Робототехника

Робот Физтеха попытается установить мировой рекорд по сборке мегаминкса

15 июля в Физтехе пройдет официальная попытка установить мировой рекорд по сборке головоломки мегаминкс роботом. Команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ готовится к финальной стадии проекта, о котором я писал в начале весны.

Инженеры физтеха сконструировали робота, способного собирать одну из самых сложных механических головоломок в мире. Пространство состояний додекаэдра под названием "мегаминкс" оценивается примерно в 10⁶⁸, что на порядки превышает сложность классического кубика Рубика. Проект прошел путь от инженерного прототипа до полноценной системы, объединяющей робототехнику и продвинутые алгоритмы поиска на графах состояний.

Что известно о рекорде

По данным разработчиков, текущая версия системы показывает результаты, которые:

• в 68 раз превосходят предыдущий мировой результат среди роботов, который был установлен роботом Megaminxer Дэвида Гилдея 15 лет назад и составляет 8 минут 4 секунды;

• примерно вдвое быстрее лучшего результата человека (текущий рекорд принадлежит спидкуберу из Китая Ziyu Wu и составляет 21.04 секунды).

За счет чего достигается скорость

Рекордные показатели планируется обеспечить не только быстрым манипулятором, но и глубокой алгоритмической работой:

• Оптимизация планирования движений. Робот выполняет вращения независимых граней параллельно, что критично на коротких дистанциях.

• Сокращение длины решения. Вокруг проекта сформировалось сообщество энтузиастов, которые через open-source проект CayleyPy и соревнования на Kaggle работают над поиском кратчайших путей в графах Кэли. Участники применяют Pattern Databases, алгоритм Корфа, Beam Search и другие методы. За последние недели среднюю длину решений на тестовых выборках удалось уменьшить на 15–20% до ~90 ходов. Лучшие решения сейчас дают порядка 70 ходов (правда считаются долго).

Место встречи

Установление рекорда запланировано на 15 июля, 17:30–21:30 в Физтех.Клубе МФТИ в Долгопрудном.

Кроме того, разработчики расскажут о своих инженерных решениях: кинематика, захват, конструкция манипулятора. А также раскроют алгоритмическую часть: как графы Кэли и методы поиска помогают роботу «думать».

Если хотите стать свидетелями рекорда в стенах МФТИ, то регистрируйтесь по ссылке.

Количество мест, как понимаете, ограничено, поэтому будет организована трансляция на YouTube.

Присоединяйтесь и к группе проекта в Telegram.

Как используют Computer Vision в Ретейле в 2026 году и какие я вижу вызовы

Всем привет, меня зовут Илья, техлид по CV в ретейл-компании, веду свой блог в тг https://t.me/ilia_sevostianov

Недавно гонял на выставку в Сингапур NRF Retail 2026 - и очень много интересного там удалось увидеть, как вообще используют компьютерное зрение в ретейле в настоящее время.

И был сильно поражен и изумлён!

Казалось бы, да, CV развивается бешеными темпами, LLM тоже обновляются с завидной частотой, кто-то уже начинает говорить про AGI, но при всём при этом в ретейле все так же используют в подавляющем большинстве классические, надежные 2Д-модельки.

К примеру, вот есть задача контроля выкладки на стеллажах. Расскажу подробнее

У нас есть планограмма - это то, как товар должен быть расставлен на полке.
А есть факт - реалограмма - как у нас товары выставлены на самом деле.

Стоит задача: провести аудит, что у нас выставлено на полках, что соответствует планограмме, есть ли у нас пустые места на полках, пересорт и прочее

И почти каждый из экспонент на выставке эту задачу решают,, кто-то лучше, кто-то хуже, но тем не менее: используют ёлку, кто-то извращается с VLM и делает это с планшета, как Starbucks

Это, конечно, круто! Для супербольших магазинов, наверное, это может быть полезно - выставляем камеры или пускаем платформу мобильную, которая проводит аудит - и розница решает, что с этим делать.

Но вот чего мы не увидели: НИКТО не умеет просчитывать количество товаров на полках.

Ни у кого не было рабочего пилота, абсолютно ни у кого. Но 2 экспоненты явно дали понять, что у их партнеров (больших сетей магазинов) такой запрос есть. И они хотят запускать пилоты.

