Исследователи из лаборатории Сангбэ Кима в Массачусетском технологическом институте разрабатывают небольшого робота-гуманоида, который может выполнять акробатические трюки.
Конструкция ног робота включает модернизированные приводы с более высокой мощностью и лучшей плотностью крутящего момента. Ее цель — обеспечить плавные, но динамичные движения от пятки к пальцам, которые свойственны человеку при ходьбе и беге, но с сохранением низкой инерции для взаимодействия с поверхностью.
Робот оснащен контроллером посадки и кинодинамическим планировщиком движения, способного выполнять различные элементы акробатики, включая сальто назад. он также может выполнять другие трюки, такие как перевороты назад, вперед и в сторону, вращение в прыжке и перепрыгивание препятствий.
Сначала исследователи в серии экспериментов рассчитали характеристики привода, а затем выставили базовые ограничения для робота в планировщике движений. Большинство существующих конструкций не предназначены для исполнения движений с высоким крутящим моментом из-за падения напряжения. Однако приводы у новой разработки были значительно улучшены, а технология обеспечивает обратную высокую управляемость и оперативный контроль крутящего момента.
В дальнейшем робот-гуманоид может пригодиться для выполнения сложных миссий. Тестирование дизайна робота, деятельности его планировщика движения и алгоритма управления начнут проводить в реальных сценариях. В будущем исследователи хотят добиться, чтобы робот реагировал на изменения внешней среды.
В течение лета в МТИ сконструируют первого такого робота. Его представят на Humanoids 2020 в июле этого года.
Ранее своего робота-акробата представила лаборатория Robotics X Lab (Tencent). Двухколесный робот Ollie может перепрыгивать ступеньки и преодолевать другие препятствия.
Он способен перемещаться по пересеченной местности и удерживать равновесие, а также прыгать вверх на высоту до 60 см и длину 40 см, разворачиваться на 360 градусов.
В разработке есть комплекс планирования траектории движения для перемещения по заданному сложному маршруту, включая простые прыжки и даже прыжки с переворотами в воздухе.
