пятен все равно много — нагретые пни, животные и многое другое. Для верификации подозрительных мест могла бы помочь камера, но ночью от нее мало пользы.

    Ко всему прочему тепловизоры оказалось сложно достать. «К сожалению из-за ограничений, наложенных на нас ЕС и другими странами, хорошие тепловизоры в России недоступны», рассказал Алексей Гришаев из команды «Вершина», которая как раз полагалась на эту технологию.

    «Доступные на рынке тепловизоры имеют цифровой выход с частотой 5-6 кадров в секунду и дополнительный аналоговый видеовыход с высокой частотой кадров, но низким качеством изображения. В итоге мы нашли очень хороший китайский тепловизор. Можно сказать, нам повезло — в Москве такой был всего один. Но он выдавал картинку на маленький мониторчик, где ничего не было видно.

    Большинство команд использовали именно видеовыход. Наша команда смогла доработать модель и получить с него качественное цифровое изображение с частотой 30 кадров в секунду. Получился тепловизор очень серьезного уровня. Лучше, наверное, только военные модели».

    Но даже эти проблемы — только начало. За то короткое время, что БПЛА летал над зоной поиска, камеры и тепловизоры набирали десятки тысяч снимков. Передавать их на точку на лету было невозможно — ни интернета, ни сотовой связи над лесом не было. Поэтому беспилотник возвращался на точку, с его носителей сгружали записи, тратя на это не меньше получаса, а в итоге получали такое количество материала, что физически не отсмотреть и за часы. В этой ситуации команда «Вершина» использовала специальный алгоритм, который выделял снимки, где были обнаружены тепловые аномалии. Это сокращало время обработки данных.

    «Мы увидели, что не все команды, которые пришли на квалификационные испытания, понимали, что такое лес. Что в лесу по-другому распространяется радиосигнал и теряется достаточно быстро», объявлял на пресс-конференции Максим Чижов. «Видели и удивление команд, когда связь пропадала уже на расстоянии в полтора километра от точки старта. Для некоторых было неожиданностью отсутствие интернета над лесом. Но это реальность. Это тот лес, где теряются люди».

    Хорошо себя показала технология на базе светозвуковых маяков. В финал вышли четыре команды, три из которых опирались именно на это решение. Среди них — и «Находка» из Якутии.





    «Когда мы увидели эти подмосковные джунгли, сразу поняли — с беспилотниками там делать нечего. Каждый инструмент нужен для своей задачи, а они хороши для осмотра больших открытых пространств», — говорит Александр Аитов.

    К полуфиналу в команде были всего три человека, которые пошли по лесу пешком и расставили маяки в зоне поиска. И пока многие решали инженерные задачи, Находка работала, как спасатели. «Надо применять не аграрную психологию, когда просто кроешь площадь. Надо вести себя как спасатель, ставить себя на место пропавшего, смотреть примерное направление, куда он может идти, какими тропами».

    Но и маяки «Находки» к этому моменту уже не были такими простыми, как несколько лет назад в Якутии. С помощью грантов «Системы» инженеры команды разработали технологию радиосвязи. Теперь, находя маяк, человек нажимает кнопку, спасатели сразу получают сигнал и точно знают, у какого маяка потерявшийся будет их ждать. БПЛА нужен не для поиска, а для того, чтобы поднять в воздух ретранслятор радиосигнала и увеличить радиус передачи сигнала активации от маяков.

    Еще две команды разработали на основе звуковых маяков целые поисковые комплексы. Например, команда ММS Rescue создала сеть портативных маяков, где каждый маяк является ретранслятором, что позволяет передавать сигнал о его активации даже в случае отсутствия прямой радиосвязи со штабом поиска.

    «У нас группа энтузиастов, которые взялись за такую задачу впервые», говорят они. «Мы занимались другими отраслями — техникой, ИТ, у нас есть специалисты из космической области. Мы собрались, поштурмили и решили делать такое решение. Основными критериями были низкая себестоимость и простота использования. Чтобы люди без обучения могли брать и применять».

    Другая команда — «Стратонавты» — с помощью похожего решения смогла найти статиста быстрее всех. Они разработали специальное приложение, которое отслеживало и положение дрона, и местонахождения маяков, и положение всех спасателей. Дрон, который доставлял маяки, выступал также и ретранслятором для всей системы, чтобы сигнал от маяков не затерялся в лесу.

    «Это было не просто. В один из дней мы хорошо промокли. Два наших человека пошли в лес сквозь бурелом, и они поняли, что это далеко не выезд на пикник. Но уставшие и довольные вернулись — все таки мы нашли человека в обеих попытках всего за 45 минут», рассказывает Станислав Юрченко из «Стратонавтов».

    «Мы вынесли с помощью дронов маяки в центр зоны чтобы обеспечить наибольшее покрытие. За один полет дрон может перенести один маяк. Это долго — но быстрее, чем человек. Мы использовали маленькие компактные дроны DJI Mavick — один маяк с него размером. Это максимум, что он может нести, зато получается бюджетно. Конечно, хотелось бы найти полностью автономное решение. С ИИ, чтобы дрон сканировал лес и определял точки сброса. У нас сейчас есть оператор, а через километр, если не использовать дополнительных приспособлений — связь кончается. Поэтому в следующем этапе будем что-то придумывать».

    Но ни одна команда не нашла обездвиженного человека, и самое главное — так и не придумала, как это сделать. Теоретически, шансы найти его остались только у команды «Вершина», которая вопреки всем трудностям смогла найти человека и пройти в финал при помощи тепловизора и камеры.





    «Изначально у нас была идея использовать два беспилотника самолетного типа», — рассказывает Алексей Гришаев из «Вершины», — «Мы разрабатывали их для определения состава атмосферы, и у нас до сих пор есть задача сделать всепогодный БПЛА. Мы решили попробовать их и в этом конкурсе. Скорость каждого — от 90 до 260 км/ч. Большая скорость и уникальные аэродинамические характеристики БПЛА обеспечивают возможность поиска при любых погодных условиях и позволяют достаточно быстро просканировать заданный район».

    Преимущество таких аппаратов в том, что они не падают, когда отключается двигатель, а продолжают планировать и садятся на парашюте. Минус — они не такие маневренные, как квадрокоптеры.

    На основном беспилотнике «Вершины» установлен доработанный командой тепловизор и фотокамера высокого разрешения, на втором только фотокамера. На борту основного БПЛА находится микрокомпьютер, который с помощью разработанного командой программного обеспечения самостоятельно обнаруживает тепловые аномалии и присылает их координаты с детальным изображение с обеих камер. «Таким образом, нам не приходится отсматривать весь материал в живую, а это, для понимания, около 12 000 снимков за час полета.»

    Но технологию самолета команда создала недавно, и с ним еще было много проблем — с системой запуска, с парашютом, с автопилотом. «Мы побоялись его брать на испытания — он мог просто свалиться. Хотелось избежать технических заморочек. Поэтому взяли классическое решение — DJI Matrice 600 Pro».

    Несмотря на все трудности, из-за которых многие отказались от камер и тепловизоров, Вершина смогла найти статиста. Это потребовало большой работы, во-первых с тепловизором, во-вторых с самими способами поисков.

    В течении трёх месяцев команда тестировала технологию, которая позволила тепловизору просматривать землю между крон. «Была доля везения, потому что маршрут статистов пролегал через такие леса, что ни один тепловизор ничего не увидит. И если человек устал и сел где-нибудь под елкой — найти его будет нереально.
    Мы с самого начала отказались от полного прочесывания леса нашими БПЛА. Вместо этого мы решили искать человека, летая над просеками, полянами и открытыми участками. Я приехал на место заранее чтобы изучить местность, и, используя все доступные онлайн карты, нарисовал маршруты для БПЛА только над теми местами, где теоретически может быть виден человек».

    По словам Алексея, использовать сразу несколько дронов в связке очень дорого (один носитель с техническим решением для поиска на борту стоит больше 2 млн. рублей), но в финале придется. Он считает, что это дает шанс обнаружить неподвижного статиста. «Мы изначально хотели искать именно лежачего человека. Нам казалось, что подвижного мы и так и так найдем. А команды с маяками — искали только движущегося».





    Я спросил Александра Аитова из команды «Находка» — не кажется ли им, что все уже заранее похоронили статичного человека? Ведь маячки для него бесполезны.

    Он задумался. Мне показалось, что все остальные команды говорили с улыбками и огоньком в глазах о решении инженерных задач. Ребята из ММS Rescue пошутили, что сброшенный маяк может упасть прямо на лежащего человека. «Стратонавты» признали, что это сложнейшая сверхзадача, для которой пока нет идей. А спасатель из «Находки» заговорил, как мне показалось, со смесью печали и надежды:

    — У нас в тайге пропала девочка, в три с половиной года. Она провела там двенадцать дней, и десять дней велись поиски большим количеством людей. Когда ее нашли, она лежала в траве, сверху ее практически не было видно. Нашли только прочесыванием.

    Если бы были расставлены маяки… в три с половиной года ребенок уже достаточно сознательный. И возможно, она бы к нему подошла и нажала бы кнопку. Я думаю, часть жизней была бы спасена.

    — А ее спасли?

    — Ее да.



    Осенью четыре оставшиеся команды поедут в Вологодскую область, и задача перед ними встанет в разы сложнее — найти человека в зоне радиусом 10 километров. То есть на площади свыше чем в 300 квадратных километров. В условиях, где у дрона есть полчаса полета, зрение разбивается об кроны, а связь исчезает уже через километр. Как говорит Максим Чижов, пока ни один прототип не готов к таким условиям, хотя верит, что шансы есть у всех. Григорий Сергеев, председатель поисково-спасательного отряда «Лиза Алерт» добавляет:

    «Сегодня мы уже готовы использовать пару технологий из тех, что видели, и это будет эффективно. И я призываю всех участников и неучастников – ребята, тестируйте технологии! Приезжайте к нам на поиски! И тогда ни для кого не будет секретом, что лес непрозрачен для радиосигнала, а тепловизор не видит через кроны. Моя основная мечта – меньшими силами находить больше людей».
    Поддержать автора
    Поделиться публикацией

    Комментарии 411

      +3
      Я не совсем понял почему у дрона проблема с дальностью, да лес создает помехи, но если направленную антенну поднять выше деревьев, то дрон сможет достаточно далеко летать над деревьями и никаких потерь через километр не будет.
        0
        это слишком очевидно и просто и поэтому не рассматривается.
          +1
          В финале будут летать с антеной, естественно. Но это только одна маленькая проблема
            +5
            У МЧС есть вариант подъема антенны шаром с лебедкой. Идея не новая — у ВМФ такие аэростатные узлы связи были.