Ретейл очень интересен с точки зрения CV. И вот какие вызовы я вижу:

• Просчет количества товаров на полках, инвентаризация

• Отслеживание пути покупателя в магазине

• Антифрод в магазине и на кассах самообслуживания

• Уменьшение очередей на кассах

• Раскладка "горячих" товаров в особо проходимых местах

и другие

Я стараюсь писать в своем телеграмм-канале про эти и подобные кейсы. Подписывайтесь, буду рад! https://t.me/ilia_sevostianov

И да, а что вы думаете, увидим ли мы реально работающий магазин аля Amazon Go, который работает в реальном магазине, и когда?

Две новости о регулировании — и они идут в противоположных направлениях

На этой неделе вышли две важные регуляторные новости. Вместе они лучше всего описывают, в каком мире мы живём.

* * *

🇨🇳 Китай: каждый гуманоид получит цифровой паспорт

25 мая 2026 года. Министерство промышленности и информационных технологий (MIIT) запустило Humanoid Full Lifecycle Management Service Platform — национальную систему цифровой идентификации роботов.

Каждый гуманоид, произведённый в Китае, получит 29-значный ID — по образцу удостоверения личности гражданина, только длиннее на 11 символов.

Что кодирует ID: → Бренд и производитель → Модель и серийный номер → Аппаратные параметры → Оценённый уровень интеллекта

Что позволяет платформа: → Мониторинг в реальном времени: износ суставов, деградация батареи, точность выполнения → При инциденте — мгновенный доступ к истории обслуживания и логам → При перепродаже — новый владелец видит всю историю без повторного тестирования

Контекст: у Китая более 140 производителей гуманоидов. MIIT называет проблему «кризисом единообразия». ID-система — попытка навести порядок через трассируемость.

Это именно то, что я называю «автомобильной моделью регулирования»: каждый робот — VIN, полная история жизненного цикла.

* * *

🇺🇸 США: GUARD Act хочет запретить китайских роботов полностью

3 июня 2026 года. Двухпартийный законопроект GUARD Act (Guarding the U.S. Against Adversarial Robotics Dominance) внесён в Конгресс.

Авторы: Джон Муленар (республиканец), Джей Обернолте (республиканец), Дженнифер Макклеллан (демократ) — двухпартийный состав, что важно.

Механизм жёсткий: → Спецслужбам даётся 1 год на проверку каждой китайской платформы → Если риск «неприемлемый» — FCC запрещает импорт и эксплуатацию → Главная ловушка: платформа, не прошедшая проверку за год, автоматически попадает в запретный список

Цель — не только госзакупки (это был предыдущий Humanoid ROBOT Act), а весь коммерческий рынок.

Проблема: NVIDIA за два дня до внесения законопроекта анонсировала Isaac GR00T Reference Design на базе Unitree H2 Plus. То есть американский программный стек уже работает на китайском железе. Запрет Unitree означал бы разрыв этой цепочки и удар по собственным R&D программам.

Agility Robotics поддерживает закон. Но Agility не продаёт роботов в розницу — только корпоративные пилоты. Альтернативы Unitree G1 за $16 000 с открытым SDK на американском рынке нет.

* * *

💡 Что это значит вместе

Два разных ответа на один вопрос: «Как государство должно контролировать гуманоидов?»

→ Китай: регистрируй, отслеживай, управляй жизненным циклом. Контроль через прозрачность. → США: запрещай adversarial hardware. Контроль через исключение.

Российский законопроект от 26 мая (ЕГСИМ) ближе к китайской модели — реестр, паспортизация, цепочка ответственности.

Самая острая коллизия остаётся нерешённой: NVIDIA выбрала Unitree как референсный носитель для Isaac GR00T. Если GUARD Act пройдёт — американские исследователи потеряют доступ к платформе, на которую их же компания поставила как на стандарт.

* * *

Источники: humanoidsdaily.com (25 мая и 5 июня 2026)

📌 Telegram-канал «Я и Робот» — инженерная аналитика гуманоидной робототехники без хайпа.

