Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

    main

    Коротенькая часть про то как собрано под капотом, а так же давно обещанная демонстрация полной работы.


    1. Как все собрано


    1.1 Кабина


    video

    Видеокамеру прикрепил такой конструкцией к крыше кабины. Был использован металлический уголок, лента 3М и часть от специального крепления для такой камеры.


    mount

    Использовал переднею стенку этого крепления. Все остальное от него бесполезно, с успехом было мной сломано.


    box

    Под кабиной находится сервопривод. С ним проблем не было, встал на штатное место без проблем. Сверху прикрутил крышкой от старого мотора, который был вместо серво.


    1.2 Кузов


    box

    Всю начинку смонтировал в корпус для РЭА 189х113х66.6мм, встал идеально в кузов. К кузову прикрутил винтами.



    На крышку этого корпуса прикрутил всю электронику, через стойки для печатных плат. На дно установил аккумуляторы, рядом с ними плату контроля заряда/разряда скотчем к стенке. На дне коробки сделано отверстие для вывода проводов к сервоприводу, мотору и фарам.



    На заднюю стенку вынес кнопку включения. Так же как видно, решил озаботиться хоть какой-нибудь системой вентиляции(не знаю нужна ли она и на сколько эффективна)



    Таким сверлом с насадкой сверлил отверстия под вентиляторы. Вентилятор на крышке вдувает воздух, на задней стенке выдувает.



    Мотор опустил вниз с помощью металлических пластинок от конструктора, чтобы карданы работали под меньшим углом. Также сдвинул его ближе к кабине, для этого сверлил дополнительные отверстия на раме.


    1.3 Ходовая




    Металлические мосты, и новая подвеска.


    Сейчас наблюдается проблема с балансировкой веса, большее давление идет на заднюю ось. Со временем займусь этим вопросом. А на текущий момент, тот минимум который хотелось выполнить сделан.


    Всем спасибо за внимание.


    Демонстрация


    Видео работы с функционированием всех систем:



    Стоимость проекта


    1. Raspberry Pi 3 — 2856,57 руб.
    2. Raspberry Pi 3 Камера — 1384,02 руб.
    3. Raspberry Pi 3B игровой ЖК-дисплей — 2626,60 руб.
    4. Газ-66 — 2097,09 руб.
    5. L298N — 109,95 руб.
    6. L293 — 81,27 руб.
    7. Мосты — 469,02 руб.
    8. ADS1115 — 116,06 руб.
    9. Сервопривод DI-1181MG 17 г. — 471,66 руб.
    10. PCA9685 — 145,53 руб.
    11. Крепление камеры — 140,70 руб.
    12. Шлейфы для камеры — 270,13 руб.
    13. Mini-360 — 113,71 руб.
    14. Мотор — 1683,77 руб.
    15. 4S 40A BMS — 184,47 руб.
    16. Металлическая подвеска — 1158,93 руб.
    17. Металлические мосты — 2691,74 руб.
    18. Дополнительные рессоры — 262,36 руб.
    19. Т образные штекеры — 145,70 руб.
    20. Корпус для РЭА — 558,00 руб.

    Итого: ~17558 руб.
    Это без учета стоимости аккумуляторов, 2-ой Raspberry, карт памяти и прочей мелочи.


    Ссылки


    Часть 1
    Часть 2

    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 28

      +1

      Всё-таки кажется, что скорость надо сильно зарубить — это ж не гоночный болид, а грузовик, заодно рулить будет легче, не будет стремиться врезаться во что попало.


      Кстати, где модельку шишиги брали?

        0
        Это даже половина мощности на мотор подается )).

        Там где я брал закончились, но вот в другом магазине есть.
        ru.aliexpress.com/item/32887366500.html?spm=a2g0o.detail.1000014.27.67c93fb0OzMuiJ&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.115306.0&scm_id=1007.13338.115306.0&scm-url=1007.13338.115306.0&pvid=3a1834d5-e304-427d-8f6b-08d4da15f631
          0
          Не скорость, а ускорение. Сделать плавное нажатие/отпускание кнопки.
            0
            Мне вчера подсказали как сделать систему с плавным ускорением и остановкой. На это уйдет несколько дней и их надо выделить )
              +1
              был бы брашлес тогда трудно а колекторный моторчик легко регулируется если есть гироскоп, пару недель назад сделал из машинки часы — поворот как секундная стрелка (6гр./сек) вокруг своей оси. Т.к. использовал готовый автопилот SPRacingF3 (INav) то потратил на фокус меньше часа. На платке стандартный набор датчиков (mag,giro,acc,blackbox A/V meters)
              фильм ужасов ;) www.youtube.com/watch?v=O_ky_AK6XnQ
                0
                У меня будет программная реализация плавного движения. А камера у тебя в видео классно ходит.
          +1
          Погуглите на Drive2 и в ютубе: шишига времени ;)
            0
            H-bridge выбран неудачно, FETы лучше
              0

