Робототехника

Инженеры китайской компании Unitree реализовали проект по использованию гуманоидного робота Unitree G1 для обработки деревьев пестицидами.

В мае 2024 года китайская компания Unitree представила гибкого робота-гуманоида G1 стоимостью от $16 тыс., которого можно сложить и перенести в другое место одним человеком. Заявленное время работы робота составляет около 2 часов. Робот Unitree G1 весит от 35 до 47 кг в зависимости от модели G1 или G1 EDU. Его может поднять и перенести в сложенном виде один человек. Рост робота около 127 см, максимальная скорость передвижения составляет 2 м/с.

🎯 Почему инженер будущего работает в Кибер Моторике

Моторика — это не просто компания, которая делает протезы.
Это инженерная лаборатория будущего, где создаются технологии, способные менять жизни.

Мы проектируем кибер-протезы, ассистивные технологии, нейростимуляторы и человеко-машинные интерфейсы.
И мы ищем инженеров, которые хотят решать реальные задачи и создавать кибернетический мир.

🧠 Кто мы такие?

— 20+ продуктов в портфеле
— 500+ человек в команде
— 8000+ протезов, установленных в 17 странах
— Глобальные планы: от очувствления протезов до цифровой телереабилитации

Мы на стыке инженерии, науки и медицины. И мы уже начали менять правила игры.

🚀 Что делает инженер у нас?

Ты: — делаешь протез легче, надёжнее, живее
— интегрируешь ИИ и сенсорику
— соединяешь нейроинтерфейс с движением
— создаёшь новое — от идеи до живого продукта

У тебя есть доступ к 3D-печати, сборке, тестам, команде, мозговым штурмам.
У тебя есть свобода предложить новое. И поддержка, чтобы реализовать.

⚡ Проекты, которыми мы гордимся:

🦾 Manifesto Fingers — бионическая кисть, управляемая мышцами и (в будущем) нейросигналами
🧠 Nemo Sensitive — платформа нейромодуляции, чтобы чувствовать через протез
📡 Attilan — цифровая телеметрия, соединяющая пользователя, устройство и врача

🧩 Что ты получаешь:

— Доступ к R&D, пользователям, продукту
— Возможность быстро запускать свои идеи
— Рост в хард/софт-навыках
— Команду, где инженер — центральная фигура

✋ А ты кто?

Ты: — Хочешь не просто «в рынок», а делать рынок
— Любишь механику, электронику и здравый смысл
— Знаешь, что инженерия — это миссия

📩 Напиши нам в Telegram — t.me/vladimir_cpo
Формат простой:
Привет, я инженер. Хочу создавать [что именно ты хочешь создавать]

🤖 Figure представила ИИ Helix: мозг для гуманоидов нового поколения

Компания Figure, известная своими гуманоидными роботами, сделала серьёзный шаг вперёд — они представили собственный искусственный интеллект под названием Helix. Эта система не просто распознаёт команды — она буквально мыслит, как человеческий мозг, разделяя мышление на две системы: медленную и быструю.

Система 1 (или «медленная») отвечает за глубокую интерпретацию команд, планирование и принятие решений. Она может анализировать сложные инструкции вроде «положи чашку в шкаф над раковиной, если он не занят, иначе найди свободную полку».

Система 2 («быстрая») — это моментальная реакция на внешние раздражители: если кто-то резко вошёл в комнату или уронил предмет, робот реагирует мгновенно, не теряя времени на анализ.

Такая архитектура вдохновлена когнитивной моделью, описанной психологом Даниэлем Канеманом (тот самый «Думай медленно… решай быстро»), и позволяет Helix работать в реальном времени — без необходимости прописывать каждое действие вручную или обучать робота на каждый новый сценарий.

В демо-видео Figure показали, как их гуманоидный робот мгновенно реагирует на голосовые команды вроде «возьми бутылку и поставь на стол» или «подними тряпку и вытри пролитое молоко». Без скриптов, без обучения на эти конкретные действия — робот сам планирует, анализирует обстановку и выполняет задачу.

И это не просто красиво снятая презентация. Helix подключён к мультимодальной модели (в духе GPT-4 или Gemini), которая видит, слышит и понимает контекст. Робот анализирует видео с камер, обрабатывает речь и связывает это с физическими действиями.

Такой подход делает роботов Figure гораздо ближе к универсальным помощникам, о которых мечтает и OpenAI, и Tesla. Причём с акцентом не на скорости и мощности, а на контексте и адаптивности.

Helix — это попытка создать универсальный мозг для роботов, который понимает нас так же, как мы понимаем друг друга. И если всё пойдёт по плану, то скоро мы сможем говорить с роботами так же просто, как с бариста в кофейне или с другом в магазине.