BYD выходит на рынок гуманоидных роботов

Коротко. 5 - 6 июня 2026 года исполнительный вице-президент BYD Стелла Ли (Stella Li, в китайских источниках  Ли Кэ) официально подтвердила разработку человекоподобных роботов. Проект под кодовым именем "Яо-Шунь-Юй" ведётся уже четыре года, с 2022 года .

 Что сказала Стелла Ли 

В интервью для программы BYD Shareholder Planet она сформулировала главную проблему рынка так:

- "Китайским роботам не хватает "мозга", а американские роботы имеют хорошо развитый "мозг", но слабые конечности" .

BYD ставит цель создать робота, у которого будет и то, и другое  "по-настоящему работающие машины с развитыми конечностями и развитым мозгом" . Это не дословная цитата из презентации, а перевод с английских и китайских источников, где фраза звучит одинаково у 36Kr, Pandaily и eWEEK .

 Что BYD будет делать с роботами

По словам Стеллы Ли, роботы пойдут в две основные сферы :

1. Промышленность  BYD сама станет крупнейшим покупателем своих роботов. Их поставят на заводские линии.

2. Розница  роботы будут работать гидами и консультантами в глобальной сети автосалонов BYD, решая проблему нехватки персонала.

При этом BYD не обязательно будет производить роботов полностью своими силами. Компания рассматривает создание открытой платформы, где можно либо разрабатывать собственные решения, либо сотрудничать со сторонними робототехническими компаниями .

 Что там со слухами про "20 000 роботов"

Руководство BYD оперативно опровергло эту цифру. Реальное развертывание будет постепенным. На данный нет никаких подтверждённых планов по массовому запуску в 2026 году .

 Кто ещё в игре 

- Tesla  Optimus Gen-3 запущен в серийное производство в мае 2026 года на заводе во Фримонте. 50 единиц уже работают на заводе Tesla в Шанхае, выполняя 4 операции с эффективностью 85% от человеческой .

- Xpeng  робот IRON дебютировал в 2025 году. Массовую версию планируют показать в 2026-м .

- Chery  через дочернюю компанию AiMoga уже продаёт гуманоида Mornine M1 по цене от 285 800 юаней ($41 000+) . В январе 2026 года Chery AI Night показала линейку: полицейский робот Wuyou R001 и медбрат AiMOGA Care RN001 на базе DeepSeek .

Так что Chery не "тоже что-то делает", а уже продаёт готовые продукты. Они не просто в гонке  они её опережают по части коммерциализации.

 Про аккумуляторы Blade 

Blade Battery  это LFP-аккумуляторы (литий-железо-фосфатные). Их главные фишки: безопасность (проходят тест на игольное пробитие без возгорания) и долговечность. BYD планирует использовать свои наработки в батареях, моторах и электронике для роботов . Это даёт преимущество в "конечностях"  дешёвое и надёжное железо.

 Про лидерство BYD на рынке EV

Да, в 2025 году BYD продала 2,257 млн чистых электромобилей, Tesla  1,64 млн. BYD официально обогнал американского конкурента по объёмам . Но стоит помнить: Tesla всё ещё лидирует по выручке и маржинальности.

Китайская компания UBTECH Robotics представила бионического робота U1, созданного для эмоционального общения и взаимодействия с человеком. Есть мужская и женская версии. Локальная память + модель эмоционального роста. 88 степеней свободы для более естественного движения.

В Японии появились киоски с роботами-парикмахерами, которые с помощью 3D-сканирования анализирует форму головы, качество волос и выбирают стиль, который подходит клиенту. Робот использует машинку и удаляет волосы с точностью до миллиметра, а стрижка стоит 60 йен за сеанс (около 30 рублей).

Стартап Cheffy выпустил робота по имени E.G.O.R. (Egg, Go, On, Robot), который умеет жарить яичницу 7 разными способами. Просто закидываем яйца в специальный отсек, выбираем тип яичницы и время, к которому хотите получить завтрак — робот сделает всё далее сам.

В Китае представили робота‑паука, который перемещается по вертикальным поверхностям и выполняет сложную работу. Пока что роботом удалённо управляет оператор. Тандем удаляет ржавчину, делает сварку и другие полезные дела. Планируется, что робот позже научиться выполнять задания полностью автономно.