            200-300 метров высоты — это радиус прямой видимости около 50 км.
              +1
              В данном случае чем больше оборудования надо, тем позже оно попадет на место и тем больше людей нужно для его обслуживания. С некоторого момента слишком тяжелое решение становится неприменимо.

              Для понимания масштаба: в Ленинградской области в сезон поступает до 40 заявок на поиск в сутки. На месте работают более чем в 10 местах.
                0
                В современном виде реализация могла бы быть дроном-ретранслятором. Причем дроны могли бы базироваться на аэродроме местных авиалиний, коих после СССР осталось много, и вылетать через несколько минут после получения координат района поиска. Например беспилотник «Корсар» вполне мог бы иметь версию для МЧС.
                • скорость 150 км/ч
                • дальность 180 км
                • 8 часов автономного полета
                  0
                  Стоимость оборудования, обслуживания и базирования сразу вызывают сомнения, увы.

                  После этого встанет вопрос об управлении воздушным движением (на время использования БПЛА зона блокируется от использования другими летательными аппаратами).

                  То есть технически идея на мой взгляд хорошая (и уж точно лучше зонда с тросом), но практическая реализуемость под вопросом.
                    0

                    Не думаю, что местные авивалинии летают на высоте 100 м от крон деревьев (а дрон вроде должен летать именно там).

                      0
                      Если речь о ретрансляторе, то хорошо бы повыше. Но даже если 100 м. это, насколько я понимаю, запрет для других БПЛА и вертолетов на все время, пока он будет висеть. Но тут я не готов идти в детали: знаний не хватает.
                        0

                        Возможно можно поднять малый безопасный для вертолёта на проводе (для питания) вертикально вверх над площадкой? (Помеха сильный ветер, из доработок, по идее преобразователь напряжения, чтобы снизить потери, вес провода компенсируется отсутствием аккумулятора).
                        Если посмотреть видео полётов по 20 км над МО небольших квадрокоптера (1м. Примерно) там даже с обычной антенной связь сохраняется (в т.ч. видео) при этом да ограничения на мощность нарушаются, но спасателей, по идее, это ограничение волновать не должно.

                      +1
                      Если таких дронов наклепать массово и использовать их регулярно, то можно, с одной стороны, решать кучу параллельных задач, требующих актуальной картинки с воздуха. А с другой стороны, иметь армию хорошо натренированных специалистов, которых можно использовать в локальных конфликтах.
                      Собственно, МЧС ведь тоже существует не для того чтоб туристов из тайги вертолетами вытаскивать, или рыбаков со льдин амфибиями снимать. У МЧС основная задача — спасать население в случае ЧП, вроде наводнений, пожаров, землетрясений. Всем остальным им полезно заниматься в промежутках между ЧП чтоб не сойти с ума от безделия.
                        +2
                        Я достаточно хорошо знаком с деятельностью МЧС и, не уходя в детали, могу ответственно сказать вам, что вы неверно представляете себе систему.

                        Нет «монолитного» МЧС, который ждет землетрясения. Есть аварийно-спасательные службы и подразделения, каждое из которых занято своим делом. В случае масштабного ЧС они объединяются в сводную группировку и решают задачу устранения ЧС.

                        В остальное время каждое подразделение занимается своим делом. И летом поиск потерявшихся в лесу это существенная часть работы для многих из них.
                          0
                          Я их привел как пример, МЧС явно не создавался для того, чтоб искать потерявшихся грибников. И в случае ЧС про грибников никто и не вспомнит. Но, чтоб люди не скучали от безделия, на них накладывают и другие, общественно полезные функции.
                          И да, я знаю, что сейчас под крыло МЧС перевели и пожарную охрану и наверняка кого то еще. Но я не их имел ввиду, а тех людей, что выходят искать людей попавших под лавины, или же тех, что подъезжали к нам на снегоходах, когда мы строили иглу, в которых в последствии ночевали, и оставляли контакты своей службы, чтоб мы могли к ним обратиться за помощью. И тех, кто за небольшую денежку забрасывал нас к пещерам на амфибии на воздушной подушке. Я не знаю, какие еще у всех этих людей функции в условиях отсутствия ЧС.
                0

                Мне кажется, летая над лесом, дрон может просто не увидеть человека. Чтоб гарантированно увидеть человека, нужно летать под кронами деревьев.

                  0

                  Это практически невозможно, так как скорость продвижения будет критически маленькой, сигнал от пульта потеряеться еще в самом начале, и дрон должен будет лететь полностью полагаясь на своей зрение и алгоритмы, а времени автономной работы будет хватать разве что на ближайшиме 100 метров от точки запуска.

                  0
                  Проблемы со связью можно решить миниаэростатом или сетью МА с антеннами и другим оборудованием.
                  +2
                  устройства, которые издают громкий звук и светятся долгое время, привлекая к себе внимание днем и ночью.
                  Там это все железно прибито, или можно добавить периодическую фразу голосом «нажмите на кнопку, чтобы вызвать спасателя»?
                    0
                    Для генерации голоса нужен динамик другого уровня, нежели для громкого низкочастотного гула. Помимо этого нужна ещё доп. плата, которая сгенерит аналоговый сигнал для динамика, воспроизводящий заранее записанный (на какой-то носитель) голос. И потребление энергии у этой платы будет тоже нехилое, т.е. время жизни устройства сократится. Поэтому кажется более логичным написать прям на этой штуковине инструкцию.
                      0
                      А ещё логичнее — поставить внутрь акселератор (датчик удара). Ветер может дать только низкочастотный сигнал, звери побоятся подойти из-за запаха, и только человек подойдет, возьмет воду (сигнал), потрясет или просто ударит железяку с досады (сигнал).
                        +5
                        И потребление энергии у этой платы будет тоже нехилое

                        Считанные миллиамперы, то есть ничто по сравнению с имеющимся низкочастотным динамиком.
                        –1

                        Да хотя бы просто кнопку сверху которая при нажатии начнёт передавать писк на заранее известной спасателям частоте.

                          0

                          Проблема с детьми, они могут не нажать, испугаться подойти, да кнопки есть в статье описаны.
                          При этом голос должен быть слышен хотя бы с 3х метров.

                        +4
                        Хорошее дело!
                        Думаю, стоит совместить эти идеи вместе. Раскидываем маяки вокруг территории поиска и внутри неё. Маяк издает короткий, различимый звуковой сигнал и вспышку света.
                        Сверху над территорией летает БПЛА самолетного типа и динамиком, из которого непрерывно идет речь: «Машенька, тебя ищет мама. Выйди на поляну без деревьев и помаши мне рукой.» Самолет имеет тепловизор и отмечает все подозрительные участки на карте.
                          +2
                          А вы не пробовали посчитать, сколько мощности надо «матюгальнику», чтобы разборчиво орать на какой-то определенной территории, перекрикивая шум двигателя?
                            +1
                            Мотор можно периодически выключать, и тогда говорить. Звук в тихом ночном лесу может распространяться на километры. Переодическое жужжание мотора тоже привлекает внимание.
                              +1

                              Шум двигателя не самое громкое, если человек слышит двигатель, он по идее пытается сам выйти на открытую поверхность, проблема в том что в лесу очень быстро затухает звук, лес бывает не ровным, лес бывает без просветов на 10ки километров.
                              Да и если таки беспилотник не электрический а с двс то с энергией особых проблем быть не должно.
                              Вообще мне кажется, что основная проблема это дети/люди получившие травмы/раненные/зима увы здоровый взрослый человек должен уметь выйти на спасателей/из леса и хотя бы понимать что если его ищут то спасателям нужно помогать

                            –1
                            Как вариант — приспособить к дрону 4-квадрантную головку теплового наведения, лететь на тепло, фоткать, если не то, лететь дальше. Правда днем будут ложные срабатывания, скорее всего, но ночью должно работать
                              0
                              управлять им ночью как?
                                0
                                Так ракета с тепловым наведением тоже сама не управляется. Если эта задача (наведение ракеты) была решаема лет 50 назад, то навести дрон сейчас — думаю решаемо так же.
                                  +1
                                  Если бы у потерявшегося был танк или самолет, то найти его не было бы большой проблемой. Беда в том, что большинство потерявшихся даже костер развести не могут.
                              +9
                              Жаль, что легально использовать беспилотники в поисках очень сложно. Уровень бюрократии зашкаливает.
                                0

                                планирую покупку дальнобойного квадра. уже смирился, что с сентября надо будет иметь в заначке 5к на штраф + в некоторых случаях подстраховку в виде товарища в паре километров от точки взлета, на которого сажать коптер если внезапно появятся странные люди из госорганов.
                                С другой стороны, на реальном поиске все-таки будут закрывать глаза на такое, надеюсь.

                                  +5
                                  Мы много чего незаконного делаем вдали от людей. Например пилим сухостой или собираем валежник. Порой вырубаем молодняк на рамы катамаранов. Иногда стреляем по мишеням из огнестрельного оружия, не имея на то ни лицензии, ни даже справки от психиатра. А иногда занимаемся такими инженерными работами, которые я даже не стану тут озвучивать.
                                  Если вы не будете летать своим квадром над скоплениями людей в центре города, если не станете «светить» его в выпусках новостей — мол смотрите какая техника у нас имеется, и как здорово мы ею пользуемся, то властям будет глубоко пофигу на вас.
                                    0

                                    Властям в принципе пофигу, а вот таможеннику/случайному представителю правопорядка нет, т.е. вы даже приобрести не сможете без риска…
                                    Это примерно как с камерами на дорогах, пока их небыло в "спорных ситуациях по мелочи можно было объехать аварию по встрече, вроде безопасно, а с появлением выяснилось что если перед тобой авария а два попутных ряда справа и слева отделены сплошной, то будь добр либо получай штраф за перестроение в неположенном месте, либо стой и жди пока тебя пропустят...

                                +1

                                Не понял что мешает добавить сигнальную ракету к маяку. Хоть к пешему хоть к сбрасываемому

                                  +5
                                  Да хоть угроза пожара, если ракета полетит «не туда».
                                  +12
                                  то чувство, когда комментаторы(со своими идеями) никогда не были в лесу…
                                  настоящем, где тупо даже не пройти.
                                    +8
                                    Если тупо даже не пройти, то тупо даже не уйти. То есть задача поиска облегчается.
                                      +9
                                      Порой заблудившиеся испуганные люди творят чудеса, проходят там «где тупо даже не пройти».
                                      +7
                                      ну вот и ответ — те комментаторы, что были в таком лесу, просто не вышли из него, а интернета там нет
                                      0
                                      Да, довольно забавно читать про дронов, которые летают где-то над кронами деревьев и кого-то там по теплу пытаются выследить. Бываю в лесу часто и прекрасно знаю, что человека иногда можно в упор не разглядеть, если лес достаточно густой. Ситуация напоминает анекдот, где мужик искал ключи под фонарём. Большинство идей в комментах — явно не от мира сего. Точнее от мира-то сего, но вот не от мира леса. Похожие предложения встречаются в темах с людьми с ограниченными возможностями. Там тоже чего только не предложат…
                                        0
                                        Лес тоже разный бывает — у нас вот в буковых лесах подлеска нет (кроме полян и просветов) и там под кронами достаточно места для полета дронов (там и гоняют местные гонщики), понятно, что в ельнике все будет намного хуже.
                                          0

                                          Искать под фонарём — не такая и глупая идея, если не помнишь где уронил. Или если "ключ" может перемещаться, особенно когда "ключ" тоже желает чтобы его нашли.

