Это небольшой пост с примером кастомной карточки для Home Assistant. Хотя у нее достаточно минимальный функционал, код можно использовать в качестве основы для реализации более амбициозных идей.
Функционал:
можно задать радиус для иконки (круг/квадрат)
изменение цвета иконки по заданным параметрам для состояний сенсора
внесение списка параметров и списка цветов

Файл проекта