В Китае сделали настольного робота‑вайфу, которого можно поставить около ПК. Робот умеет двигать руками, крутить головой, реагировать на голос, жесты и касания, а также показывать мимику. При заказе можно выбрать ей внешность, одежду, голос и характер. Стоимость комплекта составляет $1400.

Waymo — бывший проект Google, а ныне полноценная компания холдинга Alphabet, которая занимается созданием сети беспилотных такси. В 2017 году начался первый публичный тест автономных перевозок, и машинки с зелёно-синей буквой «W» начали возить реальных пассажиров в городе Финикс в штате Аризона. Но вообще-то предыстория у Waymo длинная: Google запустила этот проект в 2009 году внутри лабораторий Google X, а в 2016 году его преобразовали в отдельную компанию под крылом Alphabet.

Waymo быстро ушла от экспериментов и демок. В 2018 году компания запустила Waymo One, на этот раз уже коммерческий сервис автономных поездок. Ещё через два года компания ввела в некоторых городах полностью беспилотные поездки, то есть без инженера безопасности в кресле водителя. На данный момент Waymo работает в десяти крупных агломерациях США, а её роботакси обслуживают более 500 тысяч поездок в неделю в шести пассажирских рынках.

Происходит это не без курьёзов и мелких происшествий. Это уже специальный жанр новостей про беспилотные такси — не всегда аварии, а просто странные пограничные случаи, когда управляющий двухтонной грудой металла искусственный интеллект следует необычно извращённой логике маршрутизации. К примеру, в 2021 году жители ведущей в тупик 15-й авеню в районе Ричмонд в Сан-Франциско жаловались, что машины Waymo постоянно заезжают к ним на улицу, разворачиваются и уезжают. Одна из жительниц рассказывала, что иногда в день видела по полусотне роботакси с частотой до раза в пять минут. При этом на тот момент в автомобилях ещё находились люди за рулём на случай экстренной ситуации, но пассажиров соседи почти не видели.

С 2024 года Waymo расширилась, запартнёрившись с Uber на условиях а-ля Остап Бендер и Адам Козлевич. Waymo отвечает за Waymo Driver, тестирование и работу автономной системы, помощь на дороге и некоторые службы поддержки пассажиров; Uber управляет и диспетчеризирует парк полностью автономных электрических Jaguar I-PACE. Поездки Waymo в этих городах работают эксклюзивно через приложку Uber.

На практике это выглядит так: пассажир Uber из, скажем, Атланты по желанию может выбрать поездку на полностью автономном Jaguar I-PACE без доплаты. Если ездить на роботакси не хочется, никто не запрещает выбрать водителя-человека.

Именно в Атланте произошёл очередной забавный эпизод с тупиками. На поведение робомобилей пожаловались жители с улицы Бэттлвью-драйв на северо-западе города: пустые такси заезжают в тупичок с круговым движением, кружат там и уезжают. Автомобили не только не везут людей, но и не подбирают никого в этом районе.

По словам жителей, впервые беспилотники они начали замечать примерно два месяца назад, но именно группы машин и большие потоки такси появились в последние пару недель. Ситуация неприятная, поскольку утром с 6 до 7 часов через улицу иногда проходит по 50 неместных авто.

Жители также попытались действовать самостоятельно. Один из них поставил перед въездом в тупик пластиковый знак Step2 Kid, которым в США обычно привлекают внимание водителя к играющим на лужайке детям. После этого, по словам очевидца, восемь автономных такси намертво встали, пытаясь понять, как тут развернуться.

Жители жаловались и в компанию, и члену городского совета, и в транспортный департамент штата, постепенно добравшись до местного телеканала. Waymo в ответ не стала подробно объяснять технические проблемы, а просто заверила, что уже исправила это поведение маршрутизации.

Честно, вся эта история с рейтингами в Яндекс.Такси сначала выглядела как что-то лишнее. Ну правда: ты заказываешь такси, платишь деньги - какие ещё "звёздочки" сверху?

Но потом как-то перестаёшь об этом думать и начинаешь замечать другое. Поездки стали более ровными. Не идеальными, нет - но без резких провалов. Реже попадаются ситуации, когда водитель откровенно игнорирует маршрут или ведёт себя так, будто ему всё равно.

