В начале декабря Raspberry Pi обновила софт линейки своего AI-железа: плат расширения на базе ускорителей Hailo и камеры. Инженеры компании отвязали драйвер Hailo от сборок ядра и перевели на DKMS, а для модуля AI Camera добавили функцию input tensor injection для отладки пользовательских нейросетей.
Шилды Raspberry Pi AI HAT+ и AI Kit (оба на базе Hailo) получили официальную поддержку дистрибутива Raspberry Pi OS Trixie, а сторонние пакеты можно устанавливать из их apt-репозитория. Кроме того, драйвер удалили из сборок ядра. Теперь он собирается с помощью DKMS во время установки пакетов.
Благодаря этому нет привязки к конкретным сборкам ядра и релизам, есть возможность откатывать версию драйвера без изменений версии ядра. Инструкция по установке осталась прежней, но появились дополнительные шаги для DKMS:
sudo apt install dkms sudo apt install hailo-all
Для модуля Raspberry Pi AI Camera добавили функцию input tensor injection, с помощью которой пользователи могут подавать входной тензор в модели. Это позволяет отлаживать нейросети и валидировать качество и производительность на датасете.
Для доступа к функции необходимо обновить систему до актуальной версии:
sudo apt update sudo apt full-upgrade -y
