От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение


    Всем привет! Сегодня мы продолжаем нырять в реальность, в железо, а точней сказать — взлетать. Но не так быстро! :) До первого полета необходимо немного повозиться и даже налетать несколько часов на симуляторе.


    Это не первая моя игрушка, если вам интересно радиоуправление, то зацените радиоуправляемые машинки:



    Квадрокоптер, зачем?



    Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.
    "Обычные", потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.


    В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.


    Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:



    MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)



    Фристаил



    Cinematic FPV съемка


    Что такое FPV?


    First-person view — вид от первого лица.


    First Person View (сокр. FPV) — вид от первого лица. Такой аббревиатурой называют одно из направлений радиоуправляемого авиамоделизма. В данном случае осуществляется не только управление авиамоделью по радиоканалу системы радиоуправления, но и приём с модели видео изображения по дополнительному видео-радиоканалу в режиме реального времени. Пилот, управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, видео-очков, видео-шлемов.

    Разделяют две подгруппы направления: Low Range FPV и Long Range FPV. В первом случае используют стандартный набор для FPV, включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика радиоуправления. Для дальних полетов используют усилители мощности или более мощные передатчики как для управления моделью, так и для передачи с неё видеосигнала.


    На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.



    Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.



    Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.


    Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.



    (DJI FPV)


    Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.


    С чего начать?



    Я в этом деле новичок и наверное часа в воздухе не пробыл. Но у меня есть квадрокоптер и он летает. Я расскажу как лучше начать исходя из своего опыта и того как советуют это сделать буквально все. Где-то может быть я не буду мега технически детальным и правым, но это и не надо. Думаю информация в любом случае актуальней быть не может. Ведь я новичок, который смог и пишу для новичков :)


    Вы можете начать со сборки квадрокоптера, но я последовал советам и начал с покупки аппаратуры. Причины как минимум две.


    Причина номер раз



    Так как режим полета ACRO или 3D отличается от режима в котором летают такие потребительские квадрокоптеры как DJI Mavic, следует начать с обучения полету. Сделать это можно в симуляторе. Без этого шага вы гарантированно влетите во что-то или в худшем случае в кого-то. Падений будет много и это больно. Пускай первая сотня аварий произойдет в контролируемых условиях и без затрат на ремонт.



    Существует несколько симуляторов. На слуху два — Liftoff и VelociDrone, они не бесплатные, но и не дорогие. Возможно можно найти где скачать… Но я купил Liftoff в стиме, что поделать, все равно пользуюсь и учусь новым трюкам там. Какой выбрать, мне сказать сложно, думаю особой разницы нет. Liftoff разработан при поддержке RotorRiot, команды которая уже нормально так поставило FPV на рельсы бизнеса. Но звезда фристайла Mr Steele советует VelociDrone. В общем — на ваш вкус.


    Аппаратура подключается как джойстик по USB:



    Полет на квадрокоптере сложно описать словами. Несмотря на то, что общая механика управления на первый взгляд простая:




    Присутствуют все те же оси, что и у самолета, но полет отличается. Например если вы даете больше газу, то самолет летит быстрей, в ту сторону в которую тычет его нос. Надеюсь вы понимаете, это не супер точное описание, но плюс-минус так и есть. В случае же с квадрокоптером, газ влияет на скорость вращения моторов, но в зависимости от его положения относительно осей, это может означать высоту, скорость с которой вы летите вперед, скорость трюков, торможение. Иногда кажется, что "воздушный дрифт" может отлично описать ощущения.
    По началу было много слез, банально не понимаешь как повернуть, но со временем привыкаешь. Буквально на 3тий день я смог пролететь трассу в симуляторе. Звучит как куча времени, но я летал не больше часа в день. Местами начал ловить себя на мысли — блин как я это сделал? Мозг каким-то магическим образом привыкает ко всем этим осям и вы даже не задумываетесь как пройти то или иное препятствие. Практика и еще раз практика. Словно вы учитесь ходить.


    Причина номер два



    После того как вы полетаете на симуляторе, может оказаться, что вам не нравится. Но вы влипли только на аппаратуру и симулятор. По возможности можно продать или вернуть.
    Квадрокоптеры собираются с очень разными бюджетами, но все равно полный набор всего необходимого, включая такие вещи как зарядка и может быть даже паяльник, складываются в хорошую сумму.
    Так же от аппаратуры, в некотором роде зависит, то, что вы будете собирать, а точнее какие комплектующие покупать. В этот список входит приемник и long-range системы.


