Как настроить китайский левитрон

    В данной статье рассмотрим электронную начинку подобных устройств, принцип работы и метод настройки. До сих пор мне встречались описания готовых фабричных изделий, очень красивых, и весьма не дешевых. Во всяком случае, при беглом поиске цены начинаются от десяти тысяч рублей. Я предлагаю описание китайского набора для самостоятельной сборки за 1.5 тысячи.

    image

    Прежде всего, необходимо уточнить, о чем именно пойдет речь. Существует великое множество магнитных левитаторов, причем разнообразие конкретных реализаций поражает воображение. Такие варианты, когда постоянные магниты в силу особенностей конструкции расположены одноименными полюсами друг к другу, ныне никому не интересны, но есть варианты более хитрые. Например такой:

    image

    Принцип работы описан неоднократно, сказать коротко — там постоянный магнит висит в магнитном поле соленоида, напряженность которого зависит от сигнала датчика холла.
    Противоположным полюсом магнит не переворачивается благодаря тому, что вмонтирован в муляж глобуса, заметно смещающий центр тяжести вниз. Электронная схема устройства очень проста, и почти не нуждается в настройке.

    Встречаются варианты реализации подобных проектов на ардуино, но это из серии «зачем просто, когда можно сложно».

    Данная статья посвящена другому варианту, где вместо подвеса используется подставка:

    image

    Вместо глобуса возможен цветочек, или что-то другое, как подскажет фантазия. Серийное производство таких игрушек налажено, но цены никого не радуют. На просторах али экспресс мне встретился такой вот набор деталей,

    image

    который представляет собой электронную начинку подставки. Цена вопроса — 1,5 тысячи рублей, если выбран «Seller`s metod».

    По итогам общения с продавцом, удалось получить схему устройства, и инструкцию по настройке на китайском языке. Что меня особенно умилило, продавец предоставил ссылку на видео, где специалист все подробно рассказывает тоже по китайски. Между тем, собранная конструкция требует грамотной и кропотливой наладки, «с ходу» ее запустить не реально. Вот почему я решил обогатить рунет инструкцией на русском.

    Итак, по порядку. Печатную плату делали в очень хорошем месте, как оказалось, она даже четырехслойная, что совершенно излишне. Качество исполнения на высоте и шелкографией все нарисовано толково и подробно. В первую очередь удобнее впаять датчики Холла, причем очень важно расположить их правильно. Фото крупным планом прилагается.

    image

    Чувствительная поверхность датчиков должна оказаться на половине высоты соленоидов.
    Третий датчик, который изогнут буквой «Г» можно поднять чуть выше. Его положение, кстати, не особо критично — он служит для автоматического включения питания.

    Я бы рекомендовал крепить соленоиды так, чтоб выводы от начала обмотки оказались сверху. Так они ровнее встанут, и риск замыкания меньше. Четыре соленоида образуют квадрат, необходимо попарно соединить диагонали. На моей плате одна диагональ была обозначена X1,Y1, а другая — X2,Y2.

    Не факт, что вам попадется такая же. Важен принцип: берем диагональ, внутренние выводы катушек соединяем вместе, внешние — в схему. Магнитные поля, создаваемые каждой из пар катушек должны быть противоположными.

    Четыре столбика постоянных магнитов необходимо крепить так, чтобы они все смотрели в одну сторону. Не важно, северным или южным полюсом, важно, чтоб не в разнобой.

    После этого спокойно разбираемся с детальками и втыкаем их согласно шелкографии. Лужение и металлизация великолепные, паять такую плату — одно удовольствие.

    Теперь настало время вникнуть в работу электронной схемы.

    Немного отдельно расположен узел J3 — U5A — Q5. Элемент J3 — это тот датчик Холла, который выше всех и на загнутых ногах. Это не что иное, как автомат включения питания устройства. Датчик J3 определяет сам факт наличия поплавка над всей конструкцией. Поставили поплавок — питание включилось. Убрали — выключилось. Это очень логично, поскольку без поплавка работа схемы теряет смысл.

    Если не подавать питание, поплавок намертво прилипает к одному из магнитных столбиков. Обращаю внимание: это правильно, так и должно быть. Поплавок должен быть повернут именно этой стороной. Отталкиваться он начинает лишь тогда, когда находится строго по центру конструкции. Но пока электроника не работает, он неизбежно сваливается на одну из вершин квадрата.

