Arduino DIY «Демоническая карусель»

  • Tutorial
image

Всем привет. На данный момент я разработал прототип детского интерактивного тира в виде конструктора, которую я назвал “демоническая карусель”. Задумка была реализовать конструктор в области робототехники. Используя технологию 3D печати и различныx готовых плат, которые можно приобрести на экспрессе. Тем самым свести пайку к минимуму, соединив все проводами. Залил прошивку и устройство готово. Имея навыки в программировании микроконтроллеров, на пример arduino, можно самостоятельно написать программу и переписать игру под себя.

Данный конструктор на стадии разработки и до финальной стадии еще далеко. На данном этапе покажу что получилось. Конструктивные решения, как и саму работу мишени, я снял на видео. Ссылки на все применённые радиокомпоненты, в том числе и STL файл для 3D печати, будут указаны в описании под видео, может, кому и пригодится.


STL файлы для 3D печати.
SD карта — ali.pub/3mukqx
8 Ом 0,5 Вт динамик — ali.pub/3mul1t
DFP мини MP3 плеер — ali.pub/3mul9z
Atmega328 модуль — ali.pub/3mulgl
18650 плата заряда батареи — ali.pub/3mulpj
мотор-редуктор металлический — ali.pub/3mum0f
датчик удара — ali.pub/3mum96
микроконцевой выключатель на плате — ali.pub/3mumiw
SG90 сервопривод — ali.pub/3mumst
DC 3 V-6 V мотор-редуктор с двойным валом — ali.pub/3mun5n
L9110S h-мост двойной DC драйвер — ali.pub/3munee
Краткое описание конструкции:

По кругу расположены восемь фигур монстров 125x75мм. В моем варианте монстры распределяются на три класса: три зомби, три наземных монстра, два крылатых. Но ничто не мешает придумать других персонажей для тира и без особых усилий их заменить. Сами мишени съемные.

image

Чтобы игру сделать “не скучной”, монстры, в зависимости от класса, в поднятом состоянии издают устрашающие звуки. Для данной задачи был применён DFPlayer мини MP3 плеер. Плеер имеет свой усилитель звука 3w, которого вполне достаточно для данной игрушки.

image

Поднимающее устройство мишени выполнено на сервоприводе SG90. На этом же устройстве расположен акустический датчик удара, реализованном на пьезоэлементе. На плате установлен подстрочный резистор, позволяющий настроить чувствительность к попаданиям.

image

Вращение карусели осуществляется коллекторным двигателем, со скоростью 30 оборотов в минуту. В зависимости от значения сопротивления переменного резистора, происходит позиционирование мишени к поднимающему устройству. Несмотря на схожесть конструкции с устройством сервопривода, и за одного существенного недостатка применить сервопривод не получилось. В момент включения тира, сервопривод выходит очень быстро на заданный угол, при этом мишени подымаются, есть вероятность сломать мишень.

image

Площадка мишени перемещается путем скольжения, без колес. Применяется одна шестерня, которая входит в зацепление c реечной шестерней рельс.

image

Для перемещения и вращения карусели применяется сдвоенный мостовой драйвер коллекторных двигателей. Микроконтроллер с помощью шим сигнала управляет скоростью движений. Микропереключатели ограничивают передвижение мишени.

image

Сердцем устройства выступает модуль Pro Mini на atmega328P. Модуль уже частично собран, продается для arduino разработчиков. Хотя я сам не программирую в данной среде, но использую данные модули весьма охотно.

image

Простой повербанк, на одном литиевом аккумуляторе, является источником питания. В электронику повербанка входит защита, как от короткого замыкания, так и от полного разряда литиевого аккумулятора. Естественно реализована зарядка аккумулятора от USB, в комплекте идет короткий USB шнур.

image

Инфракрасный дистанционный пульт управления позволяет изменять уровень звука, включить и выключить тир. Выбор уровня сложности игры осуществляется путем нажатия кнопок от 1 до 9.
Для каждого уровня сложности игры, воспроизводятся разные начальные фразы, нарезанные из игры варкрафт. Поведение мишеней в зависимости от уровня также меняется. В этом прототипе я реализовал два режима сложности.
AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

