Всем привет!

Сегодня состоялся релиз версии 1.0 моего исследовательского ядра Pech (ранее PearKernel). Проект прошел большой путь трансформации архитектуры, и я готов поделиться результатами.

Основные изменения:

1. Архитектура системных серверов:
   Теперь Pech следует микроядерным концептам. Вместо монолитной логики я внедряю систему серверов. Это изолированные процессы, которые наделены специфическими полномочиями (Capabilities). Например, реализованный в этом релизе FS-сервер имеет прямой доступ к файловой системе и предоставляет интерфейсы для других пользовательских процессов.

2. Асинхронный IPC:
   Механизм межпроцессного взаимодействия (IPC) полностью переработан. Теперь он базируется на системе полнодуплексных (full-duplex) асинхронных каналов. Для управления очередями сообщений была разработана собственная реализация асинхронной очереди (asyncio.Queue), так как в asyncio для MicroPython не было asyncio.Queue.

3. Переход на кооперативную многозадачность:
   Я принял решение временно отказаться от собственной реализации вытесняющей многозадачности в пользу модели на базе asyncio. Это позволило значительно повысить стабильность работы системы и упростить логику переключения контекста между серверами. В планах на будущие версии — гибридная модель, объединяющая гибкость asyncio и строгий контроль ресурсов.

4. Рефакторинг ядра:
   Я отошел от структуры «всё в одном классе». Логика ядра теперь декомпозирована, что упрощает масштабирование. При проектировании я ориентировался на концепции Mach 3.0, стараясь адаптировать их под современный асинхронный подход.

Планы:

В ближайшие пару месяцев я сосредоточусь на разработке инфраструктуры серверов и создании фреймворка для GUI.

Ссылка на репозиторий в первом комментарии. Жду конструктивной критики и идей по развитию архитектуры IPC!

Удачи!