Рудирон и ROS-сообщество (Robot Operating System)
С 4 по 6 апреля 2025 года, участвовал в ROS Workshop 2025 который проходил в РТУ МИРЭА
Школьники, студенты, и старцы от мира робототехники занимались разработкой роботов с использованием ROS2, а также получили возможность пообщаться с экспертами, получить от них советы и приобрести новые знания.
В рамках мероприятия прошли открытые воркшопы по темам:
AI-ускорители для встраиваемых систем
OpenPlaceRecognition: Иерархическое распознавание места для локализации роботов
Картирование и локализация с использованием графа локаций и технологии Place Recognition
Много-агентное планирование путей
Организация ДПО по инженерии и робототехнике в школе
и др.
Основным мероприятием стал хакатон по о сборке и программированию ROS2 робота. Организаторы, в лице ROS сообщества, предоставляли основные комплектующие и код, необходимый для начала работы.
Несмотря на это, большинство участников подготовились заранее и пришли со своими заготовками или готовыми проектами.
Команды на протяжении 2.5 дней проектировали, собирали и тестировали свои решения. Для этого в распоряжении участников был лабиринт и поле с расчерченными линиями.
Напряженная работа началась с первого дня. Не смотря на начала мероприятия в вечер пятницы, 300 отборных робототехникой выстроились в очередь чтобы послушать доклады и приступить к разработке своих решений.
После приветственного слова люди участники разделились на две группы. Одна часть погрузилась в тему низкоуровневого управления четвероногим роботом Unitree, пока другая оправилась на битву за самое удобное место рядом с розеткой и паяльником.
Во время организационной суматохи посетители получили возможность посетить стенды партнеров мероприятия. Ими выступили Sber Robotics, Аквариус и Эремекс.
Аквариус представил образовательный контроллер Рудирон (подробнее можно прочесть в статье), и набор Рудирон.Робо. Частью этого набора является колесный робот на контроллере Рудирон, который, по результатам хакатона, стал дружить с ROS2.
Эремекс представил САПР для программирования и отладки отечественных контроллеров любых компаний. Эта САПР придет на замену STM32CubeMX, и даст инструмент для более качественной работы с российскими микроконтроллерами.