                                            –1
                                            Все упирается в технологии. Дроны под кронами решают максимум задач. Давайте прикинем верхний предел: пусть дрон несет полезную нагрузку 100 грамм. Это масса обычного телефона: GSM радиопередатчик, GPS, микрофон, динамик, камера, процессор. Еще аккумулятор 500 грамм и 400 грамм на остальную конструкцию, итого m=1 кг. Пусть дрон будет по форме вроде чайки, с ее типичным аэродинамическим качеством К=10 единиц. Тогда для полета на скорости v=36 км/час = 10 м/с, ему потребуется мощность N=F*v=(M*g/K)*v=(1 кг * 9.8 м/с2 / 10)*10 м/с = 10 Вт. Тяговый кпд машущих крыльев при таких условиях близок к 100%, так как это аналог винта с диаметром как размах крыльев. Аккумулятор массой 500 грамм с удельной плотностью 400 Вт*ч/кг (такие уже есть) позволит таком дрону летать вплоть до 0.5 кг * 400 Вт*ч/кг / 10 Вт = 20 часов. Это верхний теоретический предел. В реальности, пусть тяговый кпд будет 80%, и еще кпд электродвигателей 90%, это дает более менее реалистичное время полета около 15 часов. Пусть мобильный процессор по обработке фото еще жрет от этого аккумулятора 5 Вт (телефон на постоянной «зарядке» током 1 А), тогда ~10 часов. Даже с учетом потерь на маневрирование среди ветвей, и даже если аэрод.качество будет меньше (но в любом случае получится не меньше 8 единиц), это дает не менее 4-5 часов полета на скорости 36 км/час. Разве этого мало? Просто никто не задавался целью создать дрон для таких условий. А цена его будет около 50$, кстати (если без накруток).

                                            Тогда типичный сценарий видится таким: запускаем несколько таких дронов, они прочесывают лес. И самостоятельно пытаются распознать человека встроенной нейросетью. Если нашел, взлетает вверх на 300-500 м и шлет своим штатным 800 МГц радиопередатчиком сигнал на расстояние до 50-70 км на приемную антенну выше деревьев. После чего возвращается к человеку, приземляется рядом с ним и через динамик дает голосом инструкции ждать/куда идти/через сколько будут спасатели. Можно время от времени отпускать дрон, чтобы он опять взлетел на высоту и обновил информацию. Если связи нет, дрон работает как обычный телефон/оффлайн навигатор и выводит человека из леса сам.

                                            Если же дрон найти человека не смог, то возвращается на базу и скидывает все отснятые фото/видео. Которые опять прогоняются через нейросеть, но уже на более мощном компьютере. Если опять не нашлось, то по этим снимкам фотограмметрией строится 3d модель леса, обрубается все что выше 2 м (алгоритмом «срезаются» стволы деревьев) и оператор вручную просматривает очищенную от деревьев 3д карту. Что будет почти как искать в поле и сильно повысит шансы визуально обнаружить человека.

                                            P.S. а людям с ограниченными возможностями нужны экзоскелеты, это и ежу понятно ). И лазерные пушки.
                                              +2

                                              Как-то очень оптимистично.
                                              Не оспариваю расчеты и теорию.
                                              Но цена в 50$ за такого дрона кажется сомнительной. Даже если предположить, что всякие необходимые дополнения к решению стоят 0: ПО, приемопередатчики, камера, система видеоналитики, схд, связь, управление и т.д.

                                                0
                                                Но ведь вся электроника — это начинка смартфона (радиопередатчик, камеры, акселерометр/гироскоп, GPS, гигабайты памяти и быстрый процессор), а такие смартфоны китайцы продают от 30$. Остаются пара электромоторов для привода и аккумулятор. Другое дело, что сейчас такой дрон не собрать из готовых компонентов, нужна разработка софта и т.д… Однако я думаю, что уже сейчас или в ближайшем будущем можно будет с помощью Reinforcement Learning обучить нейросеть летать между ветвей. Птицы это делают, значит можно повторить. Сначала в симуляторе, а потом дообучить в реальных условиях, т.н. Sim2Real. Собственно, та же сеть может сразу детектировать людей. Извне останется только задавать программой общее направление полета, а локально дрон сам будет прокладывать маршрут и облетать деревья.

                                                Тут такое дело, алгоритмически это сложная задача — надо построить 3д карту и проверить все варианты, чтобы найти путь среди ветвей. Но нейросеть действует иначе — в процессе обучения запоминаются паттерны, и потом «вспоминается» наиболее подходящий случай. Это намного быстрее. Птицы не перебирают все возможные пути, а сразу понимают куда лучше всего лететь. Так что мобильный процессор должен справляться с такой задачей, принципиально это не отличается от сегментации и прочих нейросетевых задач.
                                                  +1
                                                  Система избегания препятствий
                                                  image


                                                  Типа такого?
                                                  Селфи дрон

                                                  описание
                                                  13 камер, хорошая видеокарта, процессор, оперативка и т.д.
                                                  Время полета 16 минут.
                                                  Цена 1500$

                                                  Бегущий человек
                                                  image


                                                  Если дрон движется со скоростью, например, 20 км в час, отслеживая дистанция до препятствий х число препятствий х число камер =?

                                                  На этом дроне анализ видеоизображения идет в пределах 20 метров, судя по видео.
                                                  Т.е. дрон может отслеживать происходящее вокруг него в пределах окружности диаметром метров 40.
                                                  Дальше эффективность посчитайте. И сколько таких дронов нужно, что бы прочесать лес.
                                                    0
                                                    Допустим, ширина отслеживаемой зоны 1 км.
                                                    1000 м / 50 м = 20 дронов могут лететь около 10 минут (6 минут на обратный путь).
                                                    За 10 минут, при скорости 20 километров в час (взятая наугад средняя скорость полета в лесу по незнакомому маршруту, так что бы без риска встретиться с веткой или деревом):
                                                    20*10/60 = примерно 3 км.
                                                    Можно, конечно и быстрее, но это более мощный проц, видеокарта, акк, маневренность и прочие штуки. Плюс риск столкнуться с подвижными объектами (те же птицы).
                                                    Т.е., если предположить, что все отработает, как часы:
                                                    20 дронов за один вылет обследуют местность площадью 3 км2 за 10 минут + 6 минут на обратный путь.
                                                    Один дрон, соответственно, обследует 0,050*3=0,15 км2 за вылет длительностью 10 минут + 6 на обратный путь. Не считая времени на перезарядку или смену акк-в.
                                                    Дальше 3 км от базы улетать смысла не имеет.
                                                    0
                                                    Тогда каждый готовый паттерн должен характеризоваться набором параметров для поиска.
                                                    Т.е. первая стадия преобразовать полученный сигнал (изображение, звук и другие) в набор параметров; далее найти паттерны, подходящие под описание текущей ситуации; оценить возможности для ответных действий и их предполагаемый результат; решить, что лучше получить в результате ответного действия; выбрать ответное действие; активировать соответствующую модель поведения; зафиксировать результат; сохранить паттерны (ситуация-возможности, ситуация-действия-результат, ситуация-оценка действий-предполагаемый результат) в виде связки новых паттернов. Откорректировать параметры соответствия использованных паттернов (ситуация, критерии качества результата, выбранное действие, результат) сравнив реальный результат с оценочным.
                                                    ?
                                                      0
                                                      Я немного о другом, благодаря обучению на миллионах примеров (в симуляторе леса, например, или в течении жизни у настоящей птицы) в нейронной сети по сути формируется память на огромное число паттернов. И потом она быстро выбирает наиболее похожий для текущей ситуации. Это даёт надежду на работу на совсем слабых устройствах (после квантизации и других техник, которые сейчас применяются, чтобы уменьшить размер сети в ~10 раз для мобильных процессоров при сохранении качества). Условно говоря, нейросеть за один проход сразу выдаёт на картинке пятно, где меньше всего веток и куда лучше всего лететь. Но можно конечно строить воксельную модель леса (точнее, иерархическую из кубов) и искать путь классическими способами, как в примере выше. Главное, что задача в принципе решаема автономно в самом дроне.
                                                        0
                                                        Обучать нейросеть на основе данных, сгенерированных симулятором — сомнительная идея.
                                                          0
                                                          Разве что как «вводный» курс перед обучением в реальном лесу. Для формирования базовых «рефлексов» дрона.
                                                          0

                                                          Рулить научатся просто датчики должны быть не CMOS сенсоры в 30 кадров а что более похожее на глаза, а вот с поиском людей всё равно будет проблема. Вероятность пропустить сидящего у дерева человека в грязной одежде очень большая.

                                                            0

                                                            Оптико-электронная аппаратура комплекса размещается на гиростабилизированной платформе и состоит из многокамерной ТВ-системы и инфракрасной камеры.
                                                            https://images.app.goo.gl/ybnFigehYMopZ21b6

                                                              0

                                                              Комплекс воздушного наблюдения с беспилотным летательным аппаратом «Луч»


                                                              Характеристики
                                                              Взлетная масса БЛА, кг ~660
                                                              Полезная нагрузка, кг до 100
                                                              Диапазон скоростей полёта, км/ч 125-250
                                                              Диапазон высот полёта, м 100-6000
                                                              Максимальная продолжительность полёта, ч 12 -18
                                                              Дальность связи с наземным пунктом приёма в пределах прямой радиовидимости/ретранслятор, км: 250/350
                                                              Размах крыла, м 8,7
                                                              Старт/посадка по-самолётному
                                                              Разбег/пробег, не более, м 150/150
                                                              Навигация GPS/Glonass


                                                              Аппаратные средства комплекса
                                                              Оптико-электронная аппаратура с инфракрасным и цветным телевизионными каналами на гиростабилизированной платформе
                                                              Радиолокационная станция бокового обзора с синтезированной апертурой Х-диапазона (сменный модуль РСА)
                                                              Информационно-командная радиолиния
                                                              Бортовой регистратор информации

                                                      0

                                                      Дроны под кронами будут запутываться в мелких ветках которые сенсоры не увидят.

