Создание TabBarController и NavigationController программно в UIKit

Зачем UIKit в 2022?

Потому что SwiftUI все ещё сырой и для него нужно придумывать свои костыли, чтобы решать тривиальные задачи: те же пикеры и алерты.

15 стран, 9 языков: трудности перевода одного iOS-приложения

Через системные настройки, в настройках конкретного приложения можно выставить предпочитаемый язык:

Настройки ->" Название приложения" -> Язык