    Регулятор устроен так: две симметричные половины, два дифференциальных усилителя, каждый получает сигнал от своего датчика Холла и управляет H — мостом, нагрузкой которому служит пара соленоидов.

    Один из усилителей LM324, например, U1D — принимает сигнал датчика J1, два других — U1B и U1C служат драйверами H-моста, образованного транзисторами Q1, Q2, Q3, Q4. Пока поплавок находится в центре квадрата, усилитель U1D должен быть в балансе, и оба плеча H-моста закрыты. Едва поплавок смещается в сторону одного из соленоидов, изменяется сигнал с датчика J1, какая-то половинка H-моста открывается, и соленоиды индуцируют противоположные магнитные поля. Тот, который к поплавку ближе, должен его отталкивать. а который дальше — наоборот, притягивать. В результате поплавок уходит туда, откуда пришел. Если поплавок улетит обратно слишком сильно, будет открыто другое плечо H-моста, полярность питания пары соленоидов изменится, и поплавок опять пойдет к центру.

    Вторая диагональ на транзисторах Q6, Q7, Q8, Q9 Работает точно так же. Разумеется, если напутать фазировку катушек или монтаж датчиков, все будет совсем не так, и устройство работать не будет.

    Но кто вам мешает собрать все правильно?

    Теперь, когда мы разобрались в электронной схеме, вопрос с настройкой прояснился.
    Надо закрепить поплавок в центре, и установить движки потенциометров R10 и R22 таким образом, чтобы оба плеча обоих H-мостов были закрыты. Ну, скажем, «закрепить» — это я погорячился, наверное можно подержать поплавок руками, точнее, одной рукой, а второй рукой крутить поочередно два многооборотных резистора. Как выяснилось, эти резисторы неспроста многооборотные — буквально пол оборота на одном из них, и настройка слетает. Откуда растут мои руки — секрет, но на ощупь я не смог уловить изменений поведения поплавка в зависимости от положения движка потенциометра. Осмелюсь предположить, что разработчик испытывал такие же трудности, а потому предусмотрел на плате две такие перемычки.

    image

    Видите вверху слева и справа два джампера? Они разрывают цепь между парой соленоидов и H-мостом. Польза от них двоякая: убрав одну из перемычек, можно напрочь отключить одну из диагоналей, а включив вместо другой амперметр, можно видеть, в каком состоянии находится H-мост другой диагонали.

    В качестве лирического отступления замечу, что если на обоих диагоналях H-мосты окажутся полностью открытыми — потребляемый ток может достигать трех ампер. В таких условиях транзистору Q5 будет очень непросто остаться в живых. К счастью, кратковременно он такую нагрузку выдерживает, но вам ведь надо крутить два многооборотных резистора, причем заранее неизвестно, куда.

    image

    Так что для предварительной настройки я настоятельно рекомендую возиться с каждой диагональю отдельно: вторую выключать джампером, чтобы Q5 не дымил.

    Поскольку ток, проходящий через соленоиды может менять направление, китайцы имеют в хозяйстве такие амперметры, у которых стрелка стоит вертикально посредине шкалы. А потому им хорошо и комфортно: выдергивают джамперы, втыкают амперметры в разрывы, и спокойно крутят резисторы до тех пор, пока стрелки не уйдут в нули.

    Мне пришлось одну перемычку оставлять открытой, а в разрыв другой включать старый советский тестер в режиме амперметра с пределом измерения на 10 ампер. Если ток оказывался обратным, тестер глухо зашкаливал влево, и я терпеливо крутил винтик, пока тестер не возвращался к нулю. Только так и удалось сделать предварительную настройку. Далее можно было включить обе диагонали, и подгонять регулировку, добиваясь максимальной устойчивости поплавка. Также можно контролировать общий ток, потребляемый устройством: чем он меньше. тем точней настройка.

    По привычке, корпус левитрона я напечатал на 3D принтере. Получилось не настолько красиво, как в готовой игрушке за десять тысяч, но меня интересовал технический принцип, а не эстетика.