                                                        +1

                                                        Тогда не дрон а собака, расход меньше, тяговоружённость больше, но проблема в том что 4 часа дрон на 36 км /я. это меньше чем 10 человек цепью, этих Дронов нужна целая армия, а таких лесов где он может свободно летать не так много :(

                                                    +3
                                                    Лучшее решение всегда то, которе принимается заранее. Маяки должны быть у всех, кто может потеряться.
                                                      +1
                                                      Для этого есть Spot GPS, например. За границей его ещё и со страховкой, которая оплатит ввоз из леса, можно приобрести. Отправка сигнала СОС тоже через спутник.
                                                        +1
                                                        Для этого есть PLB-маяки КОСПАС-САРСАТ, ну да — изначально оно для кораблей и авиации — но PLB-маяки как раз для частных лиц. Жмем кнопочку и спутниковая группировка отправляет координаты и чей маяк куда следует. Если маяк продвинутый — то он сам по GPS определится, если не продвинутый или проблемы с GPS — спутниковая группировка сама определит, с меньшей точностью.
                                                        Почему это не используется массово (уровня — прийти в областном центре в магазин, купить, зарегистрироваться)? Стоимость маяков? Спасслужбы не готовы? Как обычно с законами все «хорошо»?
                                                        Или надо именно чтобы все работало для людей БЕЗ маяков?
                                                          +1

                                                          Вот серьёзно вы реально думаете что люди задумывающихся о маяках теряются в лесу (кроме случая сломал ногу и т.п. травм)?
                                                          Описанные в статье случаи это дети гуляли в деревне пошли в лес в нескольких десятказ метрах от забора и… и то про тех кого так и не нашли неизвестно что произошло.
                                                          Я вот понимаю зачем маяк нужен в горах.

                                                            0
                                                            А почему бы и нет? Если это дешево и имеет другие плюсы.
                                                            Если с покрытием сотовой связи нормально (вот к сожалению похоже не данный случай — но может быть эту проблему стоит как то решить? аэростатные соты и все такое )
                                                            то например покупаем ребенку (сорри за рекламу, аналогов — море просто про этот я чуть больше знаю) — lexand.ru/related-devices/obzor-lexand-kids-radar-detskie-chasy-radar часики. детские. дубовые. ребенок может время смотреть привыкать. А родители могут смотреть где ребенок (или например получать сигнал если ребенок из зоны контроля вышел).
                                                        –1
                                                        Маяки должны быть у всех, кто может потеряться.

                                                        И два чемодана батареек.

                                                        +8
                                                        Есть знакомый спасатель (не МЧС). Дроны они пробовали — пока только как способ осмотреть открытые пространства. Основной поиск по следам, но и следы в окрестностях большого города уже не столько на земле — через МЧС получают координаты где последний раз был мобильник потеряшки (если он не отвечает уже). Но самое курьезное — это как раз мобильники — выйдет человек в зону приема — нет чтобы послать SMS и не сходить с места — начинаются звонки куда не попадя (но не спасателям на прямую само собой) и конечно батарейка кончается… Но хоть она кончилась — стой ты хоть там где она кончилась — найдут быстро по мобильной локации — так нет же — уходят дальше блудить…
                                                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                            +3
                                                            У вас в мобильнике уже есть короткий номер для вызова экстенных служб. Вы его знаете?
                                                            Проблема не в нехватке фич в мобильнике, а в том, что не все потерявшиеся вообще хоть как-то представляют что делать. Просто те, кто представляют — теряются на порядки реже.
                                                              0
                                                              Номер этот — 112? Если да, то они иногда не отвечают по 5-10 минут в Москве во всяком случае.
                                                                +1
                                                                А собственно почему? И не лучше ли это — исправить?
                                                                Просто читаешь про США и про то что позвонить 911 с телефона — у диспетчера ближайшего к тебе центра (именно поэтому у VoIP были проблемы — там не ясно что значит ближайший) сразу данные где аппарат находится, если это смартфон который может сам по GPS определится — спецпротоколом при этом запросят/иначе через сотовую сеть.
                                                                Затем читаешь про ru.wikipedia.org/wiki/Advanced_Mobile_Location — без всяких запросов все уйдет при звонке на заданный номер.

                                                                А потом читаешь про «не отвечают по 5-10 минут». И почему?
                                                                При этом ведь что-то ж в плане поддержке нормальной 112 — делают.
                                                                habr.com/ru/post/66963
                                                                habr.com/ru/post/340666 (прямо сказано что определение координат в России — работает, уж какое есть)

                                                                  0

                                                                  У нас вроде только сейчас хотят поправить законы, из-за которых есть проблемы с получением координат телефона в случае пропажи человека, если кратко быстро невозможно, по крайней мере законными методами, насколько я понимаю, а телефон живёт считанные часы...

                                                                0

                                                                К сожалению с ними нужно уметь разговаривать, ну и не всем везёт (с озера то кто-то дозвонился).
                                                                Увы я как-то попал в ситуацию когда мне в 80 км. от Москвы ночью на машине нужно было срочно показать ребёнка врачу (скорую ждать долго) ребёнок просто начал кричать что болит живот резко, ребёнку в районе 2х, до неадекватности, вокруг пробка во все стороны, местность знаю, так по 112 меня соединили с больницой которая была третьей по расстоянию (50 км почти), в общем пока я с ними говорил доехал до того места которое знаю, более менее,.а на том конце мне адрес точный не смогли сказать, (благо мог себе позволить ехать не по дороге, но сейчас уже добрые люди отбойников наставили, это о том как из-за обоченников в экстренной ситуации кто-то может не дожить до больницы), всё обошлось (но особенности работы больниц и травмпунктов по ночам в области я запомнил).

                                                              +7
                                                              Мне рассказывали еще про один случай, когда потерявшейся пытался позвонить родным, но приема не было у этого сотового оператора, хотя можно было набрать 112 и звонок прошел бы через оператора, который ловил в тех местах.
                                                                +3
                                                                это очевидно для тех кто разбирается в технологии сотовой связи и совершенно не очевидно для детей и для многих пожилых людей
                                                                  0
                                                                  У моего отца на телефоне БОЛЬШАЯ красная кнопка SOS.
                                                                  У меня в записной книжке номера скорой, пожарной и милиции от 3 операторов пришли автоматом.
                                                                  +7
                                                                  Нет нужды требовать от людей то, что можно решить автоматом.
                                                                  Более чем можно быстро вносить потеряшек всем операторам связи в специальные списки, все звонки (и вообще — любой вид связи, sms, или трафик) с которых принудительно «заворачиваются» на МЧС.
                                                                  Если ты потерялся — то любой звонок от тебя соединит тебя исключительно с МЧС (причём сразу в группу, которая занимается твоим поиском), неважно какой номер набираешь.
                                                                  Над участком, где проводится поиск, также более чем можно обеспечить качественную сотовую связь — мобильными БС на барражирующих дронах, или аэростатах «на привязи».
                                                                  С высот в 200-500 метров мы покроем связью площади в радиусе десятков километров.
                                                                  Кроме того, даже звонка человека не нужно в общем виде.
                                                                  Телефон при переключении на барражирующую БС пошлёт служебные сообщения автоматом (тот же Location Area Update), даже если человек не достаёт его из кармана. Эти сигналы можно лоцировать, и автоматом передавать МЧС.
                                                                    0
                                                                    А дрон можно натравить на поиск такого телефона, который ищет сеть, посылает команды? Радиопеленгация не требует сложного ПО и тяжелого дорого оборудования. Как раз таки незашумленность эфира и плохое покрытие сотовой связью будет плюсом.
                                                                      0
                                                                      Причем если пару-тройку дронов поднять с пеленгаторами — то можно очень быстро найти точное место где мобильник.

                                                                      Остается только одно ограничение — мобильник должен работать и лежать в кармане потеряшки. Но телефон по закону подлости часто оказывается разряжен или того хуже потерян.

                                                                      Так что поиск по пеленгации телефона — это только один из способов не со 100% результатом.
                                                                      +1
                                                                      Согласен, сколько усилий компании прилагают чтобы отслеживать любую телеметрию связанную с человеком для использования не в его интересах, а тут вроде особых затрат не предвидится, кроме самой мобильной базовой станции.
                                                                      Я так понимаю, что даже списки можно не рассылать по операторам, а реализовать всю функциональность по переадресации на самой базовой станции.
                                                                        0
                                                                        Проблема не техническая а организационная.
                                                                        Сам МЧС включается в работу по определенным правилам. И они не могут начать работать по кейсу «Дедушка наш за грибочками пошел — обещал через 2-3 часа вернутся а его нет уже 8 часов». У них там сутки минимум (если не ошибаюсь). Возможно в других местах не так но у нас, в пригородах Питера потеряшек по таким кейсам ищут группы энтузиастов-волонтеров. А когда официально может подключится МЧС может уже быть поздно.

                                                                        У этих ребят есть содействие от МЧС (им часто МЧС и скидывает такие кейсы), но тоже не совсем официально. Ни о каких таких технических решениях как вы говорите — речи идти не может.
                                                                          +1
                                                                          Простите, но организационная проблема — это требует уже не инженера, а желания общества решить проблему.
                                                                          Нет никаких проблем законодательно разрешить для близких родственников разрешить вносить телефоны предположительно потерявшихся близких им людей в такие списки.
                                                                          Для детей — это прежде всего их родители, или опекуны, для пожилых людей — все их родственники.
                                                                          Забеспокоившийся близкий человек может обратиться в любое отделение полиции, и сделать заявление о внесении человека в список поиска по мобильному. И все операторы принимают его запрос к выполнению (до его отмены) безусловно. Нет нужды ждать ни минуты, промедление во многих случаях действительно критично.
                                                                          Если нашедшийся человек (если его возраст позволяет, конечно!) говорит о том, что родственник не имел такого права, и просто троллит его — к шутнику применяются слабые формы административной ответственности, и он вносится в «список недоверия».
                                                                          В следующий раз — он такого права (подать человека на включение с список поиска) иметь не будет.
                                                                          Конечно, схема не идеальная, но она уже позволит закрыть большой пласт быстрого реагирования на потеряшек без официального дёргания МЧС.
                                                                            +2
                                                                            Вы безусловно правы, но (в конкретно взятой стране) желания общества — мало — нужно желание власть имущих (которые у нас довольно сильно отдалены от общества).