    Какую аппаратуру выбрать?



    (Taranis Q X7S)


    Честно сказать, так как я не эксперт, а аппаратуры очень много, всевозможное обилие разных фишек и различия протоколов передачи данных, могут завести в дикий тупик. Не говоря уже о маркетинговых ходах и конкуренция между производителями. Поэтому я исходил из базовых вещей, которые смог понять, плюс рекомендаций сообщества.


    Буквально все, кого я читал и смотрел, рекомендуют Taranis Q X7. Это отличная аппаратура, которая относительно не дорогая и обладает всем, что может понадобиться новичку. А самое главное, она хорошо известна радиолюбителям. Про нее много информации в интернете и вам наверняка кто-то поможет, если будут какие-то проблемы.


    Составляющие аппаратуры на которые стоит обратить внимание


    Выбор аппаратуры это дело вкуса, может быть вам не нравится Taranis. Поэтому для себя я выделил несколько критериев, которые помогут вам определиться.


    Первое это прошивка. Существует open source проект, который называется OpenTX.



    OpenTX — это своего рода Android для аппаратуры. Проект развивается и пожалуй самый популярный. Так как я новичок, я еще не осознал насколько это мощный инструмент, но знаю, что есть поддержка LUA скриптов, а значит возможности практически безграничны.



    (один из экранов OpenTX)


    Стоит обратить внимание на переключатели и стики. Количество переключателей — дело сугубо индивидуальное, так как переключателей для квадрокоптера много не нужно. В моем случае я использую всего два. Один для арминга (аля включение двигателей) и включение FPV модуля. Но так как аппаратура может использоваться для управления других моделей, стоит задуматься о покупке "на вырост", вдруг соберете, что-то еще. Самолет например.


    Стики, вещь более деликатная. Основное отличие которое может быть, это внутреннее устройство.



    "Простые" стики используют потенциометры для определения положения стика. Более продвинутые стики используют датчики на основе эффекта Холла. Такие стики более точные и плавные в ходе. В случае с Taranis Q X7, стики можно купить отдельно и заменить. Но есть версия Q X7, в которой уже стоят такие стики.


    И как по мне самое главное, это возможность установки радио модуля. В каждой аппаратуре есть свой радио модуль, но как правило брендированный и работает только с приемниками того же бренда. Так же такие модуля не отличаются мощностью, а следовательно дальностью. Поэтому обращайте внимание на протоколы с которыми умеет работать аппаратура и возможность вставки своего модуля.
    Это не означает, что без внешнего радио модуля не обойтись, то, что предоставляет аппаратура вполне, хватает для полетать в поле. Но если вы хотите летать в «космосе», на какой-то заброшенной стройке, или на дальние расстояния, то без этого никуда. Впрочем, многие гонщики ставят внешний модуль, только ради стабильности связи.



    (Taranis с TBS Crossfire модулем)


    Как держать стики


    Это холиварная тема, масштабов пробелы vs табы. Для того, что, бы понять как лучше, стоит пробовать.
    Так как я провожу не мало времени перед телеком с PS4, я сразу же схватился за стики так:



    Но со временем понял, что они немного отличаются, ход более жесткий (он кстати настраивается подкручиванием пружинок) и мне гораздо удобней использовать такую хватку:



    Заключение


    Надеюсь вы узнали, что-то новое. FPV еще только развивается и самое время попробовать это хобби. В следующих статьях мы детально рассмотрим строение квадрокоптера, где покупать (не в целях рекламы, просто это может быть квестом), где летать и прочие важные вопросы.


