Как стать автором
Обновить

Новогодний Робот ROS Огонёк с распаковкой робота собаки

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров3.7K

В Robot Operating System сообществе мы решили провести Новогодний Робот ROS Огонек, по примеру известной передачи Голубой огонек. В программе видео трансляции живое общение робототехников, истории про проекты роботов, ответы на различные вопросы по робототехнике.

И начнем мы видео с распаковки и обзора четвероногого робота собаки.

Встреча проводилась в нашем ROS чате в телеграм который можно найти по имени rosrussia. Так как встреча проводилась в телеграмм в виде видео стрима, то качество сохраненного видео не всегда хорошее. Если тебе как и нам интересен Robot Operating System то заходи в телеграм чат.

Наливай кофе, бери чего нибудь вкусненького и смотри видеозапись Новогоднего Робот ROS Огонька:

По программе Новогоднего Робот ROS Огонька:

  1. Распаковка четвероного робота собаки, обзор аксессуаров и комплектации.

  2. Небольшой тест робота, демо основного режима.

  3. Рассказы участников ROS сообщество о своих проектах роботов.

  4. Ответы на вопросы и просто общение.

Четвероногие роботы за последние годы набрали популярность и с технической точки зрения сильно развились, поэтому мы решили обозреть одну из современных моделей таких роботов. Если есть интерес, то на следующей встрече мы можем углубиться в продвинутый функционал и SDK, пишите пожелания в комментариях.

Не смотря на обилие пиар видео о роботах собаках от Boston Dynamics и других производителей, применимость таких роботов еще очень ограничена из-за их стоимости и слабого ИИ. Будущее четвероногих робот связано с дальнейшими исследованиями повышения робастности их походок, автономной навигацией и поиском их экономически обоснованного применения. Если у вас есть идеи где уже сейчас можно применить таких роботов, то напишите об этом в комментариях.

Формат в виде живого общения и простых произвольных выступлений наподобие Голубого огонька экспериментальный. Если вам нравится такой формат то пишите об этом в комментариях, улучшим качество видео и качество контента в следующих встречах. В связи с пандемией снизилось количество офлайн встреч робототехников и проводимых ранее конференций, и мы ощущаем из-за этого недостаток живого общения, обмена опытом. В этом году мы продолжим эксперименты с онлайн форматом и ориентировочно 27 января будет доклад на тему "Zero-copy data transfer in ROS2" от Романа Соколкова. Следите за нашими мероприятиями в телеграм чате.

Фото крупным планом чтобы можно было все разглядеть : )

Стерео камера, ультразвуковой дальномер, лидар
Стерео камера, ультразвуковой дальномер, лидар
Стерео камеры снизу
Стерео камеры снизу
Стерео камера сбоку
Стерео камера сбоку
Аккумулятор
Аккумулятор
Передняя нога
Передняя нога
Моторы сзади
Моторы сзади
Рычаг колена
Рычаг колена
USB и HDMI к каждому из трех компьютеров. Ethernet к роутеру.
USB и HDMI к каждому из трех компьютеров. Ethernet к роутеру.
Радио маяк на пояс
Радио маяк на пояс
Джойстик-пульт управления роботом
Джойстик-пульт управления роботом

Понравился такой формат распаковки и обзора, напишите об этом в комментариях. Про какого робота еще рассказать?

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.
Продолжать ли новый формат Робот ROS Огонька?
77.78% Да28
22.22% Нет8
0% Напишу пожелания по формату в комментариях0
Проголосовали 36 пользователей. Воздержались 9 пользователей.
Теги:
Хабы:
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии8

Публикации