Обновить
58,77
Рейтинг
96
Подписчики

Рудирон и ROS-сообщество (Robot Operating System)

Команда Московского дворца пионеров на Воробьевых горах
Команда Московского дворца пионеров на Воробьевых горах

С 4 по 6 апреля 2025 года, участвовал в ROS Workshop 2025 который проходил в РТУ МИРЭА

Школьники, студенты, и старцы от мира робототехники занимались разработкой роботов с использованием ROS2, а также получили возможность пообщаться с экспертами, получить от них советы и приобрести новые знания.

В рамках мероприятия прошли открытые воркшопы по темам:

  • AI-ускорители для встраиваемых систем

  • OpenPlaceRecognition: Иерархическое распознавание места для локализации роботов

  • Картирование и локализация с использованием графа локаций и технологии Place Recognition

  • Много-агентное планирование путей

  • Организация ДПО по инженерии и робототехнике в школе

и др.

Основным мероприятием стал хакатон по о сборке и программированию ROS2 робота. Организаторы, в лице ROS сообщества, предоставляли основные комплектующие и код, необходимый для начала работы.
Несмотря на это, большинство участников подготовились заранее и пришли со своими заготовками или готовыми проектами.

Команды на протяжении 2.5 дней проектировали, собирали и тестировали свои решения. Для этого в распоряжении участников был лабиринт и поле с расчерченными линиями.

Напряженная работа началась с первого дня. Не смотря на начала мероприятия в вечер пятницы, 300 отборных робототехникой выстроились в очередь чтобы послушать доклады и приступить к разработке своих решений.

После приветственного слова люди участники разделились на две группы. Одна часть погрузилась в тему низкоуровневого управления четвероногим роботом Unitree, пока другая оправилась на битву за самое удобное место рядом с розеткой и паяльником.

Во время организационной суматохи посетители получили возможность посетить стенды партнеров мероприятия. Ими выступили Sber Robotics, Аквариус и Эремекс.

Аквариус представил образовательный контроллер Рудирон (подробнее можно прочесть в статье), и набор Рудирон.Робо. Частью этого набора является колесный робот на контроллере Рудирон, который, по результатам хакатона, стал дружить с ROS2.

Эремекс представил САПР для программирования и отладки отечественных контроллеров любых компаний. Эта САПР придет на замену STM32CubeMX, и даст инструмент для более качественной работы с российскими микроконтроллерами.

Теги:
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии0

Путь к ИИ‑сингулярности

У нас было два репозитория неоттестированного вайб‑кода, семьдесят пять тяжеловесных SDD‑спецификаций, пять обмазанных смазкой харнессов, солонка, наполовину полная кастомных скиллов и забитых капслоком правил, с десяток дырявых MCP‑серверов, RAG‑база со свежевекторизованным Confluence, самодельная дощечка имаго‑кодинга и целая россыпь автономных агентов всех мастей, от безобидных автодополнялок до галлюцинирующих субагентов, ставящих пакеты со slopsquatting и втихаря сносящих боевые базы.

Не то чтобы все это было действительно нужно для поездки к ИИ‑сингулярности, но если уж начали участвовать в спуске с горы на велосипеде без седла, остановиться уже невозможно.

Единственное, что вызывало у меня настоящий животный страх, это передача ответственности за ревью самой модели. Тот самый момент, когда седьмой агент подтверждает галлюцинации шестого, потому что все тесты зеленые, и я знал, что рано или поздно мы перейдем на эту дрянь.

Нет ничего более беспомощного, безответственного и испорченного, чем IT‑команда, запустившая мультиагентный оркестр в режиме allow all.

Это критический (и слегка ехидный) обзор того, что произошло с разработкой последние пару лет.

Путь к ИИ‑сингулярности

Публикации

Информация

Сайт
www.aq.ru
Дата регистрации
Численность
1 001–5 000 человек