    Полезные ссылки


    How to FPV? FASTEST WAY | First Purchase? | (Part 1)
    How To 10 FPV Freestyle Tricks | LEARN THESE FIRST
    65 Tech Tips For FPV Pilots | YOU DON'T KNOW #40 I GUARANTEE IT
    Про симуляторы на русском


    Классные каналы


    Joshua Bardwell — от того как паять, до как летать и настраивать коптер. Много технической инфы.
    Rotor Riot — канал команды Rotor Riot.
    Mr Steele — фристаил
    Johnny FPV — FPV сьемка


    Русскоязычные каналы:
    Mustfly — FPV фристайл и гонки, в том числе и на маленьких «комнатных» микро квадрокоптерах. Канал ведет команда FPV энтузиастов из Москвы.
    Сергей Белаш — настоящие FPV приключения, множество интересных мест в России и мире, природа и заброшки с необычного ракурса.
    AnikFPV — тесты, обзоры и сравнения различных RC моделей, электроники для них, на русском языке.
    RCSchoolModels


    Спасибо поправил ошибки Oz_Alex
    Спасибо поправил ошибки User2Qwer

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 21

      0

      Привет! Я сам новичок в этом хобби и все ещё очень криворук, но вот несколько дополнений:


      • Мне показалось, что у Liftoff слишком "инерционная" физика. На больших дронах не летал, только на маленьких вупах, но летать в Liftoff просто не смог нормально. Я ещё пробовал FPV Air 2. Более сырой, кривой, не такой красивый, но более дешёвый, физика показалась более реалистичной. Не знаю.
      • Многие новички берут аппаратуру Jumper, например, T16. Популярная, классная, дешёвая аппа. Мультипротокольный модуль, т.е. возможность работать с протоколами FrSky, FlySky, может, ещё каким-то, и возможность подключить внешние модули, ту же дальнобойку. А к таранису много претензий в последнее время, в том числе, к политике компании. Также буквально сейчас появилась аппаратура от TBS — Tango 2. Обзорщики рекомендуют. Хорошее качество, встроенная дальнобойка crossfire. По цене будет не сильно дороже (или совсем не дороже) другой аппаратуры + отдельный модуль crossfire. Недостаток: работает только с crossfire, а его приемники все же дороже, чем у тех же таранисов.
        У меня Radiolink AT9, который взял по-глупости пару лет назад. No, God, please, no. Хорошая аппа, но нет OpenTX, свои несовместимые протколы. Маленькие вупы часто продаются со встроенным приемником FrSky/FlySky/etc, мне пришлось сооружать костыли.
      • Можно попробовать начинать с бесколлекторных вупов. Например, я купил Eachine Trashcan. Дешево, компактно и прочно. Ещё не убил его. Может летать по квартире (во всяком случае, у людей из интернета получается). Но на нем (и аналогичных) лучше сразу менять разъем аккумулятора на xt30 и покупать нормальные аккумуляторы, а не эти длинные 1S 300 mAh. Я спаял их в 2S, удовольствие то ещё, плюс ненадежно.
        0
        А еще из воздушной акробатики есть пилотажные вертолеты.
        Вот где надо учиться так учиться…
        www.youtube.com/watch?v=PptMrBFAO-A
        Мелкие учебные модели недороги.
          0

          Честное слово, не понимаю прикола визуальной пилотажки. А особенно, подобных вертолетных конвульсий.

            0
            Есть еще более непонятные хобби вроде коллекционирования чего — нибудь.
            Тут есть экшн, адреналин. И технического творчества немало. Эти штуки если не собирают, тюнят сами.
          0

          Загорелся прошлой зимой. Сразу взял RTF комплект, но 2 месяца ждал, пока снег сойдет. К концу года итог — один дрон в кашу, два собранных, один потерял на ровном месте, закуплена комплектуха ещё на 2, не считая мелкаша, на которых гоняем в помещении зимой. Последний видос: https://youtu.be/MPlhAXf_YEU

            0

            При покупки аппаратуры Taranis, стоит смотреть еще на разъем для внешнего модуля (LRS/etc). Раньше был разъем с выходом CPPM/SBus и входом SPort (телеметрия). Сейчас же используются 8-и контактный, где есть поддержка PXX2 (под него сейчас FrSky выпускаютс внешние модули). Это инвертированный UART 500kbs, но именно на нем реализовано обновление ПО передатчиков/приемников по воздуху и прочие интересные плюшки. Предыдущие разъемы постепенно будут отмирать.

              0
              Какие есть программы FPV для смартфона который вставляется в 3D очки типа Google Cardboard (только пластиковые)? ну тоесть сделать картинку из одной(с коптера) в две одинаковых на два глаза, без эффекта глубины и параллакса конечно же. Просто вот это всё (коптер, смартфон и пластиковые очки для него) уже есть, и хочется попробовать, пусть и не идеально, но думаю даст понятие- надо ли оно мне?
                0

                Давным давно пробовал https://play.google.com/store/apps/details?id=com.Creativeworld.QuadcopterFX
                Тогда режим cardboard глчил. Наверное сейчас всё уже в порядке.

