FPV Квадрокоптер: Фильтрация в Betaflight
От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение
Всем привет!
Статья с небольшим запозданием, но я набрался больше опыта и возможно это к лучшему. Несколько месяцев назад я бы рекомендовал собрать 5ти дюймовый квадрокоптер как следующий логический шаг. Но я нашел альтернативу, дешевле, проще и в некотором роде безопасней.
В первой статье я рассказывал, что самой важной и первой покупкой должна быть аппаратура.
(Taranis)
(Liftoff)
Аппаратура с вами надолго и с ее помощью вы будете управлять буквально всем, что когда-либо построите в мире RC.
Я по-прежнему придерживаюсь этого мнения, как и то, что второй покупкой должен быть симулятор.
Но если вам не терпится и очень хочется побыстрей влиться в это хобби, то есть очень хорошие комплекты прямо с аппаратурой и очками. Разумеется качество и возможности будут ограничены, но для новичка отлично.
Такие комплекты хороши тем, что вам не нужно разбираться в основах и заниматься поисками разнообразных компонентов.
(FPV Whoop Racing Starter Kit 2 ~130$)
Где покупать?
Я напишу названия магазинов, но никаких реферальных ссылок, это не реклама, а просто советы. Хобби относительно новое и есть проблема — где все это покупать? Даже если вы знаете где, то на складе может оказаться пусто. А аккумуляторам, по факту запретили летать самолетами.
Прежде всего стоит изучить локальный рынок. Возможно в вашем городе или стране есть какой-то магазин посвященный этому хобби. А если это Россия или Украина так точно.
www.rc-russia.ru, mydrone.ru, flymod.net, modelistam.com.ua и тд. Так же стоит попытаться найти компании людей собирающихся где-то полетать, клубы или даже школы FPV полета. Я сомневаюсь, что кто-то даст вам полетать, ведь для полета на таком квадрокоптере требуется практика на симуляторе, но хотя бы потрогать дадут.
Найдя знакомых в этом хобби, возможно получится выбить какую-то скидку, клубы могут скупать товар по оптовым ценам. Минус 50 процентов не получится, но те же 5-10$, вполне приятно.
Локальный рынок скуден на выбор и редко можно найти, что-то новое. Ну разве, что это не какие-то бабушкины мавики. Магазины понимают, что найти компоненты сложно и завышают цены. Дело даже не в таможенных сборах.
В таком случае можно рассмотреть зарубежные сайты. Их достаточно много. Для себя я нашел, пожалуй самый популярный — www.getfpv.com. У них есть любая продукция, и от всех производителей. Но даже на таком сайте, частенько опустевает склад. Тем не менее, магазин в хороших отношениях с поставщиками и ассортимент быстро возобновляется. Можно даже сделать предзаказ.
Доставка
Доставка бывает разная, и нужно смотреть конкретно по магазинам. Я очень нетерпеливый в плане ожидания ништяков, поэтому в основном это DHL.
Но самое главное это бабки — DHL или сам этот getfpv обходит таможню тем, что в чеке стоят цены поделенные на 100. Конечно, доставка не дешевая (30-60 баксов), но до меня долетает за ~4 дня прямо из США.
DHL не работает по выходным. Вы знаете, что посылочка уже в стране, а получить ее сможете только в понедельник. Аж бесит. Но их можно понять, вероятно, им придется нанять в два раза больше сотрудников для посменной работы. А учитывая, что DHL международная компания, это будет стоить значительно.
Делайте заказ на выходных или в понедельник. К концу неделе уже будете встречать свою посылочку.
Остается только одна маленькая проблема — аккумуляторы.
Дело в том, что они в некотором роде опасны и многие компании доставки/магазины отказываются перевозить такие товары самолетами. Скорей всего это ужесточилось после эпизодов с горящими на борту самолета самсунгами, но это не точно.
