Алгоритм ПИД-регулирования является одним из самых часто используемых методов управления по причине его простоты, надежности и хорошей устойчивости. Однако при реализации этого алгоритма часто забывают или умалчивают о проблемах, которые могут возникать:
Время дискретизации не всегда может оказаться фиксированным
проблемы с дискретным дифференцированием
проблемы с дискретным интегрированием
Попробуем посмотреть, как обстоят дела с решением этих проблем при реализации в доступных open source проектах на гитхабе.
Топ 16 проектов на гитхабе с заявленной реализацией PID алгоритма
Топ выбирался по запросу PID в поиске гитхаба с опцией "best match"
Из 16 проектов 4 являются откровенным мусором, студенческой липой, иначе трудно объяснить такое количество звезд и форков.
GyverPID добавлена по причине относительно широкой известности в аудитории отечественных ардуинщиков.
Буду благодарен, если в комментах укажут другие достойные реализации PID регулятора
Пользователь
Самые интересные новости финансов и технологий в России и мире за две недели: Флорида пытается через суд притормозить OpenAI, из РФ запретили вывозить много налички, Китай включил экспортный контроль за своими AI-спецами, Anthropic подали заявку на IPO, OpenAI запустил агентов-точечек, но отложил новую GPT-6.1 Astra из-за проблем с безопасностью, а Google тоже не спешит выпускать Gemini 4 Argon.