                  0

                  А. Я балда. Я сперва подумал, что речь о симуляторе

                  0
                  Ну, например, play.google.com/store/apps/details?id=com.vertile.fpv3d
                  Ну и естессно, нужен OTG приёмник, например от Eachine.
                  Но будет довольно заметная задержка.
                    0
                    Интересно зачем OTG приёмник чтобы качество видео улучшить? Я имел в ввиду что: У квадрика есть стандартная программа, которая передаёт видео с камеры по wi-fi, с небольшой задержкой, не лучшего качества, но это не помеха для «просто попробовать». Вот я и спрашивал- есть ли программка чтобы передаваемое видео сделать не ''для просмотра с планшета'' а ''для показа в Cardboard'', тоесть просто раздвоить (дублировать) для правого и левого глаза видео с камеры.
                      0
                      > есть стандартная программа, которая передаёт видео с камеры по wi-fi
                      Такие программы совершенно нестандартные — каждый производитель лепит что-то своё. Поэтому если в родной программе такого нет — ничего совместимого с 99% вероятности не существует.
                    0

                    Это не будет работать — с такой задержкой летать будет невозможно. Просто выбросите деньги на приемник.

                    0
                    «Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья.

                    Извините, но вы когда-нибудь разжигали угли для шашлыка с помощью DJI Mavic 2 Pro за $2500 AUD?
                    Если нет - не говорите про веселье.


                      0
                      Смотрел видяшку, и ждал что она будет из разряда «Что могло пойти не так?»
                      Хороший квадрокоптер, но не за такие деньги, если это только для поиграться.
                      0
                      Хорошая статья. Это путь джедая, который я не прошёл. В общей сложности я собрал 5 квадриков (тут публиковал одну статью с описанием сборки), налетал часов 7 на симуляторе, но в реальности летал ну очень посредственно. Когда впервые одел шлем, так всё стало ещё хуже. Более-менее, медленно на коллекторном тинивупе по квартире летаю, но в шлеме, когда сам ЛА не видишь, совсем не получается. В итоге плюнул, продал/обменял все квадрики и купил Мавик. За 2 года налетал на них (бело несколько) более 40 часов. Своё «веселье» тут тоже есть, но совсем иного рода. Например, мандраж от того, что летишь над морем на остров за 6 км. Но в челом Мавик жизнь мою сильно изменил. Постоянно хочется съездить куда-то в интересное место и полетать и пофоткать там.
                        0
                        собрать квадрик дешевле и легче чем FPV машинку,
                        квадрик для чайников ;) прошивка/FC Naze32 BaseFlight (stm32f103)
                          0

                          У QX7 есть проблема, даже две.
                          Она не очень удобна для "щипкового" хвата стиков. Они расположены ближе к центру (по сравнению с тем же X9D) и чуть больше утоплены.
                          И вторая — это не совместимость с crossfire из коробки. Нужно впаивать маленькую детальку на самой аппе. А так, отличная аппаратура, но по этим причинам я не стал ее брать.
                          Если выбирать аппаратуру исходя из протокола связи, то я считаю — только crossfire. crossfire micro и пару приемников не так дорого встанут. а если взять tango 2, в замен аппа+модуль, то вообще нормально.

                            0
                            И вторая — это не совместимость с crossfire из коробки. Нужно впаивать маленькую детальку на самой аппе. А так, отличная аппаратура, но по этим причинам я не стал ее брать.

                            Да это правда, но вот ко мне пришла без этого не достатка и с внешним портом зарядки, похоже в последних партиях этого косяка нет.
                            Но и если все таки попались на старую версию, припаять пару контактов не составит труда если вы хоть раз в жизни держали паяльник :)

                            0
                            Летаю по рабочим вопросам уже около двух лет на Phantom 4, а также на Inspire 2.
                            Согласен, что помимо профессионального решения хочется лично собранный коптер как минимум потому что не хватает динамичных кадров, которые порой невозможно получить на дорогих брендовых дронах.
                            И кстати, спасибо за подсказку про хват стиков, так реально удобнее)
                              0
                              Спасибо за ссылки на симуляторы. Мой первый мавик не прожил и часа.

                              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.