* * *

Мой телеграм-канал Светлое будущее💡Tech&Science, в котором я публикую последние новости технологий и науки

Группа OK Go использовала 29 роботов и более 60 зеркал для съемок своего нового музыкального клипа на песню под названием Love, в котором использованы калейдоскопические эффекты. Снимали клип в течение двух дней на заброшенном железнодорожном вокзале Будапешта. Всего было сделано 39 дублей, а сорежиссером выступил Дамиан Кулаш из OK Go, который также написал песню.

Итальянский институт технологий (IIT) в сотрудничестве с Национальным институтом страхования от несчастных случаев на производстве (INAIL) представили прототип FSD-01 (Fall Safety Device 1) для повышения безопасности работников строительной отрасли при работе на высоте.

FSD-01 представляет собой носимый дрон‑парашют, который автоматически активируется при падении человека с высоты, чтобы остановить или замедлить его падение.

Устройство крепится на спине пользователя с помощью плечевых, поясных и ножных ремней. При падении человека с высоты дрон‑парашют автоматически активируется в течение одной‑двух секунд: из рюкзака выдвигается квадрокоптер с четырьмя пропеллерами, который стабилизирует и замедляет падение, позволяя человеку безопасно приземлиться на ноги. Весит вся конструкция около 5 кг, а максимальная скорость снижения достигает 18 км/ч.

Разработчики решения рассматривают возможность использования FSD-01 для облегчения передвижения работников по стройплощадке, дополняя существующие протоколы безопасности и снижая риск несчастных случаев при работе на высоте.

Роботы - The Next Big Thing?

Инженеры Disney Research не скрывают восторга, создавая дроидов из вселенной «Звёздных войн». А теперь, благодаря Антуану Пирроне, каждый может собрать мини-дроида примерно за 400 долларов. И хотя он выглядит как забавная игрушка, подобные роботы имеют все шансы перешагнуть границы тематических парков и войти в повседневную жизнь.

Похоже, в робототехнике произошел тот самый скачок из количества в качество, о котором талдычили на философии. Машины теперь без особых усилий осваивают навыки, которые раньше приходилось жестко прописывать в коде.

Исследователи из Columbia Engineering недавно продемонстрировали это наглядно: их роботы самостоятельно изучают структуру собственного тела и принципы движения, просто наблюдая за собой через камеру. Буквально смотрят в зеркало и познают себя!

Компания Figure показала Helix — универсальную модель машинного обучения типа Vision-Language-Action (VLA) для гуманоидных роботов. Эта система одновременно обрабатывает изображения и команды на обычном человеческом языке, а затем управляет роботами в реальном времени. Благодаря Helix роботы могут узнавать и работать с тысячами обычных домашних предметов. Кроме того, Figure объявила о создании BotQ — завода по производству роботов. Для начала он будет выпускать до 12 000 гуманоидов ежегодно.

А на прошлой неделе Google DeepMind анонсировала сразу две новые модели: Gemini Robotics с технологией Vision-Language-Action (VLA) и Gemini Robotics-ER с технологией Embodied Reasoning. Обе они работают на базе Google Gemini — многомодальной базовой модели, которая понимает текст, голос и изображения, отвечает на вопросы и дает рекомендации.

Gemini Robotics, в DeepMind назвали "продвинутой системой зрения-языка-действия". Она воспринимает ту же информацию, что и базовая Gemini, но может преобразовывать ее в команды для физических действий робота. Причем она совместима с любым железом. На сайте проекта есть впечатляющие демонстрации работы системы. Интересно узнать больше? Загляните в статью "Внедрение ИИ в физический мир".

К слову, не только Google развивает робототехнику. Apple тоже проявляет интерес — компания показала милую и услужливую роботизированную лампу, и, по слухам, работает над созданием андроидов.

Теперь же, когда NVIDIA представила базовую модель для управления роботами (на примере того самого дроида от Disney) и сразу же опубликовала ее на GitHub и Hugging Face, эта технология становится гораздо доступнее, чем можно было предположить. По крайней мере частично.

Конечно, собрать в гараже человекоподобного робота пока нереально, но вот с роботизированными манипуляторами дела обстоят иначе. Открытых проектов уже хватает: PAROL6, toolboxrobotics, arctosrobotics, Thor — и это лишь верхушка айсберга. С учетом развития программного обеспечения, идея собрать такую роборуку становится все заманчивее. Лично я планирую научить свою готовить не хуже робошефа Зиппи.

Хотите знать больше? Подписывайтесь на SantryBlog

Инженеры Boston Dynamics научили робота Atlas вставать на руки и даже танцевать брейк-данс.

