Как стать автором
Обновить

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 18K
main

Коротенькая часть про то как собрано под капотом, а так же давно обещанная демонстрация полной работы.


1. Как все собрано


1.1 Кабина


video

Видеокамеру прикрепил такой конструкцией к крыше кабины. Был использован металлический уголок, лента 3М и часть от специального крепления для такой камеры.


mount

Использовал переднею стенку этого крепления. Все остальное от него бесполезно, с успехом было мной сломано.


box

Под кабиной находится сервопривод. С ним проблем не было, встал на штатное место без проблем. Сверху прикрутил крышкой от старого мотора, который был вместо серво.


1.2 Кузов


box

Всю начинку смонтировал в корпус для РЭА 189х113х66.6мм, встал идеально в кузов. К кузову прикрутил винтами.



На крышку этого корпуса прикрутил всю электронику, через стойки для печатных плат. На дно установил аккумуляторы, рядом с ними плату контроля заряда/разряда скотчем к стенке. На дне коробки сделано отверстие для вывода проводов к сервоприводу, мотору и фарам.



На заднюю стенку вынес кнопку включения. Так же как видно, решил озаботиться хоть какой-нибудь системой вентиляции(не знаю нужна ли она и на сколько эффективна)



Таким сверлом с насадкой сверлил отверстия под вентиляторы. Вентилятор на крышке вдувает воздух, на задней стенке выдувает.



Мотор опустил вниз с помощью металлических пластинок от конструктора, чтобы карданы работали под меньшим углом. Также сдвинул его ближе к кабине, для этого сверлил дополнительные отверстия на раме.


1.3 Ходовая




Металлические мосты, и новая подвеска.


Сейчас наблюдается проблема с балансировкой веса, большее давление идет на заднюю ось. Со временем займусь этим вопросом. А на текущий момент, тот минимум который хотелось выполнить сделан.


Всем спасибо за внимание.


Демонстрация


Видео работы с функционированием всех систем:



Стоимость проекта


  1. Raspberry Pi 3 — 2856,57 руб.
  2. Raspberry Pi 3 Камера — 1384,02 руб.
  3. Raspberry Pi 3B игровой ЖК-дисплей — 2626,60 руб.
  4. Газ-66 — 2097,09 руб.
  5. L298N — 109,95 руб.
  6. L293 — 81,27 руб.
  7. Мосты — 469,02 руб.
  8. ADS1115 — 116,06 руб.
  9. Сервопривод DI-1181MG 17 г. — 471,66 руб.
  10. PCA9685 — 145,53 руб.
  11. Крепление камеры — 140,70 руб.
  12. Шлейфы для камеры — 270,13 руб.
  13. Mini-360 — 113,71 руб.
  14. Мотор — 1683,77 руб.
  15. 4S 40A BMS — 184,47 руб.
  16. Металлическая подвеска — 1158,93 руб.
  17. Металлические мосты — 2691,74 руб.
  18. Дополнительные рессоры — 262,36 руб.
  19. Т образные штекеры — 145,70 руб.
  20. Корпус для РЭА — 558,00 руб.

Итого: ~17558 руб.
Это без учета стоимости аккумуляторов, 2-ой Raspberry, карт памяти и прочей мелочи.


Ссылки


Часть 1
Часть 2

Теги:
Хабы:
+40
Комментарии 28
Комментарии Комментарии 28

Публикации

Истории

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн
Геймтон «DatsEdenSpace» от DatsTeam
Дата 5 – 6 апреля
Время 17:00 – 20:00
Место
Онлайн
PG Bootcamp 2024
Дата 16 апреля
Время 09:30 – 21:00
Место
Минск Онлайн
EvaConf 2024
Дата 16 апреля
Время 11:00 – 16:00
Место
Москва Онлайн