Тенденция применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) продолжает развиваться и процветать. Оснащение беспилотников камерами и навигационным оборудованием геодезического класса точности позволяет получать ортофотопланы с сантиметровой точностью. Расширить возможности БПЛА можно применив нейронные сети, способные распознавать объекты на фотографиях. В статье рассмотрен процесс подготовки фотографий с БПЛА, разметки объектов для обучения нейронной сети, ее обучения и получения результата в виде выявления объекта на новом фото на реальном участке железнодорожного перегона, определяемые объекты — пикетные столбики. Исходный код обработки данных и обучения модели выгружен на GitHub.

Сегодня нейронные сети всё чаще используются для решения различных задач – от распознавания лиц до управления беспилотными автомобилями. Однако для тех, кто только начинает знакомиться с этой технологией, может показаться, что процесс обучения нейросети — это что-то сложное и непонятное.

Задача проста: у нас есть светофор, и мы хотим научить модель решать, можно ли продолжать движение на перекрестке в зависимости от того, какой сигнал светофора горит. В статье использованы базовые принципы машинного обучения и простой код на Python, чтобы построить модель, которая способна интерпретировать показания светофора, закодированные в виде числовых данных. Приведен как «рукописный» код обучения нейронной сети, так и с применением библиотеки TensorFlow. Проведено несколько экспериментов с разными параметрами сети. В конце на десерт самое интересное – дадим обученной сети показания светофоров, которых не бывает в реальной жизни, такие как зеленый и красный горящие одновременно, посмотрим, что на это скажет сеть.