Одно из правил — аккумулятор должен быть заряжен/разряжен не более чем на 30%. А LIPO не очень любит такой уровень при длительном хранении. Заряд хранения примерно равен 50%. И разумеется никто доставая аккумулятор со склада не будет его разряжать.
Только один раз мне попался вот такой аккумулятор, у которого прямо на коробке было написано — "поставляется с 30%, зарядите как можно скорей!"
Эта проблема решается ноунейм сторонними перевозчиками, приходится делать заказ на локальную фирму (адрес) в США и они уже как-то получают это посылку и отправляют. Я с этим не возился и нашел аккумуляторы в наших магазинах. Выбора меньше, но хватает.
Завершая моменты про доставку добавлю — аккумуляторы, которые идут в комплекте — доставляются без проблем. Правда больших Lipo в комплектах — не видел. Но это актуально для того, что мы собираем в этой статье. Тем более таких аккумов у нас попросту нет.
Whoop? Что это?
Это маленький квадрокоптер с пластиковой рамой и абсолютно схожим набором компонентов. Единственное, что может отличаться — это коллекторные моторы. Но и бесколлекторные так же популярны и доступны.
Еще такие квадрокоптеры называют Tiny Whoop. Парни постарше — Cine Whoop. Они уже способны поднять на своем борту gopro.
(Такие испольpуются для близкой съемки и съемки в помещениях)
Из особенностей Whoop, мне нравится, что они меньше, безопасней и куда более живучие. Можно не бояться, пролетать во всякие щели и ветки деревьев. Главное не застрять где-то на верхушке.
Это просто отличный вариант для тренировок и как средство борьбы со страхом пролетать узкие места. Многие гонщики даже делают мини трассы и тренируются на них.
Можно летать среди людей, а детские площадки становятся, просто мега классными треками (ну только когда они пустые, иначе его съедят). Whoop это как в том фильме, где главные герои уменьшились до размеров насекомых. Точно так же и тут. Можно пролетать под лавочками, а новый уровень опасности — мусорки.
Конечно, есть разница в тяге и она очень чувствуется, на видео в начале поста, я еще не очень освоился и часто плюхался на землю. Такие маленькие пропеллеры хуже справляются со всякими воздушными явлениями (propwash etc.). Но в целом ощущения очень похожи и удовольствие просто концентрированней.
Мой первой Whoop
(я еще не мега блогер, но может быть интересно, что я заказал и как это все выглядит в коробках)
Для себя я выбрал бандл без аппаратуры и очков, так как они у меня есть. С начала я думал собрать с нуля, но на глаза попался прикольный вариант "fpv crate" своего рода лутбокс от магазина, в который накидываются всякие ништяки со скидкой. В том месяце был Whoop + несколько кастомных деталей, зарядка и самое главное, в комплекте были аккумуляторы.
Аккумуляторы под Whoop должны быть маленькими и это 1S или 2S по питанию.
На такой whoop не поместится цифровое FPV, а очки у меня только под цифровое FPV. Мне пришлось докупить аналоговый приемник. Я не стал экономить и взял себе популярное решение под Fat Shark — rapidFIRE:
Обошелся он как весь этот бандл, но я взял на вырост, потом будут ловить им сигнал от дальнолетов.
У моих очков есть аналоговый вход и к ним отлично подключаются данный приемник через небольшой переходник:
Еще из дополнительного — приемник (управления) на квадрокоптер, так как в комплекте нечего не идет. У меня на аппаратуре стоит лонгрендж система Crossfire, собственно докупил nano версию приемника.
Сборка
(моторы не перестают удивлять своим размером)
Сборка данного экземпляра очень простая, буквально конструктор. Только нужно сделать скидку на хрупкий пластик и маленькие размеры. Достаточно легко сорвать резьбу или случайно, что-то сломать.
Пайки минимально, это вам не 5ть дюймов, где только на моторы от 9 до 18 критических мест пайки. Моторчики у вупа насколько маленькие, что просто коннектятся через разъем. Хотя конечно, и у квадрокоптеров побольше есть такая возможность. Наверное bullet connectors удобны при масштабах побольше.