                                                                            А пока — опуститесь на землю нашу грешную:
                                                                            У полиции 3-е суток должно пройти с момента, когда последний раз видели человека чтобы они пальцем пошевелили приняли у вас заявление на розыск. А до этого срока… хорошо если вас не просто пошлют «по известному маршруту», а хотя бы в МЧС или к волонтерам перенаправят…

                                                                            Т.е. с полицейскими нормами все еще хуже чем с МЧС-ными.

                                                                            Грубо говоря: за три дня человек не только умереть может в лесу — но его уже и дикие звери могут успеть съесть или сильно обглодать (проблема будет даже личность установить, если найдут). Т.е. родственники не только близкого потеряют, но еще и проблем поимеют с процессом его захоронения (экспертизы всякие — они долго проводятся).
                                                                              +1
                                                                              У полиции 3-е суток должно пройти с момента, когда последний раз видели человека чтобы они пальцем пошевелили приняли у вас заявление на розыск.

                                                                              В методичках ЛизаАлерт читал, что нет такого требования.
                                                                                –1
                                                                                Вы про методички, а про грубую реальность.
                                                                                Мне самому несколько лет назад пришлось столкнутся с этим. Потому и говорю я про три дня и посыл по известному маршруту не по методичке, а по практике реального обращения.

                                                                                Допускаю, что что-то могло измениться в последнее время, но я почему-то не очень верю в такие чудеса.
                                                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                    +1
                                                                                    За эти «три дня» в прошлом году пара сотрудников полиции лишилась работы. Это произошло с моим знакомым. А человек, которого искали, и не терялся, как оказалось.
                                                                                      0

                                                                                      Это(3 дня для принятия, сейчас принимают сразу, но далее всё может пойти не так быстро, от места/сотрудника может зависеть) вроде поправили, но осталась (на стадии изменений в законодательстве вроде из новостей) проблема с запросом данных у операторов. Но вроде в этой части изменения идут навстречу людям, жаль что важность таких вещей многие осознают только после громких трагедий.

                                                                                        +2
                                                                                        Заявление в полицию нужно для того, чтобы волонтеры, занимающиеся поиском, не пошли потом по статье а-ля проникновение в личную жизнь. Был случай — расклеили полторы тысячи ориентировок, а потом человек (потерялся в запое, как оказалось) потребовал их снять, дескать, персональные данные без разрешения использовали. На что ему был предъявлен талон КУСП и указано направление и путь (обхода мест размещения ориентировок, конечно же).

                                                                                        Проблем с запросом данных нет, проблемы с критериями его выполнения. Сейчас ответ «ну примерно в том лесу, плюс-минус десять километров» является достаточным с точки зрения закона.
                                                                            0
                                                                            Не уверен, что грузоподьемность дрона позволит это сделать.
                                                                            Требования к электропитанию, вес аккумуляторов и установленного оборудования…
                                                                              0
                                                                              Дроны — они разные.
                                                                              Тем более для коммуникационного покрытия, где требования к ЛА во многом вырождены, можно использовать дроны аэростатного типа, или вообще стационарные точки формата «шар на якоре/привязи». Они будут проще и выгоднее всего.
                                                                              +5
                                                                              Собственно, примерно так это уже организовано в Новой Зеландии, где я волонтерю на Search and Rescue. При звонке на 112 координаты автоматически сохраняются у любого местного сотового оператора и хранятся там в течении часа, и если это был вызов спасателей то координационный центр их запрашивает. Плюс на спасательских вертолетах установлены мобильные БС, которые все звонки перекидывают на спасателей. Но на всё это была инициатива правительства, которое обязало сотовые компании почесаться и сделать.
                                                                              Плюс здесь работают PLB — это маленький персональный маяк (весом 150 грамм), работающий через систему Коспас/Sarsat, не очень дорогой и без абонентской платы. Раскрываешь антенну, нажимаешь кнопку — координаты через спутник попадают сразу к спасателям, плюс включается передатчик который можно пеленговать. Спасатели гарантированно выезжают на такие вызовы, потому Народ такие очень активно носит с собой.
                                                                              Основная проблема с телефонами — обычно когда человек решает связаться со спасателями у него остаётся 5-10% заряда, наблюдал такое не раз. Именно поэтому очень важно максимально точно определять координаты при первом звонке.
                                                                            +1
                                                                            В лесах быстрее всего передвигаются птицы. Наверно в течении ближайших лет уже можно будет создать дрон размером со скворца, который сможет лететь внутри леса, уклоняясь от веток и выбирая маршрут между деревьями. Вот хорошая тема для разработки.
                                                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                +4
                                                                                Установка автоматического запуска сигнальных ракет может запросто поджечь лес.
                                                                                  0
                                                                                  Ракета не обязана быть пороховой

                                                                                  image

                                                                                    +1
                                                                                    она должна уметь перезимовать.
                                                                                      0
                                                                                      Заправлять спиртом ;)
                                                                                        0

                                                                                        Ну вы знаете, эти Руссо)))

                                                                                          +2
                                                                                          Тогда со всем окрестностей начнут теряться люди, чтоб найти ракету со спиртом.
                                                                                            +1
                                                                                            Хоть известно где их искать.
                                                                                    0
                                                                                    Стоимость, пожароопасность, вес.

                                                                                    В целом основная проблема предлагаемых решений это отсутствие внимания к ограничениям. Понятно, что «если уж мечтать, так ни в чем себе не отказывать», но вы прикиньте стоимость спасательной операции по вашей схеме на площади хотя бы 25 км. кв.
                                                                                      0
                                                                                      Стоимость, пожароопасность, вес

                                                                                      Автоматический, наверное не надо, но можно доложить ручной сигнал охотника к маяку, чтоб потеряшка мог подать сигнал.
                                                                                        0
                                                                                        Т.к. маяк имеет батарею, радиосигнал самый простой вариант на мой взгляд. Опять же если потерявшийся вышел к маяку, его безо всякого сигнала найдут при повторном обходе. Это уже очень хорошо.
                                                                                          0
                                                                                          мы замеряли видимость сигнала охотника в лесу. если ты летаешь на вертолете над лесом, особенно ночью — ещё норм.
                                                                                          а если поисковики пешие — то видимость заряда «ракетницы» около 150 метров (в лесу).
                                                                                          Да, ещё подумайте какое количество потеряшек выстрелит не в небо, а себе в глаз.
                                                                                            0
                                                                                            Пожароопасность остается. В пожароопасный сезон сигналом охотника лучше не пользоваться. Помню как однажды бежали со всех ног к вспыхнувшей траве.
                                                                                          0
                                                                                          Низкое облако подсвеченное лазером, помощней указки, хорошо опознаётся в сумерках с 5-7 км.
                                                                                          Облако, которое постоянно меняет цвет — гарантированно привлечёт внимание.
                                                                                            0
                                                                                            при условии, что облако вообще видно…
                                                                                          +1
                                                                                          Если бы он еще мог питатся, как скворец… К сожалению, у маленьких дронов пока что еще слишком малое время полета.
                                                                                            +1
                                                                                            Создать микро камеру и прикрепить на птицу.
                                                                                              +1
                                                                                              В принципе, такой дрон мог бы время от времени взлетать и питаться от большого дрона-матки, парящего над лесом. Заправиться спиртом для топливного элемента или сменить аккумулятор на новый.

                                                                                              Маяки конечно наиболее эффективны на текущем уровне технологий, но они не снимают проблему поиска пассивно лежащего или погибшего человека. Если человек сам не выйдет на маяк, то все равно придется прочесывать лес цепью. А значит нужно автоматизировать этот процесс. Запустить десятки/сотни мелких дронов, которые быстро прошерстят лес изнутри с интервалом в несколько метров (по крайней мере ближайшие пару десятков км, про большие массивы речи не идёт, там только маяки и полеты с большой высоты). Я уверен, что распознавать нейросетью человека с нескольких метров и при виде сбоку намного надёжнее, чем при аэрофотосъемке с большой высоты, где фигура занимает в лучшем случае пару десятков пикселей. У нас была похожая задача (съемка высоты не менее 50 м), я смотрел фотографии — там и глазами сложно определить человека, не что что сетью. Особенно в нестандартных позах — лежащего на боку, сидя прислонившись к дереву и т.д… И почти вся земля в реальности заслонена ветвями и листвой. Вот если бы получить такой снимок с 5 метров сбоку…

                                                                                              P.S. я участвовал в учениях (не этих), это конечно жесть… Надо идти буквально в 10-20 метрах от соседа, и можно пройти в нескольких метрах от цели и ничего не заметить. А буреломы и обход водоемов и болот это вообще отдельная песня.

                                                                                              P.P.S. И про тепловизоры в статье все верно, мы тоже пробовали. Толку от них почти нет, много помех от нагрева солнцем. Тут либо радикально повышать разрешение матрицы (может у военных что-то есть, но вряд ли. Лес не поле). Либо использовать какие-то другие принципы. Может нейтронами облучать и определять воду, как делают марсоходы? Не знаю их возможностей, но нетипично возвышающуюся 1.7 м горку жидкости наверно можно определить… С мягкими водянистыми тканями в лесу либо человек, либо животное.
                                                                                                +4
                                                                                                Беда в том, что технология с мелкими дронами на данный момент не реализуема технически. Может быть лет через 10 — кто знает. И уж поверьте, первыми такие сети появятся у военных, моджахедов по лесам ловить.
                                                                                                  0

                                                                                                  Через n лет возможно на каждом уже будет радиомаяк и телефон с двойной системой питания для системы спасения… Но люди теряются сейчас :(

                                                                                            +2
                                                                                            высокие частоты гораздо хуже распространяются в лесу

                                                                                            По моему опыту, достаточно спорное заявление. Живу в 50 метрах от леса, на Алтае, турист. Можно слышать громкую музыку за 3-4 км., а можно машину не слышать за 500 метров. Можно отчётливо разобрать удары топора за километр, а можно бензопилу за все 5 километров. Слишком много факторов в каждом отдельном случае – ветер, время года, хвойный или лиственничный лес, сухо или после дождя, рельеф, подлесок и т.д. На мой взгляд, универсальным будет использовать какую-то ритмичную музыку богатую частотами, а не просто звуковой фон на какой-то частоте.
                                                                                              +3

                                                                                              Да просто милицейскую сирену типа "вау-вау-вау" — она в цикле проходит все частоты.

