Библиотека битовых структур для stm32f0xx

Для реализации своего небольшого проекта решил использовать микроконтроллеры stm32 серии F0, о вкусах не спорят и публикация не об этом. В официальной документации присутствуют такие вот примеры кода с использованием библиотеки CMSIS:

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
GPIOA->AFR[0] |= 0x04 << GPIO_AFRL_AFRL4_Pos;
GPIOA->AFR[1] |= (0x02 << GPIO_AFRL_AFRH8_Pos) | (0x02 << GPIO_AFRL_AFRH9_Pos);

С одной стороны понять что это можно, с другой стороны разгадывать код как ребус не хочется. Использование библиотеки HAL и подобных абстракций приводит к неэффективному использованию ресурсов микроконтроллера, по моему скромному мнению конечно же.

Например мигание светодиодом с использованием библиотеки HAL у меня превратилось в прошивку весом 4Кб.

Поэтому я решил для дальнейшего изучения написать библиотеку битовых структур, которая позволяет писать достаточно компактный, понятный и удобный для изучения код как мне кажется.

Приведу два примера с использованием этой библиотеки.

Первый пример - мигалка без использования прерываний. Сначала инициализируем порт выводов для подключенного диода, затем настраиваем системный таймер и в основном цикле контролируем флаг перехода счётчика через 0 чтобы переключить состояние вывода и тем самым зажечь или погасить диод.

int main(void)
{
	_RCC->AHBENR.IOPAEN = ON;//тактирование соответствующего порта
	_GPIOA->MODER.Pin5 = OutputMOD;//режим вывода на соответствующем пине
	_SYSTICK->RVR.RELOAD = 1000000;//значение счетчика
	_SYSTICK->CSR.ENABLE = ON;//включаем счетчик
	_SYSTICK->CVR.CURRENT = 0;//обнуляем текущее значение

	for(;;)//бесконечный цикл
	{
		if(	_SYSTICK->CSR.COUNTFLAG)//проверяем переход счётчика через ноль
		{
			if(	_GPIOA->OUTPUTR.Pin5)//если на выводе высокий уровень
				_GPIOA->RESETR.Pin5 = DROP;//включаем низкий уровень на выводе
			else
				_GPIOA->SETR.Pin5 = HIGH;//включаем высокий уровень
			_SYSTICK->CVR.CURRENT = 0;//обнуляем текущее значение счетчика и COUNTFLAG
		}
	}
}

Во втором примере используем прерывание которое вызывает системный таймер при событии перехода через 0 и в обработчике этого прерывания переключаем состояние вывода.

void SysTick_Handler( void)//Функция обрабатывает прерывание при переполнении системного таймера
{
	if(	_GPIOA->OUTPUTR.Pin5)//если на выводе высокий уровень
		_GPIOA->RESETR.Pin5 = DROP;//сбрасываем бит, включаем низкий уровень на выводе
	else
		_GPIOA->SETR.Pin5 = HIGH;//включаем высокий уровень
}

int main(void)
{
	_RCC->AHBENR.IOPAEN = ON;//тактирование соответствующего порта
	_GPIOA->MODER.Pin5 = OutputMOD;//режим вывода
	_SYSTICK->RVR.RELOAD = 800000;//значение счетчика, интервал между прерываниями
	_SYSTICK->CSR.ENABLE = ON;//включаем счетчик
	_SYSTICK->CSR.TICKINT = ON;//включаем прерывание при переполнении
	_SYSTICK->CVR.CURRENT = 0;//обнуляем текущее значение

	for(;;);
}

Примеры написаны в официальной STM32CubeIDE для Nucleo-64 STM32F072RB, но работать должны на любом микроконтроллере серии F0, скачать можно по ссылке.

Библиотека основана на "RM0091 Reference manual" и "PM0215 Programming manual".