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 76

      +2
      Какой вес выдерживает такая конструкция?
        0
        Точно не выяснял, думаю, не более 100 грамм. Предмет должен быть из немагнитного материала, желательно низкий и широкий.
          0
          Конечно дело вкуса, но можно было бы и под спойлер спрятать… или сразу в текст. Вот не вижу ссылок уже после полу дня работы, хоть убейте!
          ПС не в ту ветку…
            +1
            Эта схема уж больно халтурно нарисована. В теле публикации на ней ничего не рассмотреть.
              0
              нормальная схема, не то что эти… ардуиноцветопроводки…
        –9
        За материал несомненно спасибо. Но, раз уж даже китайцы поделились схемой, почему ей не поделились Вы?)
        Заголовок спойлера
        image
          +7
          Двигайте мышкой внимательнее: фраза «удалось получить схему устройства» кликабельна, схема по ссылке.
            +8
            Просто нужно было делать не ссылку на картинку, а прикреплять саму картинку (можно под спойлер).
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
            +4
            О, левитация без опоры только на постоянных магнитах — широкое поле для энтузиастов из ветки «добытчиков свободной энергии». А так да, с единственной точкой опоры есть игрушки под названием «Мендосинский мотор».
              0
              Просто окружают конструкцию одноименными полюсами со всех сторон, чтоб некуда было деваться. Простейший пример — магнитные шайбы, нанизанные на карандаш. Если хорошо подумать и хорошо постараться, можно реализовать и более красивые варианты.
                +2
                ознакомьтесь с теоремой Ирншоу, ну и вообще ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F

                Теорема Ирншоу доказывает, что, используя только ферромагнетики, невозможно устойчиво удерживать объект в гравитационном поле. Несмотря на это, с помощью сервомеханизмов, диамагнетиков, сверхпроводников и систем с вихревыми токами левитация возможна.

                В некоторых случаях подъёмная сила обеспечивается магнитной левитацией, но при этом есть механическая поддержка, дающая устойчивость. В этих случаях явление называется псевдолевитация.
              +3

              Это невозможно без датчиков и корректировки магнитного поля. Теория управления позволяет здесь сделать из неустойчивого равновесия — устойчивое.

                +2
                Левитация только на постоянных магнитах возможна, если использовать диамагнетики, например висмут или пиролитический графит.
                –2
                прикольно, конечно, но вроде такие игрушки давно уже были, а тут это представлено как новое открытие) но все равно спасибо за инфу)
                  +6
                  Игрушки то были, но как настраивать электронную часть не было. Данная статья — не реклама игрушек, а руководство по настройке, которое очень поможет тем, кто купит такой набор на али. Мне например, продавец выслал инструкцию на китайском.
                    +4
                    Да статья огонь! Какое ещё открытие! На хабре такого точно не было, а хабр для такого — самое то место.
                    Кстати, статья оказалась очень полезной как аргумент и наглядная ссылка, чтобы метнуть её в сторону тех, кто утверждает, что подвешенные глобусы и летающие цветочки одинаково работают. Нифига не одинаково. У глобуса одна катушка и датчик холла.
                      +2
                      Я специально делал поиск на хабре, чтоб убедиться, что никого не дублирую.А висящих глобусов — во первых, везде очень много описаний было уже, а во вторых — эти варианты намного проще, и настройки почти не требуют. Там не о чем писать.
                        +2
                        Да вы дублируйте, не стесняйтесь, тут такие качественные статьи нужны в любых количествах (ИМХО).
                    0
                    А какой ток у вас эта штука потребляет в покое?
                    Я правильно понимаю, что если подвешенный предмет не сбалансирован относительно оси своего магнитного поля, то левитрон будет потреблять больший ток?
                      0
                      Пока поплавок в балансе, общий ток 50 — 100 миллиампер. Но если зашкаливают оба датчика — запросто до трех ампер доходит, в статье написано об этом. Это крайне опасный режим для схемы автоматического включения питания. А потому, прежде, чем устройство настраивать, надо обязательно статью почитать.
                        0
                        Может стоило пару термисторов добавить? Чтобы беречь транзисторы от детей.
                          +1
                          Когда уже схема настроена, проблем нет: дело в том, что если поплавок свалится, тот третий датчик холла потеряет сигнал, и питание выключится. Это вообще хорошо сделано, и удобно, и безопасно.
                            0
                            А если поплавок взять и нарочно держать в паре сантиметров от точки равновесия? Я ж не зря детей упомянул.
                              0
                              То датчик будет требовать максимальную мощность и система будет кушать 3 Ампера.
                                +2
                                Это довольно сложно, тем более, ребенку. Магниты неодимовые, очень сильные. Едва поплавок выходит из равновесия — он с дикой силой прилипает к какому-то краю. А самое главное — в паре сантиметров от точки равновесия уже произойдет автоматическое отключение питания. Нагрузить схему по полной возможно только в процессе настройки.
                                  0
                                  Вовсе нет.
                                  Ток потребляется лишь на корректировку относительно центра, основное усилие удержания идёт от постоянных магнитов.
                                  Даже если пальцем сверху давить, ток растёт незначительно.
                                  0
                                  Ничего не происходит, ток возрастает незначительно т.к. ток потребляется лишь на корректировку магнита относительно центра, основное усилие удержания идёт от постоянных магнитов.

