Обновить

Работаем из Java с устройствами с serial-интерфейсом (COM и USB) без JNI — по TCP.

Раньше пользовались rxtx, затем jssc. После очередных крэшей JVM в коде нативных библиотек решил не выбирать замену, а отказаться от них полностью.

В качестве прокси serial-TCP можно взять ser2net или поэкспериментировать с socat, но я запилил свое простое (Rust, mio), под конкретную задачу:

  1. Запускается из основного приложения, свой процесс для каждого устройства

  2. Конфигурация через аргументы запуска и переменные окружения

  3. Завершает работу при отсутствии или отключении устройства (для USB), отключении или отсутствия подключения TCP-клиента

В качестве TCP-клиента Netty. Для интеграции с легаси данные читаются в кольцевой буфер ( OneToOneRingBuffer из agrona), а оттуда уже используются по месту в удобное время.

За счет неблокирующего чтения и использования epoll в mio и Netty минимальные задержки, моментальное оповещение о наличии данных (без Thread.sleep) и об отключении USB-устройства.

Задержки настолько меньше, что пришлось адаптировать кривой код, который не был готов к тому, что драйвер железного serial-порта в Linux отдает данные порциями по 8 байт. Решилось реализацией ByteToMessageDecoder, где возможно, а где нет — буферизацией на стороне прокси и отправкой по таймеру.

Для надежной работы уменьшаем и выравниваем буферы записи, пишем через writeAndFlush с ожиданием завершения, чтобы устройство успевало читать.

Бонус: можно работать с устройством, подключенным к другому системному блоку (например, для разработки) и использовать TCP-эмуляторы вместо реальных устройств без изменения кода интеграции.

Теги:
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии0

Записки из подполья незаконного архивирования фильмов

«Люди, видоизменяющие или уничтожающие художественные работы и наше культурное наследие ради прибылей или демонстрации власти — это варвары, и если законы США продолжат оправдывать такое поведение, то мы точно войдём в историю, как варварское общество.»

— Джордж Лукас, 1988 год

«Для меня её [оригинальной трилогии «Звёздных войн»] больше не существует. Я задумывал этот фильм именно так, и мне жаль, что вы увидели половину целого фильма и полюбили его.»

— Джордж Лукас, 2004 год

Ванкувер, 2011 год: мы с моей соседкой Виллой Росс сидим в одной из характерно стерильных монтажных студий Университета Саймона Фрейзера и уже не знаем, что делать: мы провели все выходные, ваяя из трёх разных копий вестерна Серджо Леоне 1966 года «Хороший, плохой, злой» одну версию — причём все три копии были незаконными рипами. В начале 2000-х этот фильм пал жертвой «реставрации», выполненной компанией MGM: вырезанные Серджо Леоне сцены были возвращены, увеличив время англоязычной версии с 161 до 179 минут; Клинт Иствуд и Илай Уоллак дублировали недостающие диалоги, а место умершего к тому времени Ли Ван Клифа занял похожий на него голосом дублёр. Монофоническая дорожка была переработана в многоканальный звук с неприятно современными звуками выстрелов. Почти десяток лет эта «дополненная» лента оставалась единственной продаваемой версией фильма; подобное очень часто происходит в эпоху ревизионистских студийных реставраций.

Наша цель была простой: спасти фильм от этой вивисекции. Мы планировали соединить звук уже не издававшегося DVD 1998 года (приблизительно похожий на звук международного релиза 1967 года) с видео из недавно привезённого Blu-ray итальянской версии. После того, как мы успешно преодолели многочисленные подводные камни, связанные с риппингом домашних видеозаписей конца 2000-х, наши надежды рухнули из-за катастрофического открытия: итальянская версия оказалась ещё сильнее отличающейся от международной, чем расширенная версия: печально известная сцена пытки была полностью перестроена, а у некоторых кадров отсутствовали начало и конец. Мы почти на десяток лет отказались от этой затеи.

Записки из подполья незаконного архивирования фильмов

Публикации