Был момент: новый для меня район, сложная развязка, навигатор там сам иногда путается. Думаю, сейчас начнётся классическое "куда ехать-то?". Но нет - водитель как то смог сориентироваться, доехал по маршруту, без лишней суеты, без лишних кругов и нервов, и как же я хочу, что бы это было не исключение, а обычный сценарий,пока вроде все к этому и ведет.

Да, система оценок не стерильная. Кто-то может занизить балл по настроению, кто-то наоборот поставить пятёрку на автомате. Но в среднем это создаёт фон, где и водители, и пассажиры ведут себя чуть внимательнее. Не из страха, а потому что есть понятная обратная связь.

В итоге получается не какая-то игра в рейтинги, а просто дополнительный механизм, который держит сервис в тонусе. Не панацея, но и точно не та проблема, из которой стоит делать драму

Китайская робототехническая компания Unitree Robotics представила первого в мире пилотируемого робота-трансформера GD01, готового к массовому производству. Устройство весом ~500 кг с оператором. Рост робота более чем в два раза превышает рост взрослого человека. Внутри корпуса расположена кабина-клетка, где может разместиться человек. Робот способен менять вертикальное положение на горизонтальное и перемещаться на четырёх конечностях.

Unitree Robotics позиционирует новинку как гражданское транспортное средство. Его цена составит 3,9 млн юаней ($574 тыс.).

В опубликованном видео внутри трансформера находился глава Unitree Robotics Ван Синсин.

Гуманоидный робот (Unitree Robotics модель G1) стал буддийским монахом в Южной Корее. Робот получил имя Габи в буддийском храме в Сеуле и принял участие в модифицированной церемонии инициации, где он поклялся уважать жизнь, подчиняться людям, мирно относиться к другим роботам и предметам. Для храма это первый случай участия робота в церемонии инициации, когда последователи клянутся в преданности Будде и его учениям.

Габи — буддийское имя, означающее милосердие. Во время церемонии Габи дал пять обетов, обычно произносимых монахами, которые были немного изменены для человекоподобного робота. Робот поклялся уважать жизнь, действовать мирно по отношению к другим роботам и предметам, слушать людей, воздерживаться от обмана и экономить энергию. Габи участвовал в модифицированном ритуале очищения ёнби. В то время как монаху обычно дают небольшое количество благовоний на руку, Габи получил наклейку с изображением лотосового фонарика и ожерелье из чёток.

В Boston Dynamics показали, как готовый к серийному производству робот Atlas выполняет сложный гимнастический трюк «уголок в упоре», удерживая собственный вес на руках. Робот Atlas оснащается руками размером с человеческие, оснащёнными тактильными сенсорами и способными производить полный оборот суставами. Устройство поднимает до 50 кг и работает при температурах от -20°C до +40°C.

Большой разговор о будущем российской электроники

Директор «Инферит Техника» Олег Епишин побывал в гостях у Максима Горшенина, ведущего блогера, освещающего тонкости отечественного высокотехнологичного производства.

В обстоятельном часовом разговоре обсудили острые и актуальные темы: качество российской продукции, как мы повторяем опыт СССР в импортозамещении, хитрые уловки китайских технологических партнеров, внедрение ИИ в отечественное производство, дефицит бюджета и его влияние на ИТ-сектор сегодня.

Видео уже доступно на всех крупных площадках: RuTube, VK, YouTube. Присоединяйтесь к просмотру!

Neuralink показала, как парализованные пациенты могут управлять роботизированными руками исключительно с помощью мыслей и технологий компании. В основе решения Neuralink лежит имплантируемый чип, который считывает нейронные сигналы мозга и преобразует их в команды для внешних устройств. Пользователю достаточно «подумать» о движении роботизированной руки, а система выполняет это действие, без использования голоса, жестов или дополнительных контроллеров.

В Пекине андроид «Молния» выиграл полумарафон на 21 километр, показав время 50 минут 26 секунд. «Молния» превзошёл мировой рекорд людей — 57 минут и 20 секунд. Его установил угандийский легкоатлет, бегун на средние и длинные дистанции Якоб Киплимо в марте этого года. В забеге участвовали около 12 тысяч бегунов и порядка 300 роботов. При этом у роботов есть дополнительное ограничение: каждая замена аккумулятора во время дистанции автоматически добавляет 10 штрафных минут к итоговому времени.