                                  Основная проблема во время игры это случайные удары, магнит хрупкие и колятся, датчики гнутся, без корпуса детям давать не стоит.
                          +1
                          А как делают подвешенные таким образом светящиеся лампочки? Не на батарейках же?
                          Я так понимаю индукционно передавать для неё энергию можно, но придётся делать отдельный контур, поскольку хорошо настроенный левитрон пускает мизерные токи по своим соленоидам.
                            +1
                            Я так понимаю, лампочки светодиодные и много электричества им не надо. Видимо, вполне хватает стандартного решения на основе индукционных зарядных устройств, там частота высокая, много выше, чем такой аналоговый регулятор способен воспринять и отработать. А потому дополнительная индукционная катушка на работу левитрона не влияет.
                              0
                              Да у меня вот нокиевские зарядки на 18 ватт были, (одна сгорела, починил знакомый, после чего сгорел бп — вторая норм до сих пор). Думаю подобную мощность для светодиодных вообще за глаза.
                            +5

                            Хабр — торт!

                              +2
                              AlexGyver, реально повторить из сантеха и палок?
                                +1
                                К сожалению, в данной конструкции сантех ни к чему. Из полипропиленовой канализации хорошая катушка теслы получается, кстати. Но это другая тема.
                                  0
                                  Да это локальный мем Александра. Он умудряется крутые штуки делать из дешевых компонентов. Одна его лампа чего стоит.
                                  Хотя полторы тысячи за четырёхслойную плату и готовые катушки с полным набором рассыпухи — это, вроде, не дорого же, да?
                                    0
                                    Набор магнитов хоть тресни, но надо купить, четыре соленоида с сердечниками — самому такие сделать не так просто, как кажется. Печатную плату хватило бы двусторонней, ее самому сделать вполне реально. Рассыпуха и вовсе самая обыкновенная. Но если соотнести денежную экономию и полученный геморрой, лучше 1,5 тысячи отдать.
                                      +5
                                      image
                                      Вертикальный делается на коленке без всяких печатных плат, больше всего стоит моток проволоки.
                                      Обратный левитатор — точно такой же, но повторенный 4 раза, ЛУТа хватит с головой, плата нужна просто чтобы не запутаться в проводах.

                                      На фото — штука, которую я делал в ~2013-14, просто потому что была интересна идея.
                                        0
                                        Для обратного все же стоит обеспечит как можно большую идентичность соленоидов и точность их расположения. Думается, если разброс превысит некий порог, обратная связь может и не справиться с коррекцией.
                                –1
                                В журнале «юный техник» было такое, но в каком номере я не помню (а может быть и не было).
                                  +1
                                  читал в журнале «техника молодежи» 1989 г. № 11 про магнитную яму, а не в юном технике.
                                    +2
                                    Был журнал «Мастерок» за 80-какой-то год. Там была левитирующая тарелка, которую тянул вверх электромагнит. Висение в воздухе достигалось с помощью отражения луча светодиода от верха тарелки и попадании оного на фотоприёмник.
                                  0
                                  А можно ссылочку на товар?
                                    +2
                                    вот к примеру
                                    aliexpress.ru/item/4000225838517.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3b6c2f2d2BSEbk&s=p&algo_pvid=46b62778-56a9-4a00-adb4-ebf283db3e52&algo_expid=46b62778-56a9-4a00-adb4-ebf283db3e52-0&btsid=1ad300bb-aac5-42f2-a1ca-e0749ba9bc84&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7,searchweb201603_53
                                    надо заметить, мой экземпляр был от другого продавца, это почти то же самое
                                      +1
                                      Хитрый он, этот китайский Алибаба :) Пишу «levitation DIY», поиск, сортировать по цене. И вижу всего 23 результата, есть похожие штуки как у автора, но за $33+. Иду по ссылке автора — уже $23, в названии есть и DIY, и levitation, но ее в моих результатах нет. Как так? Приглядываюсь к результатам, и вижу интересную надпись: Some search results have been omitted that may be unrelated to your keywords. If you want to view all results, click here. И вот уже при нажатии на нее получаю 341 результат, и где-то в середине есть уже и как у автора, но собранная за $20 www.aliexpress.com/item/4000593175009.html, и вообще голые катушки за $5.57 www.aliexpress.com/item/4000628493285.html.
                                      Вот такая вот легкая стимуляция покупать подороже…
                                        0