Подробнее
Реклама

Комментарии 27

    0
    Я бы купил у вас это в виде: набор файлов, содержащих детали для 3Д-принтера, схему сборки, перечень деталей и начальную прошивку.
      0
      Все доступно и бесплатно ссылки есть. Прошивка еще делается как и схемы это не конечный вариант, пока только в таком виде.
        0
        Продавать кит из деталей схемы и прошивки неплохой вариант.
          +1
          Инвестор нужен и маркетолог, я делать могу и выдумывать, продавать не мой конек )
            0
            Вы скромничаете, учитывая, что разместили реферальные ссылки на АлиЭкспресс. Это тоже своего рода маркетинг. Но я не против таких ссылок, т.к. есть исходники и мне не жалко за них отблагодарить Вас хотя бы покупкой комплектующих по Вашим ссылкам. Но все-таки хорошо бы предупреждать людей о том, что ссылки реферальные, а не просто укороченные.
              0
              А что плохого в реферальных ссылках? По ним получается дороже?
                0
                Люди негативно воспринимают.
                  0
                  А в чём причина?
                    +1
                    У среднестатистического пользователя возникает мысль, что на нём хотят заработать, а следовательно где-то его обманут. Это воспринимается негативно, даже если для этого нет явных подтверждений.
                      –1
                      Основная причина в том, что некрасиво выглядит когда человек говорит «я не бизнесмен, я от чистого сердца...», а на самом деле пропихнул реферальные ссылки. Это хоть небольшой, но обман. А когда он сразу предупреждает, то никакого обмана нет.
                        0
                        Я всё-таки не совсем понимаю проблематику. По ссылкам товар дороже? Или речь о том, что кто-то зарабатывает деньги, и это просто обидно?
                          0
                          Нет
                          +1
                          Каким образом я должен предупредить и зачем? Для вас цена на товар не каким образом не меняется. Кого я обманул? То что я потратил свое время и деньги на разработку это нормально, а вот ссылки раздражают.
                            –2
                            Ну да, пригласил девушку на свидание, напоил её (потратил время и деньги). Она уснула, взял и **ахнул её. А чё такого, всё равно она ничего не узнает и никакого ущерба ей не нанёс.
          0

          Я бы для своих детей собрал но пульки не есть хорошо… Рикошетят больно. Надо механику лазертаг воткнуть… А так идея и реализация супер!!!

            0
            Господи! годнота то какая!
              0
              Доброго времени суток, Александр.
              Почитал статью о Вашем творении — впечатлило!
              Достойно.
              У ребёнка, я думаю, восторг будет в 2-5-10 раз сильнее моего.

              По пунктам:
              1. Монстры в виде силуэтов — очень удачное решение.
              2. Движение мишеней и звуки монстров — тоже классно — атмосферность.
              3. Фигурки крупные — «жирные», тоже +.

              Чего не хватает (можно улучшить):
              1. Нет корпуса для изделия;
              2. Однозарядный «ган» — это не совсем то. Нужно подобрать в комплект недорогой самозарядный «ствол» (пусть он работает от баллончика со сжатым воздухом). Мелкие будут в восторге от возможности пулять в мишень из самозарядки не отвлекаясь на раздражающее ручное перезаряжание.
              3. Нужна «облицовка» изделия — какой нибудь сочный фронт и бэк (вместо картона).

              Согласен с предыдущими ораторами — нужен продаван. Который будет себе морочить себе голову (а не вам) куда, кому и сколько отгружать.
              На начальном этапе можно просто принимать заказы на сборку. Потом — нанять сборщика.

              Желаю успеха!

              P.S. Если бы такая игрушка была в моём детстве, я бы точно с удовольствием пулял по монстрам.
                0
                Здравствуйте. Как я уже писал проект на стадии доработок и в новом варианте тир уже имеет ряд значительных доработок. Также попутно разрабатывается стрелковое орудие. Но на все просто не хватает времени )
                0
                Гениально!!!
                Есть предложение для сотрудничества. Не коммерция, но возможность развития проекта достаточно просматривается, с возможностью монетизирования.
                  0
                  Я только за, пишите в личьку все обсудим.
                  –6
                  может мы меньше будем делать игрушек про убивание… некоторым становится скучно просто играть, и они начинают мочить, по настоящему
                    0
                    Специально для Вас можно изменить сеттинг — фигурки смешариков с открытыми ртами, а вы им туда комочки сахарной ваты запуливаете из розового автомата :) Естественно, под реплики из одноимённого мультфильма.
                      0
                      Создатели смешариков очень сильно борятся за авторские права, были прецеденты, когда засудили за торт ручной работы в виде смешарика.
                      +2
                      Может мы сначала ознакомимся с исследованиями учёных по данному вопросу?
                        +1
                        У нас в детстве весь двор бегал с игрушечными пистолетами и у моих братьев в другом городе тоже. Стреляли друг в друга и вообще во все окружающее. И вы знаете, что-то я не вижу сообщений о массовых расстрелах и тому подобном.
                        +1
                        A начальную прошивку на github не скините?
                          0

                          Здравствуйте, помогите, пожалуйста найти нарезку звуков из WoW

                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                          Самое читаемое