(все внутренности)
В комплекте идет FC — flight controller (полетный контроллер) в который сразу встроенно 4 ESC (регуляторы скорости для бесколлекторных моторов). Обычно у квадрокоптеров ESC идет отдельно от полетного контроллера, а иногда даже 4ре отдельных ESC + распределительная плата питания. Поскольку тут токи меньше, все впихивается на одну плату.
Единственное, что нужно припаять, так это приемник. Ну я справился, значит и вы справитесь :)
Круто, что VTX (камера и передатчик видео) был сразу припаян к полетному контроллеру. А сам полетный контроллер уже прошит Betaflight, настроен и готов к полету.
Подав питание через usb порт (он используется для подключения к компьютеру, прошивок и настроек), убедился, что все мигает как надо и подключился аппаратурой к приемнику.
Далее просто запихнул все на пластиковую раму
В комплекте шли уже всем давно привычные резиновые демферы под полетный контроллер (минимализирует вибрации)
Вторым по сложности было засунуть камеру в купол, и то тут на фотке не правильно, я потом переделывал, она тряслась во время полета.
А самое сложное — это пропеллеры. Только потому, что я ступил. На таких квадрокоптерах пропеллеры никак не прикручивают, а просто вдавливают на вал. Снимается это чудо крайне некомфортно. Но мне пришлось, так как оказывается направленности вращения, отличается от братишки постарше. Возможно этот выбор не обусловлен нечем, а возможно так лучше для маленьких квадрокоптеров (вот нашел видео на тему). По идее я мог поменять направления, но не стал. Снимая пропеллеры я чуть не погнул моторы или даже не выломал их из рамы, крайне неприятно.
В итоге получился такой красавчик:
Аккумуляторы
Как я уже говорил выше, аккумуляторы для whoop должны быть маленькими и как правило это 1S — 2S.
S — это ячейка, номинальным вольтажем в ~3.7 вольта.
На экземпляре который я собираю, моторы делают 18 тысяч оборотов на вольт и для них вполне достаточно 1S.
У меня нет опыта с выбором аккумуляторов под whoop, но из того, что мне известно — существует два основных вида коннектора — PH и BT 2 который якобы лучше.
(PH)
(BT 2)
В комплекте шли 4ре BT 2 и собственно к самому квадрокоптеру припаян такой разьем.
Зарядка
Процесс зарядки точно такой же как и больших Lipo, только если у вас одна ячейка, то балансировать не надо. В этом же комплекте пришла зарядка, которую можно купить отдельно:
Плюсом и минусом зарядки является порт XT60. С одной стороны это удобно, можно взять Lipo побольше и от него заряжать аккумуляторы прямо в поле на покатушках. А с другой стороны не всегда под рукой есть заряженный аккумулятор.
Эта проблема решается покупкой переходника, а блок питания у меня уже был:
Только одна проблема, которую я пока не решил — вывод аккумулятора на вольтаж хранения. Данная зарядка умеет только заряжать, и все. Моя зарядка для аккумуляторов побольше не умеет работать с 1S, поэтому я просто стараюсь не разряжать их до потери пульса. Это конечно сокращает время полета в среднем до 2-3х минут.
Заключение
По началу мир вупов мне казался странным, но со временем я понял зачем люди покупают себе такие мелкие квадрокоптеры. Они компактней, можно летать на большем количестве локаций, а по ощущениями практически то же самое, только даже пролет под лавочкой воспринимается как крутое препятствие.
В статье нет информации про выбор очков и аппаратуры, про это можно почитать в моем прошлом посте или спрашивайте в комментариях.
Если вы полный новичок, то лучше будет купить готовый набор. А потом уже задумываться о собственном выборе каждой отдельно взятой детали.
FPV Квадрокоптер: Фильтрация в Betaflight
От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение
Второй полет на новеньком вупе:
