Учебные материалы для школы программирования. Часть 15
Предыдущие уроки можно найти здесь:
Регдоллы - “физика тряпичных кукол”, основная задача которых - реалистичное падение тел со скелетом. Регдоллы применяются везде - от шутеров (падающие враги) до гонок. Допустим, в “Goat Simulator” регдоллы являются важной частью геймплея.
В данном занятии рассмотрены следующие аспекты:
работа со стандартным генератором регдоллов;
понимание скелета гуманоидных моделей;
исправление неверно выставленных коллайдеров на Rigidbidy посредством дополнительных объектов в иерархии.
Порядок выполнения
Создадим новый проект и импортируем в него приложенный ассет. Ассет содержит стандартную юнити-модель робота Кайла, модель лестницы и демо-сцену (но вы можете выбрать любую другую "человекоподобную" модель, и самостоятельно разработать дизайн окружения).
Создадим новую сцену, установим на неё плейн или квад в качестве пола. На пол поставим лестницу, на лестницу - модель робота Кайла.
Самое время рассказать о скелете: во время занятия на доске был нарисован один из типов стандартного скелета, с небольшими пояснениями для регдолла - какая кость куда крепится и как используется (лайфхак для педагогов: интегрируйте это занятие в цикл уроков о человеке и его строении).
Перед созданием регдолл-системы необходимо выставить модель в Т-позу. Поворачиваем 2 этих объекта в локальной системе координат до нужного угла.
должно быть так:
Далее, нажимаем в окне объектов Create → Ragdoll и конфигурируем его следующим образом:
Жмём Create и упираемся в одну проблему. Как можно заметить, модель имеет неверные коллайдеры.
Исправим их размер вручную, кроме того коллайдера, который находится на правой (от нас) руке. С ним поступим иначе. Это капсула на руке, и ей нельзя напрямую выставить угол наклона, но можно скопировать этот компонент на пустой объект, разместить его в пивоте руки и повернуть локально. Капсулу на самой руке удалим.
После всех этих манипуляций, модель должна падать корректно, а именно, мягко и естественно.
Готово!