                                        Не собранная, увы: "NOTE: This product is a set of parts"

                                          0
                                          Да, извиняюсь за дезинформацию, недоглядел. И это опять же к вопросу о хитрых китайцах, где-то в конце простыни напишут set of parts, на последней картинке изобразят детальки — а все остальное выглядит так, как будто это спаянные платы продаются. Еще и БП на одной из фоток есть, а в тексте написано, что его нет.
                                          Но мне в принципе не важно, я этот комплект себе таки заказал, верхнюю плату соберу, а вместо нижней попробую соорудить нечто на STM32.
                                    +1
                                    хорошая штука!) для тех кто не паяет можно почти за те же деньги купить на ебей
                                    www.ebay.com/itm/12V-2A-500g-Auto-Magnetic-Levitation-Module-Magnetic-Levitation-Platform-Tool/382745982537?hash=item591d703649:g:X7MAAOSwDSRci0Y5

                                    я смотрю у этих ребят датчики холла на каком-то специальном постаменте, видимо что бы четко параллельно с платформой…
                                    пысы- что-то с ссылками сегодня происходит…
                                      0
                                      Я так понял, они пользуются датчиками в SMD корпусах. Чтобы они оказались в правильных местах, приходится вставлять дополнительные печатные платы. Это значит, применяется роботизированная сборка, где выводные компоненты не годятся.
                                        0
                                        возможно, плохо видно по фото, а сверху это тот, который отвечает за отсечку питания, если платформа ушла?
                                          0
                                          Видно же, что планарные. Они же без ног. Как без печаток поставить их на высоту 1/2 от высоты соленоида?
                                          Самый верхний, судя по расположению и ориентации — именно для управления питанием.
                                      +2
                                      Мне кажется, вместо кучи операционников можно было бы поставить один STM32, на АЦП завести эти датчики холла, два ШИМ-выхода с него кинуть через двойной мостовой драйвер а-ля L6206 на катушки, количество деталек бы уменьшилось раза в 3, и плюсом к этому скорее всего и болтанку можно было бы убрать подбором коэффициентов ПИД-регуляторов.
                                        +1
                                        Так то да, только кто бы прошивку в свободный доступ выложил. На ардуинке может и я бы сделал, но зачем делать, если готовое есть.
                                          +3
                                          Так для улучшения потребительских свойств же! Во-первых кушать ШИМ будет меньше, чем линейное регулирование, особенно на малых токах. Во-вторых, программа — она завсегда интереснее, чем схема. Хочется, чтобы плавно покачивалось или по кругу гуляло — пожалуйста. Ну а если 4 моста поставить вместо двух (а может вообще однополярного управления хватит?) — можно заставить тело еще и в небольших пределах вверх-вниз гулять.
                                          Готовое вон можно и спаянное купить, возможно даже и настроенное уже китайцами.
                                            0
                                            Чтобы поменять баланс моста — вставить в схему выше вместо штатных многооборотных сопротивлений — цифровые резисторы, ток мостов мерить шунтами (или ac712) с оцифровкой. И — можно подключать внешний контроллер.
                                          +1
                                          ОУ реагирует практически моментально, а микроконтролер пока оцифрует значение датчика, пока «подумает», пока выдаст сигнал… Короче МК это как стрелять из пушки по воробьям.
                                            +2
                                            Если пушка стоит 20 рублей, а за воробья премию дают, то китацы вам изведут воробьёв влёт. Прям сам радуюсь за такую метафору=)
                                            Контроллеры сейчас дешевые и быстрые. Там мегагерцы.
                                            Хорошо хоть RaspberyPi для управления не предлагают ещё применять=) Ну чтоб не заморачиваясь на питончике PID-регулятор замутить.=)
                                              +1

                                              Метафора хороша :)