                                                                                              +1
                                                                                              Если человек даже ограниченно дееспособен и способен двигаться, задача упрощается раз в сто — ему нужно только указать направление до ближайшего маяка или пункта спасателей.
                                                                                              Сделать это легче всего, оснастив чёрное брюхо дрона рыхлой матрицей светодиодов а сам дрон — матюгальником. Человек поднял глаза на звук, а над ним — горящая стрелка, показывающая кратчайшее направление, куда топать.
                                                                                              Второй вариант импульсный светозвуковой маяк, поднятый аэростатом над кронами леса. Не увидит луч прожектора, так придёт на звук.
                                                                                              А вообще, бесшумная аэростатная техника для поисков — самое оно — лес (как и любые наземные препятствия) сильно звук гасит только по горизонтали — с проплывающего на высоте сотен метров аэростата часто разборчиво слышна даже негромкая речь.
                                                                                                +5
                                                                                                С сотни метров вы даже на открытом пространстве негромкую речь не услышите. Можете провести эксперимент, если не верите на слово.
                                                                                                А лес он ведь совсем не бесшумен. В нем то ветер дует, то птицы щебещут, то кузнечики стрекочут, то ручей бежит.
                                                                                                  +1
                                                                                                  Негромкую речь — возможно.
                                                                                                  Но если скажем, подвесить на аэростате на высоте 500 метров корабельный ревун на 120-130 Дб, который раз в 5 минут срабатывает…
                                                                                                  Будет уже лучше.
                                                                                                  +4
                                                                                                  В обычном(не супер-дремучем) лесу вы устойчиво услышите за километр разве-что взрыв гранаты.
                                                                                                  Свет тоже практически блокируется кронами деревьев даже ровно над вами. А уж за 100метров вбок — практически полностью.
                                                                                                    0
                                                                                                    направление смысла показывать нет, его без приборов сложно придерживаться. Часто встречаются непроходимые участки, их надо огибать, за ними ещё, можно в легкую начать ходить кругами. Да и без расстояния до цели тоже глупо куда-то там рваться, т.к. нужно будет запас воды иметь, возможно еды, возможно ночёвку искать в итоге.
                                                                                                      0
                                                                                                      Иметь хоть какое-то направление лучше, чем не иметь никакого. Тут потеряшке даже психологически легче сразу, он видит, что его активно ищут. Тем более если это направление показывать человеку не однократно, а периодически. Дроны-то будут летать постоянно.
                                                                                                      Можно также «рисовать картинки» лазером на облачности, если она есть. В сумеречное-ночное время будет очень заметно, и далеко видно.
                                                                                                        0

                                                                                                        На облачности это звучит как фантастика. Почему бы просто не бить в небо мощным прожектром. Ночью будет проще и надёжнее.
                                                                                                        Насчёт дрона: тогда он должен летать над головой потеряшки строго по прямой да ещё многократно. Хотя опять же если лес прорезает дорога или просека с ЛЭП, ж.д., примерного направления хватит, если надо выйти к поселку, лагерю уже нет.

                                                                                                          0
                                                                                                          В чём фантастика? Я бытовым лазером (250 мВт) «рисую на облаках» при низкой облачности. Видно — на километры. Прожектор более энергозатратен, и до высокой облачности вы «не дотянетесь». Хотя и он лишним не будет.
                                                                                                          МЧС же по закону сможет иметь доступ к намного более мощным лазерам, чем бытовые.
                                                                                                            0

                                                                                                            Фантастика в том, что лазер будет на дроне, который будет колбасить от ветра.
                                                                                                            Лазерный луч не видно, видно только место соприкосновения с облаком.
                                                                                                            Лазер требуется грамотного ухода, по настоящему мощные лазеры дороги, случайно отражененный луч навредит сетчатке, что с ним делать в безоблачную погоду не понятно.

                                                                                                              +1
                                                                                                              Зачем — на дроне?
                                                                                                              Меня, видимо, не так поняли.
                                                                                                              Я вообще предполагал такие комплекты выдавать самим поисковым группам, и чтобы стационарные пункты, координирующие на местности работу людей их имели. Чтобы они просто периодически направляли его в зенит, и «пригрывали» записанные программы воспроизведения.
                                                                                                              По-настоящему мощные и дорогие лазеры (с платформами стабилизации, системами точной развёртки) тут совершенно не нужны, речь будет идти не о трансляции видео, а проецировании в цикле примитивных фигур, чтобы они были хоть как-то читаемы. Стрелочка, слова (образующие примитивные предложения), и прочая. Тремор рук совершенно не критичен.
                                                                                                              Я сразу указал, что нужна для их применения облачная погода, но если уж есть облачность, грех её не использовать.

                                                                                                              Я просто как-то в походе «баловался» по облакам своим простеньким китайским 250 мВт-ником. Нижняя граница облачности была примерно на высоте 1,5-3 км, довольно высоко. И пятно света было настолько ярким, что его видно было бы с расстояния в десятки километров, особенно на местности дикой, где в сумерках-ночью мало естественных источников света.
                                                                                                    +22
                                                                                                    Большинство комментаторов слабо себе представляют размеры леса. И дальность видимости.
                                                                                                    Как-то раз мы искали цистерну по примерному описанию. В радиусе полутора километров. Зимой. Не нашли.
                                                                                                    Доводилось искать избушки — пока не уткнешься, не заметишь.
                                                                                                    Искать человека — это хоть сколько нибудь эффективно только если как в фильмах — идет рота солдат цепью и перекрикивается. Тогда есть шанс. Но расстояния огромны. Место в Якутии, где я вырос, это небольшой городок. По трассе до него километров 50 нет никакого жилья, и после него еще столько же. Трасса — это нитка, которая идет с юга на север. На восток и на запад, сотни километров тайги, рек и болот без какого либо жилья.
                                                                                                    Однажды мы поехали за жимолостью, километров за 30, как раз на восток. Я ушел куда-то в сторону, и, набрав ведерко стал возвращаться, как мне показалось напрямую к машине. Через какое-то время, понял, что иду куда-то не туда. Остановился, подумал, понял где ошибся, вернулся. Если бы я тогда потерялся, запаниковал и двинулся куда глаза глядят, то через пару суток мог бы оказаться в полусотне километров от места где потерялся. Сколько нужно дронов чтоб облететь круг радиусом в полсотни километров?
                                                                                                    ИМХО, идея МЧСников с маяками — гениальна. Она наголову превосходит попытки «глазами» найти человека с дрона или вертолета. Она надежна, и будет работать в любых погодных условиях. Ее и нужно развивать.
                                                                                                    А в случае если вы потеряетесь, могу посоветовать один очень действенный алгоритм:
                                                                                                    — Успокоиться.
                                                                                                    — Найти поблизости ориентир, который вы не сможете спутать с чем нибудь другим.
                                                                                                    — Начать уходить в разные стороны от ориентира, пытаясь найти знакомое место. Важно всегда знать где находится ориентир, чтоб не оказалось что вы не можете даже вернуться в то место, в котором поняли, что потерялись.
                                                                                                    Так рано или поздно вы либо сами выйдете в знакомое место, либо вас найдут. Так, однажды, уже сорвав голос, пытаясь до кого нибудь докричаться, я нашел в темноте свой лагерь.
                                                                                                    Но лучше, конечно, знать особенности мест, где вы можете потеряться. Лес в районе, где я вырос (в Якутии) был отрезан с одной стороны сопками, с другой стороны знакомой дорогой, а с третей — ЛЭП. Если не пересекать одну из этих «преград», то обязательно выйдешь к людям.
                                                                                                    А вот другой пример — один мой хороший товарищ однажды скатился на горных лыжах не в ту сторону (классика). И решил, что если будет идти вниз, то обязательно выйдет к людям, ведь они живут вдоль рек, или хотя бы строят там дороги. Если бы он хоть немного изучил этот район, то понял бы, что там это не так. Спасатели догнали его только через сутки. Благо турист он сильный. :)
                                                                                                      +2
                                                                                                      Благо сейчас есть навигаторы — без него просто не ходить в лес.
                                                                                                        +2
                                                                                                        Не работают навигаторы в лесу. Надо видимость на спутник или редкие кроны.
                                                                                                        Плюс навигаторы работают недолго по времени, садятся.
                                                                                                          0
                                                                                                          Это вы зря, работают, даже в джунглях, даже в горных джунглях доводилось испытывать. Но, бывает, сбоят.
                                                                                                            +3
                                                                                                            Чем ближе к экватору, тем больше спутников видно.
                                                                                                            Такчто да, в джунглях — лучше, чем в Якутии.
                                                                                                              +1
                                                                                                              Признаюсь, в Якутии навигатором не пользовался, не было их тогда. Самое северное где доводилось — Новосибирская область.
                                                                                                                +3
                                                                                                                Могу точно сказать, что современные гармины в украинском небольшом лесу(дубы, осинки, обычные для Украины овражки) работают сильно хуже, чем в Тайланде и Вьетнаме в джунглях. Сравнимо с горным Тайландом.
                                                                                                                  –5
                                                                                                                  Вся Украина находится несколько севернее Новосибирска. Какие то у вас неправильные гармины.
                                                                                                                  Могу точно сказать, что навигатор плохо ловит при «холодном» старте, потом ему уже проще и точность не особо страдает. Проверено многими пробежками в лесу, в том числе и по оврагам.
                                                                                                                  Еще он очень не любит ловить спутники при движении. И, кажется, неплохо влияет на ухудшение сигнала — держание навигатора в руках. Если положить и отойти, ловит сигнал, по ощущениям, быстрее.
                                                                                                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                                                      –2
                                                                                                                      К полюсу цифра только увеличивается.
                                                                                                                        +3
                                                                                                                        Оффтопик, но география — вещь неочевидная :) Скажем, многие удивляются, что Петербург (59.89444 с. ш.) расположен севернее Новосибирска, и даже севернее Тюмени (57.15222 с. ш.) и Магадана (59.5638 с.ш.). :) А всё из-за умеренного морского климата…
                                                                                                                          +5
                                                                                                                          Ага, а Владивосток (сырой и холодный город) южнее Сочи.
                                                                                                                            0
                                                                                                                            Холодный-то почему? По субъективный ощущениям из-за влажности?
                                                                                                                              0
                                                                                                                              Да нет, во Владивостоке и осадков то меньше, если верить климатическому графику. Там просто холоднее, думаю это связано с холодными течениями.
                                                                                                                                0
                                                                                                                                Лето заметно прохладнее, чем в континентальных районах

                                                                                                                                Приморское течение
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Лето заметно прохладнее, чем в континентальных районах
                                                                                                                                  Ну а зима теплее. Относительно Сочи наверное холодный город, но в целом для меня это недостаточно, чтоб называться холодным городом, вот и удивился :)
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    Холодный с точки зрения широты на которой он находится.
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      На другой стороне Тихого океана лето не теплее (хотя зима сильно теплее)
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      Высокая влажность очень неприятна зимой. +8 будет ощущаться как сильный мороз.
                                                                                                                                        +1
                                                                                                                                        После НСК в конце ноября я эту хвалёную влажность почему-то и не почувствовал толком… (вот и википедия говорит, что у нас влажнось (среднегодовая???) выше...)
                                                                                                                                0
                                                                                                                                А большая часть территории суровой Канады — южнее того же Киева…
                                                                                                                        0
                                                                                                                        О, вспомнил, мне не единожды доводилось ходить по лесам в окрестностях Красноярска, а это примерно 56 градусов, что, конечно, меньше чем 59 в месте Якутии, где я вырос, и довольно южнее, чем 62 того же Якутска, севернее которого не так уж и велик процент населения Якутии. Но так ли сильно влияет эта разница на количество видимых спутников? Самая интересная проблема с GPS у меня случилась в горах Тибета, там тоже был какой то лес, и плохая погода. GPS врал метров на 500, пока я спустился и не вышел из облака. При этом трек рисуемый устройством постепенно сходился с реальным местоположением по мере выхода из тумана. А не скачком, как это обычно случается.
                                                                                                                        0

                                                                                                                        На севере не работают, точнее не очень хорошо.