«Новый Atlas спроектирован на основе десятилетий исследований и подтверждает нашу приверженность созданию самых способных и полезных мобильных роботов, решающих самые сложные задачи в современной промышленности», — пояснили в Boston Dynamics.

Робот полностью электрический, инженеры убрали в нём элементы с гидравликой. По словам специалистов компании, второе поколение роботов Atlas стало ещё быстрее и подвижнее.

На конференции Nvidia GTC 2025 в Сан-Хосе генеральный директор Nvidia Дженсен Хуан представил робота Blue, который разрабатывался вместе с Disney и Google DeepMind. Под капотом устройства новая модель Nvidia Groot N1.

Когда робот появился на сцене, Хуанг обратился к нему: «Привет, Blue, как дела? Нравится ли тебе новый физический движок? Тебе нравится, да? Да, знаю точно».

Китайская компания LimX Dynamics показала возможности универсального двуногого робота Tron 1 с модульной конструкцией. Робот перепрыгивает невысокие ограждения, поднимается по лестницам и с лёгкостью преодолевает препятствия, а вывести его из равновесия оказывается очень сложно.

Размеры робота составляют 392×420×845 мм, масса — 20 кг. Приводы с рабочим напряжением 48 В развивают крутящий момент 80 Н·м; аккумуляторы на 240 Вт·ч поддерживают горячую замену — каждого хватает на 2 часа автономной работы машины.

Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил второе обновление алгоритма (про первое данные тут), которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений и вращений до поворота на 720°. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».

Гуманоидный робот Unitree G1 стоимостью $16 тыс. с 23 степенями свободы получил обновление алгоритма, которое расширило возможности его балансировки и увеличило количество движений. Разработчики продемонстрировали это обновление с Unitree G1, выполняющим приёмы кунг-фу, но в конце видео производитель также напоминает владельцам «воздерживаться от внесения каких-либо опасных модификаций или использования робота опасным образом».

В Китае на фестивале человекоподобный робот Unitree H1 неожиданно дёрнулся вперёд, шокировав посетителей за защитным ограждением. Однако сотрудники службы безопасности быстро сдержали робота, стабилизировали его, предотвращая любые травмы, и вернули обратно.

Несколько зрителей указали на резкое падение робота, настаивая, что он просто споткнулся о баррикаду и не нацелился на толпу намеренно. Другие утверждали, что рывки могли быть механической неисправностью, из-за которой машина начала размахивать руками в попытке восстановить равновесие.

Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.

Роботы-помощники из будущего уже здесь — NEO 1X выпустили нового робота NEO Gamma и он может делать многое из домашней рутины. Постирать одежду, заварить чай или пропылесосить — этот умеет. В свободное от работы время он будет сидеть на диванчике и заряжаться.

В Японии двух робопсов посадили на цепь и наделили агрессивным поведением, чтобы они кидались на посетителей художественной выставки. Автор композиции Такаюки Тодо не объяснил смысл своей задумки.

Судя по видео, один робопёс просто лежит на полу около столба, а второй пытался безуспешно подойти к людям, но всё время застревал в цепи и возвращался назад.

«Меня впечатлила экспозиция, где робот‑собака нападает на людей. Что это! Это слишком опасно!», — сообщил один из посетителей этой экспозиции.

Tesla показала рабочий прототип робота-уборщика для салонов беспилотных такси Cybercab. Его автоматическая система имеет различные манипуляторы со сменными насадками, которые могут не только пылесосить поверхности в салоне машины, но и буквально прихватывать пневматическим способом находящиеся в салоне предметы и выносить их наружу. Также робот обучен аккуратно ухаживать за чистотой панелей и дисплеем центрального экрана электротакси.

Cybercab спроектирован двухместным и имеет двери типа «крыло бабочки». Автомобиль лишён педалей и рулевого колеса. Дизайн Cybercab вдохновлён электрическим пикапом Tesla Cybertruck. Tesla не сделала в роботакси отдельных физический порт для зарядки. Похоже, что беспроводная зарядка — единственный способ зарядить автомобиль.

Тренажер для инженеров: зачем опытным специалистам участвовать в робототехнических хакатонах

Представьте: у вас есть всего сутки, ограниченный набор компонентов и команда из четырёх человек. Ваша задача — создать подводного робота, который должен пройти лабиринт, преодолеть все препятствия и сделать это быстрее остальных. Именно в таком формате проходил робототехнический хакатон Robotics Tournament во Владивостоке.

Команда «Траектория паяльника» завоевала второе место, и во многом этому способствовала грамотная подготовка. Они заранее собрали комплект компонентов — аккумуляторы, контроллеры, датчики и даже клей. Это позволило не тратить время на поиск решений на месте, а сосредоточиться на проектировании и программировании.