              Аргументы?

                +1
                чтобы моторы не раздражали писком на частоте ШИМ устанавливаю 8кГц, L298N греется на 0.5А, даже мелкие L9110 лучше и работают без радиатора.
                L9110:
                www.youtube.com/watch?v=3WrnpMG0XZQ
                  0
                  Дошли руки снова до машинки. С 8кГц получше, спасибо.
                    0
                    L9110 хороши до 25kHz, хотел 40kHz трансдюсер им запитать — не получилось. В итоге хватило 2-х ножек GPIO в качестве драйвера сонара теперь машинка избегает стен но ножку стола или кота может не заметить.
              +1
              Прикольно, сейчас только электронику в кузове замаскировать под тент, и камеру пересадить с пассажирского места на водительское.
                0
                вместо кузова кунг КШМ Р-142 было бы идеально
                  0
                  Да, тоже подумал о кунге сначала, но тент (особенно настоящий тряпичный(брезентовый)) спрячет не только объём, но и структуру (под тентом не ожидаешь ничего квадратного и твёрдого увидеть, просто лавочки по бортам)
                  +1
                  Если при этом камера ещё захватит чуть-чуть низом кадра дугу руля, будет совсем шик: Газ-66 GTA
                    0

                    Можно, кстати, камеру разместить на кронштейне за машинкой чтобы вид от третьего лица. Да, машинка станет выглядеть странно, но рулить будет удобней. И по поводу скорости, не то, чтобы слишком быстро, но некую отдельную маленькую скорость для условной парковки было бы прикольно)

                      0
                      Ага, рулить по камере сейчас очень неудобно ) Не понимаешь, как едешь, через что и проезжаешь или нет.
                        0

                        Не пробовали какой-нибудь fish-eye поставить? Кажется, что не хватает бокового обзора, а так выглядит здорово.

                          0
                          Не пробовал, пока остановился в дальнейшей разработке. Бокового обзора не хватает, это факт.
                    0
                    Планировал тент ставить.
                    +2
                    Заморочился.
                    Лет десять назад взял нокию, установил какую-то программу видеонаблюдения и примотал скотчем к машине на радиоуправлении, а с компа рулил)
                      0

                      Описание как-то внезапно закончилось. Особенно впечатлило изображение сверла..


                      Думаю, можно было бы в один пост всё поместить, но тогда наверное интриги не было бы.

                        0
                        1 длинный пост нудно читать, да и писать его тоже нудно )
                        0
                        Я как-то делал похожую по смыслу штуку, только у меня камера была аналоговая с передатчиком на на 5Ггц. Затем соответствующий приемник и вывод на ТВ. Канал управления, правда странный получился: захотел приспособить игровой руль, но не хотел его курочить. Так что сделал утилиту, которая загребает данные с руля, подключенного к компьютеру и передает на Ардуино, а Ардуино передает через nrf24 на другую nrf24, которая стояла в машинке вместе с еще одной Ардуино, сервой и l298.
                          +2
                          Закос на Boston Dynamics ;), машинку бросаю а она мигом выравнивается на азимут, предельно дешевая конструкция -даже H-bridge пожалел, нашел две сервы с обгоревшими щетками и использовал PWM driver на пару моторов в паралель

                          www.youtube.com/watch?v=tkAWrsIbuh8
                            +1
                            если машинка уже ездит FPV то можно сказать копеечная доработка LazerTag превращает даже самый скучный грузовичек в «next level» инструмент, есть чем загрузить Raspberry
                            www.youtube.com/watch?v=IFr3GnI5hu4
                              0
                              Ездит, только я пока забил на неё. Долго идут некоторые детали с Китая…

                            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                            Самое читаемое