                                                                                                                        +4
                                                                                                                        Все там нормально работает. Есть конечно места, где совсем все густо заросло, и не ловит, но достаточно выйти на открытое место, и все поймает нормально, ориентир получишь. Я был в самых разных лесах с разными по качеству навигаторами, если что.

                                                                                                                        Проблема в том, что люди:
                                                                                                                        1. не пользуются смартфонами
                                                                                                                        2. не умеют пользоваться картами
                                                                                                                        3. не экономят батарею, переключив телефон в режим полета
                                                                                                                        4. не берут заряженный смартфон с собой в лес
                                                                                                                        5. не смотрят заранее на карту леса, который они хотят посетить.
                                                                                                                          +2
                                                                                                                          Проблема, что теряются как правило не туристы со снаряжением, а пожилые люди и дети, живущие в деревнях/поселках, то есть те кто чаще всего бегает в ближайший лес за ягодами/грибами/на речку/озеро/погулять. У них в принципе может не быть ни навигатора ни смартфона и в лес они их не берут часто чтобы «не разбить» и т.д.
                                                                                                                            0
                                                                                                                            Можно добавить:
                                                                                                                            "… которые бродят в радиусе 3-5 км..."

                                                                                                                            Я года два назад считая, что китайцы уже всё придумали 2000 лет назад, искал на Али такой комплект:
                                                                                                                            1. Передатчик: достаточно портативное устройство, которое с определённой периодичностью на общедоступных частотах выдаёт в эфир помехоподобный «хрюк», в котором закодированы его координаты.
                                                                                                                            2. Приёмник: принимает этот «хрюк», выясняет координаты передатчика и дальше уже зависит от его интеллектуальности и технической реализации. Может он показывает стрелкой направление на передатчик и расстояние до него. А может — на экране выводит карту и на ней показывает положение передатчика.

                                                                                                                            И чтобы работала эта связка на расстоянии километров до 5. А ещё лучше — до 10!
                                                                                                                            Понятно, что прямая видимость и всё такое, но какой-нибудь ребёнок в шоке от одиночества в лесу или пожилой человек которому стало плохо — могут сидеть-лежать метрах в 300-500 от того, кто с ним приехал в лес и теперь ищет его.
                                                                                                                            А уж спасатели, дроны, вертолёты — и подавно окажутся «в прямой видимости» для радиоволн.

                                                                                                                            Но нет таких изделий.
                                                                                                                            Все продавцы на али клепают изделия видимо из одних и тех же наборов чипов: GPS/GPRS/приложуха под андроид.
                                                                                                                              +1
                                                                                                                              APRS
                                                                                                                                0
                                                                                                                                /офтоп: Э-э… али совсем сбрендили: поискать товар можно только после регистрации и входа o_O

                                                                                                                                Находятся по запросу GPS+APRS или GPS+D-STAR на Али пользовательские (не гиковские-радиолюбительские) решения, подобные описанному мною?
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Телефон соединяется кабелем с рацией — aprsdroid.org
                                                                                                                                  image
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    А как выглядит рация, куда этот кабель включается?
                                                                                                                                    Обычная воки-токи?
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      Та, что работает на радиолюбительских частотах APRS — 144/433/446. Для своих целей любая. Стандартная частота в Европе — 144,8 МГц.
                                                                                                                                      Статья на хабре habr.com/ru/post/249901 Там в комментариях упоминается APRS в безлицензионном CB www.cbaprs.de
                                                                                                                                      На картинке разъем Кенвуд, Baofeng, и дешевые за 900 руб Zastone X6 / WLN KD-C1 / RT-22 (к слову очень хорошие радио за эти деньги).
                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        Тема интересная, но, как я понимаю, пока нет готовых, законченных продуктов размером с Nokia3310 и сценарием использования:
                                                                                                                                        «включил — положил ребёнку в застёгивающийся карман куртки»
                                                                                                                                        или
                                                                                                                                        «включил — положил в кобуру на плече дедушки»
                                                                                                                                        или
                                                                                                                                        «включил — повесил на ошейник собаке».
                                                                                                                                          0
                                                                                                                                          Есть, но стоят около 100$. Например за 199$ — 30 грамм. Работает от одной АА батареи 34 часа. 20dBm передатчик. www.highaltitudescience.com/products/stratotrack-aprs-transmitter
                                                                                                                                            0
                                                                                                                                            Это — законченное изделие?
                                                                                                                                            image

                                                                                                                                            Ещё и надо лицензию радиолюбителя получать.
                                                                                                                                              0
                                                                                                                                              Законченное. Прошивается ваш позывной (если планируется использовать прибор по назначению) и готов к использованию. А как поисковый маяк можете что угодно вписать — включаться аппарат будет редко и в малолюдной местности.
                                                                                                                                                0
                                                                                                                                                Для меня законченное изделие выглядит как-то так:
                                                                                                                                                image

                                                                                                                                                Радиогики конечно могут себе сваять что угодно.

                                                                                                                                                Я же говорю о коммерческом изделии.
                                                                                                                                                Как набор из двух радиостанций «уоки-токи» в плексиглазовой упаковке.
                                                                                                                                                Только одна из них — небольшой радиопередатчик с кнопкой «Вкл». Ну может ещё кнопка «Тревога». Размером с кнопочный мобильник.
                                                                                                                                                Вторая — радиоприёмник с ЖК-экраном на котором стрелка показывает направление на передатчик, а рядом — расстояние до него.
                                                                                                                                                И всё это работает в свободном радиодиапазоне.
                                                                                                                                                Я на Али искал примерно такое решение.
                                                                                                                                                  +2
                                                                                                                                                  То что вы описали — лавинный датчик. Работает только на небольшом расстоянии.
                                                                                                                                                  То, что вам нужно — спутниковый треккер. Стоит достаточно дорого. Возможно, с запуском роя спутников какого нибудь OneWeb, задача упростится.
                                                                                                                                                    +1

                                                                                                                                                    То что я описал — не существует похоже.
                                                                                                                                                    И не вижу проблемы передать координаты по радиоканалу на несколько километров.
                                                                                                                                                    Это — инженерная задача. К тому же, как видно из общения — имеющая решение в виде прототипов.

                                                                                                                                                      0
                                                                                                                                                      Ну, для квадрокоптеров, афаик, уже djdc. есть «маяк тигромух». Берет GPS, координаты отдает на рацию.
                                                                                                                                                        0
                                                                                                                                                        Вот.
                                                                                                                                                        Всё больше и больше смежных областей, где эта задача решена, но почему-то в виде пары: брелок + экран_со_стрелкой — такого нет.
                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                    Оно законченное для той цели, которая требуется егопокупателем. Он предназначен для запуска на любительских стратостатах на высоту 30 км над поверхностью Земли. Другие вариации гуглятся по «aprs tracker for».
                                                                                                                                                    PicoAPRS-Lite:
                                                                                                                                                    image
                                                                                                                                                      0
                                                                                                                                                      Вот это уже на что-то похоже :)

                                                                                                                                                      А приёмник для него — настолько же потребительски проработанный, — есть?
                                                                                                                                                        +1
                                                                                                                                                        Если необходима связь далее чем 300-1000 метров, то у второго устройства должна быть эффективная антенна, малошумящий усилитель и достаточно совершенная приемная часть. Такие вещи компактными не бывают.
                                                                                                                                                        image
                                                                                                                                                        В статье есть про APRS:
                                                                                                                                                        habr.com/ru/post/374303
                                                                                                                                                        Но тут своевременно подсуетился товарищ WB4APR, придумавший APRS. APRS обычно расшифровывают как Automatic Packet Reporting System, хотя нередко встречаются фантазеры, меняющие слово Packet на Position. APRS – достаточно многогранная штука, поэтому попробуем рассмотреть ее с разных точек зрения.

                                                                                                                                                          0

                                                                                                                                                          Заявляется дальность чуть ли не 16км.

                                                                                                                                                            0
                                                                                                                                                            При условии прямой видимости. В лесу же сигнал будет поглощаться растительностью или (и) ландшафтом.

                                                                                                                                                            На дешевой WLN KD-C1 я не редко слышу станции на расстоянии 25-80 км. Но эти станции стационарные или на автомобиле и мощность которых больше 5 Ватт. Я на пляже, а они в горах. Идеальные условия т.к. прямая видимость между нами.
                                                                                                                                                              0
                                                                                                                                                              Так я про прямую видимость сразу написал.
                                                                                                                                                              Если в лесу будет не 16, а 5 км — тоже неплохо.
                                                                                                                                                              А если приёмник будет летать на дроне или МЧСном вертолёте — то можно и заявленные 15-16 км получить.
                                                                                                                                                              Да просто на рельефе хотя бы: спасатели — на одной горе, а спасаемый — на соседней. Тоже по прямой видимости получат сигнал.
                                                                                                                                                                +1
                                                                                                                                                                Прямая видимость — это идеальные условия. В этих условиях и мобильная связь распространяется далеко. По подсчетам QDeathNick мобильная связь присутствует только на 14% территории Российской Федерации, дальше лучше иметь рацию:
                                                                                                                                                                image
                                                                                                                                                                Растительность поглощает сигналы очень хорошо. Пересеченная местность создает тень. Нахождение спасаемого на вершине — это идеальный случай. В реальности на вершину залазит кто-то из спасателей с репитером. Хорошая иллюстрация работы репитера в статье на Горнолыжном портале:
                                                                                                                                                                image
                                                                                                                                                                Если поднять репитер/антенну приемника на дроне, воздушном шаре — будет идеально.
                                                                                                                                                                Для интереса можете в ландшафте своей местности рассчитать прямую видимость с помощью heywhatsthat.com
                                                                                                                                                                Попробуйте разные высоты — очень наглядно генерирует зоны прямой видимости.
                                                                                                                                                                  0
                                                                                                                                                                  Ограничения прямой видимости — конечно понятны.
                                                                                                                                                                  Мы в 90е по тайге ходили с УКВшными ментовскими рациями.
                                                                                                                                                                  Чтобы сильно мешала растительность — не заметили, а вот рельеф — да: практически будто по «лучу» разговариваешь.
                                                                                                                                                                  Одна группа на вершине горы, вторая уходит вниз. А на середине горы спуск резко становится круче. И вот пока они до этого «перелома» шли — нормально слышно, деревья не помеха.
                                                                                                                                                                  А вот как спустились за «перелом» — связь как отрезало и появилась она когда группа «вышла из тени»: полезла на соседнюю гору.