                                              Побуду капитаном: http://ru.wikipedia.org/wiki/Уничтожение_воробьёв

                                                0
                                                Пока пушка развернется, воробей улетит — вот о чем я.
                                                  0
                                                  Я же не зря написал STM32, а не ардуина. Там в обработчик fiq размером в пару мкс можно закинуть весь ПИД — чтение АЦП, умножение-сложение, запись в таймер ШИМ. Если это все будет крутиться с частотой 100-200 кГц — думаю, успеет попасть.
                                                    0
                                                    Да судя по осциллограмме (где-то попался видос с ней и не найду теперь) не улетит. Да и чем массивнее поплавок. тем меньше надо быстродействие, как мне кажется.
                                                    Скажите, sdg12832, как думаете, потянет условная ардуинка (или STM) по быстродействию рулить катушками?
                                                      0
                                                      Я на своем мерил частоты, которые по соленоидам гуляют, частота сильно скачет, но обычно более 100 килогерц держится. Но учитывая вес поплавка, это и вправду кажется излишним. Такие левитроны, где поплавок не на подставке, а на подвесе, на ардуинах люди делали успешно, причем вставляли функцию регулировки высоты. Получалось, что поплавок прыгает, как будто подвешен на невидимой резинке. Довольно прикольно, кстати. Думаю, и подставка бы завелась на ардуинке, причем можно было бы авто калибровку замутить.
                                              +2
                                              Без прибора настраивается не так уж и сложно.
                                              Берём магнит в руку и держим над датчиками по центру, магнит пытается убежать в одну сторону но не даём, в это время второй рукой крутим резюк.
                                              Как только резюк перескочит точку равновесия, магнит в руке резко рыпнется в сторону, (если не рыпнулся — значит крутили не в ту сторону).
                                              Останавливаемся и начинаем крутить второй резюк, ожидая аналогично рывка магнита в руке.
                                              Когда со вторым резюком магнит тоже рыпнулся, значит мы примерно нашли равновесие.
                                              Запоминаем в какую сторону крутили резюк и в какую сторону рыпался магнит
                                              Теперь плааавно крутим резюк чтобы магнит начал подрагвиать в руке и так же плавно подкручиваем второй резюк.
                                              Если на бумажке нарисовать схему какой резюк в какую сторону отклоняет магнит то будет проще.

                                              Отвёртку кстати рекомендую взять пластиковую/керамическую или крутить зубочисткой,
                                              схема чувствует намагниченное жало, а жало точно намагнитится когда случайно прилипнет к магниту.
                                              Мой ещё любит магнит закручивать по оси


                                              ЗЫ
                                              Если нужна левитация повыше, можно увеличить высоту взяв более мощный «летающий» магнит. Диаметр нужен не больше чем у штатного, лучше один цельный, но можно сцепить несколько тонких. С большим магнитом увеличивается высота полёта до предела пока перестанет срабатывать датчик присутствия. Можно обмануть схему запустив на постоянную работу, но это на свой страх и риск.
                                                0
                                                А можно так малошумный вентилятор сделать, сколько его макс. теоретический КПД будет?

                                                Я однажды таким глобусом баловался — шар соскочил из точки равновесия и прилип к основанию, обратно не захотел центроваться и падал. После 10 неудачных попыток поднять — бросил.
                                                  0
                                                  Поплавок имеет склонность самопроизвольно вертеться, но это только потому, что на нем нет лопастей. Если удерживать в равновесии, да еще и крутить, то система регулирования будет жрать энергии больше, чем экономия на трении в подшипниках.

                                                  Что глобус прилипает — это нормально. А что в точке не держится — значит схема управления не настроена, или вообще не работает.
                                                0
                                                Меня давно интересует, почему на этом принципе не делают роботов? Можно же почти полностью убрать капризную в эксплуатации механику. Скажем, лабораторный робот должен всего лишь уметь переносить проборки и капать из пипетки, большой силы ему прилагать не надо.
                                                  0
                                                  Как руки у Евы из фильма Валли? :)
                                                    +4
                                                    Магнитные мешалки давно уже делают.
                                                    image
                                                      0
                                                      Потому что там нужна большая точность движений?
                                                        –1
                                                        Здесь она вполне достижима.
                                                          0
                                                          Шутите? Я че-то аж ответ начал было писать
                                                        0
                                                        О, а почему, кстати, калибровку не сделали автоматической? Можно же нули подстроить схематически.
                                                          0

                                                          А зачем отключать катушки, когда над ними нет поплавка? Для энергосбережения?

                                                            0
                                                            Энергии за зря уйдет не так много.
                                                            Хуже, если сгорит транзистор, через который все запитано.

                                                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                          Самое читаемое