Рабочая группа Rust Embedded, созданная для разработки технологий повышения качества и безопасности приложений, прошивок и драйверов к встраиваемым системам, представила первый выпуск фреймворка embedded-hal, предоставляющего набор программных интерфейсов для взаимодействия с периферией, обычно применяемой с микроконтроллерами (например, предоставляются типажи для работы с GPIO, UART, SPI и I2C). Наработки проекта написаны на языке Rust и распространяются под лицензией Apache 2.0.

Пакет подходит для написания на языке Rust универсальных драйверов для различных датчиков, экранов, приводов и сетевых адаптеров, не привязанных к конкретным моделям микроконтроллеров. Созданный на базе embedded_hal драйвер можно использовать с любыми микроконтроллерами, для которых в пакете предоставляется HAL-прослойка. Пакет также предоставляет гибкую встроенную систему обработки ошибок — для каждого типа ошибок предусмотрено наличие типажа Error, поддерживающего средства для отладки и отслеживания причин появления ошибок.

Embedded‑hal 1.0 помечен как первый стабильный выпуск проекта, который можно использовать для создания рабочих драйверов.

Источник: OpenNET.