                                                                                                                                                                  С этим Аргутом-44 (фотку которого я привёл) ходили в Финляндии в районе Сайменских озёр. По воде — далеко бьёт: километров 5 точно — больше расстояний напрямую не было, озёра всё-таки не море, чтобы плыть дальше — надо заплыть «за угол». А вот «за углом» связь ухудшается вплоть до полной потери.
                                                                                                                                                                  Но, кстати, ухудшение тоже не мгновенное, а просто речь становится неразборчивой. Однако думается, что цифровой сигнал с небольшим количеством информации и большим куском данных для восстановления информации при искажении — наверное устойчивее будет приниматься.
                                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                                    Для длины волны УКВ деревья еще не сильное препятствие. А вот длина волны раций LPD /PMR уже сравнима с диаметром дерева и для радиоволны препятствие из ряда стволов крупных деревьев будет как сплошная стена.

                                                                                                                                                                    5 километров — это на водоеме расстояние прямой видимости.
                                                                                                                                                                      0
                                                                                                                                                                      А LPD/PMR — это не УКВ?
                                                                                                                                                                        0
                                                                                                                                                                        В СССР это УКВ.
                                                                                                                                                                        Имел ввиду в смысле для метровых волн деревья не препятствие. Метровые как противоположность дециметровым.
                                                                                                                                                                        300/433=0,7 метра.
                                                                                                                                                                        Дециметровые волны:
                                                                                                                                                                        диапазон радиоволн с длиной волны от 1 м до 10 см
                                                                                                                                  +2
                                                                                                                                  Возможно, есть что-то из серии собачьих ошейников. Но проблема то в том, что люди даже телефон и спички с собой не берут. Не то что специальное устройство.
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    Сами-то люди — да.
                                                                                                                                    Но на детей своих и стариков — повесят наверное.
                                                                                                                              0
                                                                                                                              Я однажды вывел группу, пользуясь навигатором на планшете без спутниковой отметки. На планшете ЖПС заглючил.
                                                                                                                              Просто по карте. Зная точку входа, примерный район нахождения, примерную ориентацию по сторонам света, это не так сложно.
                                                                                                                              0
                                                                                                                              У навигаторов порой садятся батарейки. А порой они просто врут. Еще его можно забыть на привале. А порой прибор просто может сломаться. У меня есть в запасе пара историй про навигаторы, причем про туристические гармины, а не чипы, что в обычном смартфоне.
                                                                                                                              Но да, с массовым их распространением, случаи когда туристическая группа на спортивном марафоне(!) могла потеряться и задержаться на день-два с выходом на финиш, сошли на нет.
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                Было полно прецедентов, когда терялись атлеты по спортивному ориентированию. Подготовленные люди, знающие особенности района, умеющие ориентироваться на местности, имеющие на руках карты и компас. Правда такого чтобы они заплутали на несколько дней, не слышал. А вот чтобы вышли ночью к соседней деревне вместо финиша до обеда — запросто.
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Я слышал, но то были не атлеты по спортивному ориентированию, гуляющие по вполне населенной местности, а туристы по туристическим марафонам, которые длятся по 2 — 3 дня.
                                                                                                                                  Когда ориентировщики приходят на наши марафоны, то у них порой бывает культурный шок — бурелом вместо тропинок, километровки с несуществующими давно дорогами вместо постоянно поправляющихся организаторами 250 метровок.
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                Навигатор в лес — это очень плохой совет. Как минимум есть такие проблемы: разряд аккамулятора, потеря связи, утопленник/сильный дождь. Тот же компас работает куда более безотказно. Компас, конечно, не выведет в точку, но он покажет направление. И если заход в лес был в определенную сторону, то по компасу реально выйти на дорогу / реку / ещё куда-то, откуда уже реально дойти до людей. Проблема компаса только в том, что он тоже может потеряться. Поэтому желательно уметь ориентироваться по солнцу, хотя бы примерно.
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Много вы знаете людей, которые мыслят в терминах топографической карты или, тем более, сторон света?
                                                                                                                                  Компас не поможет, потому что, по моему ощущению, большинство неподготовленных людей мыслит в терминах «Заехали в лес со стороны Туево-Кукуева» или «Шли со стороны озерца, за которым ручей», а в какой стороне света это Туево-Кукуево находится относительно текущего месторасположения, понятия не имеют.
                                                                                                                                    +2
                                                                                                                                    Сейчас повспоминал своих знакомых — половина без проблем умудряется заблудиться в городе имея навигатор. Правда знакомые мне грибники всё же компасом пользоваться в основном умеют. Лично я не люблю навигатор из-за своей ненадежности и зависимости от связи и электроэнергии. Это, конечно, покажется совсем архаичностью, но путешествуя по незнакомому городу, я предпочитаю бумажные карты с хорошим масштабом. По тем же самым причинам. Но у меня с дества была особая любовь к картам, да я и сам их нередко составлял. А в лесу компас хоть и отличается меньшей удобностью, чем навигатор, всё же надёжнее. Но да, проблему топографического кретинизма необученности никто не отменял. Но в школах есть уроки ОБЖ, по логике на них должны обучать оказанию первой помощи, ориентированию с помощью компаса и вообще действиям в чрезвычайных ситуациях (потеряшки, пожары, аварии и т.д.).
                                                                                                                                    +1
                                                                                                                                    Навигатор в лес — это очень плохой совет.

                                                                                                                                    Это лучше, чем без навигатор в лес.
                                                                                                                                    Про компас уже написали ниже.
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      разряд аккамулятора

                                                                                                                                      паурбанк вас спасет.
                                                                                                                                      потеря связи

                                                                                                                                      скачиваем тайлы перед выходом, выключаем радиомодуль, и потеря связи нас не волнует.
                                                                                                                                      и не забываем включить запись трека. тогда в случае чего просто жмякаем кнопочку и идем обратно по хлебным крошкам.
                                                                                                                                      утопленник/сильный дождь

                                                                                                                                      зиплок вас спасет.
                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        Затем явился торговец охотничье-спортивными товарами. Он обвесил американского охотника и туриста всевозможными приспособлениями, которые якобы дополняют закалку, знание леса, меткость и умение полагаться только на себя, в действительности же, как правило, подменяют их. Приспособления оттягивают карманы, они болтаются на шее и на поясе. Избыток их заполняет кузов и багажник машины, а затем и прицеп.
                                                                                                                                        Олдо Леопольд, «Календарь песчаного графства».
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    Если бы он хоть немного изучил этот район, то понял бы, что там это не так

                                                                                                                                    А что за район? Я не нашёл в его размышлениях принципиальной ошибки. Кстати, в реке есть пресная вода и рыба (обычно), что опять же способствует выживаемости.

                                                                                                                                      0

                                                                                                                                      Блин, вот уже минусов на комментарии — 2, объяснивших, что не так — 0. То есть знают, паразиты, но молчат, как партизаны на допросе.


                                                                                                                                      Хотя спрашивал вообще у автора.

                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        Если точно знать, что будут искать — то действительно лучше действовать не по вашему плану, а сидеть на месте и не рыпаться. Максимум — выползти к ближайшему заметному ориентиру типа озера. Проверено многократно в самых разных условиях, один из любимых примеров — экспедиция Нобиле. Пошедшие за помощью потеряли одного человека, плюс за месяц ушли от места катастрофы на полдня хода «Красина».

                                                                                                                                        А если предполагать, что помощь не придет, то никакой ошибки в действиях товарища нет. Разве что там действительно граница другого водосборного бассейна, уводящего в дикую глушь на тысячи километров.
                                                                                                                                          0
                                                                                                                                          действовать не по вашему плану

                                                                                                                                          А я никакого плана и не предлагал, я чисто вопрос задал. О чём это Вы?

                                                                                                                                            0
                                                                                                                                            Прошу прощения, неудачно выразился.
                                                                                                                                            По плану, в котором (назвав его размышлениями) вы не нашли принципиальной ошибки. Все правильно, ее там нет.
                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        Кстати, в реке есть пресная вода и рыба (обычно), что опять же способствует выживаемости.

                                                                                                                                        Не очень, вода в лесу России обычно не такой дефицит, чтобы без нее умереть от обезвоживания, можно напиться и росой утром, да и сок деревьев/растений и ягод тоже можно использовать (плюс в лесу обычно сильно жарко не бывает). Без еды человек может прожить несколько месяцев. А вот логичнее не потерятся еще больше, а пытаться не уходить далеко от места, где тебя будут искать (например, по последнему выходу в сотовую сеть).

                                                                                                                                        Основная проблема ИМХО в таком случае это холод ночью и сложности ночевки (уже при +15 ночевать без палатки и спальника очень некомфортно), невозможность высушить одежду после дождя, плюс дикие звери. Стоит слегка простудиться при ночевке и шансы пережить следующую ночь резко снижаются. Отсутствие еды по сравнению с этим это мелкое неудобство.
                                                                                                                                          +1
                                                                                                                                          вода в лесу России обычно не такой дефицит,

                                                                                                                                          В начавшем эту ветку комментарии не указаяно явно, что это Россия (и какой регион), поэтому я задавал вопрос из расчёта "на весь мир". Ибо в мире много чего может разнится в зависимости региона, но во всём мире реки текут "вниз" и в них есть вода (а иногда — и рыба).


                                                                                                                                          А вот логичнее не потерятся еще больше, а пытаться не уходить далеко от места, где тебя будут искать

                                                                                                                                          А это опять же зависит от региона. В более-менее современном обществе имеет смысл сесть прямо там, где ты понял, что потерялся, и сидеть — не увеличивая область поисков для ищущих (которая будет равна кругу с центром в точке, где тебя последний раз видели, и диаметром {скорость ходьбы * время с того момента}). Но это — в более-менее современном, а когда тебя начнут искать в каком-нибудь условном Лаосе, начнут ли вообще — это ещё вопрос, там скорее "спасение утопающих потерявшихся — дело самих потерявшихся".