«Мы старались предугадать, что может понадобиться, основываясь на открытом регламенте хакатона», — рассказывает младший инженер-программист YADRO Илья Чешко. В условиях жёстких временных ограничений такой подход оказался ключевым фактором успеха.

Как распределить роли в команде, справиться с неожиданными сложностями и создать работающего робота всего за сутки? В новом материале история инженеров, которые превратили хаос хакатона в слаженную работу команды и добились результата, читайте по ссылке →

Китайские инженеры научили человекоподобного робота Unitree H1, который работает без использования гидравлики, плясать китайские народные танцы вместе с настоящими исполнителями.

«Всем привет, позвольте мне представиться ещё раз. Я Unitree H1 „Fuxi“. Теперь я артист на гала‑вечере Весеннего фестиваля и надеюсь подарить всем радость. Давайте каждый день расширять границы и вместе формировать будущее», — сообщил робот.

Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Его пока не оснастили кистями рук, но работа в этом направлении уже ведётся. На голове Unitree H1 установлен массив датчиков, в том числе трёхмерный лидар и камера глубины Intel RealSense для сканирования окружения. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

Представлен рабочий прототип сверхманевренного самобалансирующегося электровелосипеда на двух больших красных шарах. Проект разработал инженер Джеймс Брутон (James Bruton), используя пять электродвигателей, которые передают мощность на большие красные шары через всенаправленные колёса.

«Я построил всенаправленный велосипед с шаровыми колёсами. Этот велосипед балансирует как Segway боком и ездит во всех направлениях, что делает его лучшим дрифт‑байком! Я использовал пять бесщёточных двигателей ODrive, приводящих в движение всенаправленные колеса, работающие на больших пластиковых шарах, которые предназначены для цирковых номеров, чтобы балансировать. Активное управление удерживает его в вертикальном положении, а поворотные ручки используются для движения и управления», — пояснил инженер.

В закромах ЦРУ можно найти удивительные штуки. Например, в 1970–х они собрали миниатюрную механическую стрекозу с бензиновым двигателем — этакий микробеспилотник для шпионажа. Если верить агентству, она могла пролететь до 200 метров за 60 секунд. Для управления и передачи данных использовали лазер — вероятно, звук считывали с приемника через модуляции отраженного луча. Правда, при малейшем ветре стрекоза сбивалась с курса, и проект пришлось свернуть. Но идея механических насекомых не умерла.

Полвека спустя Инженеры MIT создали нового робота–насекомое. И этот малыш уже совсем другого уровня — держится в воздухе целых 17 минут и выполняет сложные акробатические трюки.

🌾 Зачем это сейчас? Главная цель уже не шпионаж, а спасение сельского хозяйства. В вертикальных фермах будущего критически нужны опылители, а живых пчел уже не хватает — в Калифорнию их свозят фурами во время цветения миндаля. Роботы–опылители могут стать решением этой проблемы.

Ищите больше интересного в телеграм.

В 2021 году в Небраске местный фермер увидел, что сын его товарища Джонсона разрабатывает какого-то робота. “Если твой сын может построить такую штуку, то он сможет придумать что-то, чтобы мне и моим сотрудникам не приходилось лазить в бункеры для зерна”, — сказал он и таким образом случайно положил начало стартапу. Проблема, которую описал фермер, заключается в следующем: примерно раз в пару месяцев нужно ворошить зерно в силосных башнях и бункерах, чтобы разбить образовавшиеся там комки. В таких объемах зерно может вести себя как зыбучие пески, поэтому задача становится опасной для работников.

Джонсоны сначала взялись за задачу просто ради интереса, но затем увидели, что местные производства всерьез заинтересовались идеей, и со временем появилась первая версия их коммерческого робота Grain Weevil. Он выглядит как краулер с “миксером” вместо колес, оборудован камерой и управляется оператором. “Миксер” перемешивает зерно и разбивает образовавшиеся комки, мостики и столбы из зерна. Автоматизация в этой версии еще не предусмотрена, но разработчики планируют сделать Grain Weevil автономным со следующей версией. На один бункер предлагается использовать по два робота, каждый из которых рассчитан примерно на 500 000 бушелей зерна (около 13 600 тонн). 

В мае 2024 Grain Weevil привлекла 3,5 млн в качестве инвестиций, а ко второму кварталу 2025 создатели планируют окупиться. Оптимистичный настрой, вероятно, объясняется тем, что пока их единственный конкурент на рынке — бесстрашный фермер с лопатой. 

Истории местных стартапов, родившихся из реального запроса бизнеса, особенно интересны своей прямотой и близостью к производству. Поэтому желаю Джонсонам успеха, а через год или больше, может быть, доведется написать пост об автономной версии Grain Weevil.

Больше подобных новостей о роботах и AI в индустрии — в нашем канале