Эволюция автоматизации: от WMS к управлению роботами | Диалог INTEKEY и ГК "Фёст" на ММЛФ'2026

Роботизация складов сегодня обсуждается практически на каждом отраслевом мероприятии. Роботы, шаттлы, автоматизированные линии — всё это постепенно становится частью привычной технологической среды.

Но вместе с ростом количества оборудования меняется и сам подход к автоматизации. Всё больше внимания уделяется не отдельным технологиям, а связности процессов и управлению всей инфраструктурой склада.

Если раньше приходилось объяснять, что такое WMS и зачем она нужна, то сегодня вопрос звучит иначе:

— «Нам нужны роботы.»

— «А зачем?»

И именно этот вопрос становится ключевым.

На Московском Международном Логистическом Форуме мы записали короткий диалог между Денисом Сумелевым (INTEKEY) и Александром Лагуновым (First Logistics) — о том, как меняется рынок автоматизации и какие ошибки компании совершают чаще всего.

Видео с форума

Роботизация — это не панацея. С чего начать на самом деле? Интервью с Алексеем Баяновым (GOLAS)

На TransRussia 2026 основатель INTEKEY Денис Сумелев пообщался с Алексеем Баяновым, руководителем проектов компании GOLAS — партнёра по внедрению голосовых технологий.
Вместе они обсудили главный тренд выставки:
🔸 Роботизация — это громко, но... Для 95% складов сейчас куда актуальнее другая задача — наведение базового порядка в процессах и управлении.
🔸 Доступные технологии уже здесь. Прежде чем думать о роботах, можно получить серьёзный эффект от более доступных решений. Например, голосовые технологии (Voice picking) , которые благодаря импортозамещению стали доступнее и уже успешно внедряются в проектах.
🔸 Путь — постепенный. Нельзя прыгнуть с бумажных носителей сразу к роботизации. Нужна подготовка: сначала — к базовой автоматизации и цифровизации процессов.
Итог: Успех начинается с повседневной работы по оптимизации. Дорогу осилит идущий.

TransRussia| SkladTech 2026: системный подход к автоматизации и роботизации. Итоги Выставки

Завершилась выставка TransRussia | SkladTech 2026 (17–19 марта, «Крокус Экспо»). Команда INTEKEY участвовала в деловой программе и общалась с заказчиками, интеграторами и поставщиками.

В этом году разговоры на площадке стали заметно более прикладными: меньше абстрактных тем вроде «цифровой трансформации» и больше конкретики — о сроках окупаемости, экономике проектов и управляемости решений.

Основные тренды, которые обсуждали эксперты и участники:

🔸 Роботизация как новая норма. Государство целенаправленно ускоряет автоматизацию складов через субсидии, льготы и возможные регуляторные требования. На рынке уже доступно более 30 типов складских роботов, 22 из которых — российского производства.

🔸 Экономика и скорость. Компании жёстко оценивают проекты: ожидаемый срок окупаемости — до 1 года, запуск базового функционала — за месяцы, а не годы. Вырос запрос на предсказуемость работы систем при росте нагрузки.

🔸 Сначала система, потом технологии. Чтобы избежать разрыва между внедрением и реальным эффектом, нужна другая последовательность: сначала цели и процессы, затем архитектура (WMS, интеграции, оборудование), и только потом — поэтапное внедрение.

🔸 Коллективное принятие решений. Выбор решений стал более системным: собственник оценивает экономику, IT — архитектуру, а логистика — применимость в операциях. Это снижает количество «теоретически правильных», но плохо работающих проектов.

В рамках сессии «Эволюция склада» Денис Сумелев (INTEKEY) и коллеги из Nikoliers, «Магнита» и КСЛ обсудили, как подготовиться к обязательной роботизации и выстроить процессы для быстрого получения экономического эффекта.
По итогам выставки INTEKEY вошла в топ-3 Product Award 2026 — премии, отражающей практический интерес рынка к представленным решениям.

💬 На что вы в первую очередь смотрите, оценивая проект автоматизации: на срок окупаемости или на функциональность?