Данные ограничения методов были не понятны до начала работы с ними: теоретически можно так построить процесс тренировки, что сеть можно будет использовать на любых территориях, если на вход подавать данные о положении камер, но за отведенное время мы не смогли сделать масштабируемое решение ни с VAE, ни с GAN, поэтому переключились на третий метод
Машина идентифицируется один раз и дальше трекается системой. Нам совершенно не важно какой формы и цвета машины вокруг: мы уже определили нашу. В случае если потеряется — остановим, найдем заново.
Если в момент поиска автомобиля мы детектим более одного автомобиля, мигающего огнями, то лейбл ego-car не присваевается ни одному из них. Если с этим возникнут сложности, то у нас есть план как исправить это в будущем при помощи детекта определенной последовательности вкл-выкл огней, но на данном этапе проекта это не требуется
Берем изображение со всех камер, на которых она видна и мы можем гарантировать хорошее качество (не сильно далеко от камеры), далее data fusion в модуле трекинга.
Их архитектура в корне разная, плюс результаты работы 2D используются в 3D: сначала мы определяем границы объектов и их тип в 2D сети, потом каждый объект отправляем в 3D, которая уже определяет ориентацию и размеры объекта.
К сожалению, KITTI запрещает коммерческое использование. У нас в датасете около 10тыс аннотированных изображений, половина из них из симулятора. Увеличение размера датасета с определенного момента практически не влияет на улучшение работы сети, наибольший эффект оказывает работа c самой сетью: loss function и тп. Кстати, если тренировать сеть только на данных из симулятора, то результат тоже получается неплохой.
Я правильно понимаю, что у Вас не отдельная 3D сеть, а просто дополнительные слои для регрессии размеров и ориентации?
У нас две сети: одна для 2D, вторая для 3D, в которой регрессия размеров и ориентации — отдельные слои.
Аварийка на продакшн использовании обязательна — не все люди, находящие в сервисной зоне, внимательно читают знаки и могут не ожидать появления автопилота.
Мотивация в выборе подхода — не нужно перестраивать существующие сервисные станции, возможность использовать в гибридном режиме (часть автопилот, часть вручную), стоимость установки решения на новые точки значительно ниже, чем установка подвижных платформ.
Наживка ещё можно. Мне кажется, есть какая-то грань между заимствованиями и бездумным использованием американизмов. А то будет скоро так (проскакивало в айтишном чате Берлина):
у нас недавно стали не досчитыватся табов, так как у нас контора делает софт как раз под табы, теперь всем выдают локеры или даже стораж в который должны локировать табы, вот так то
Простите, но вы сейчас оскорбляете чувства верующих в проводные наушники.
Если серьезно, то основная претензия к отсутствию этого разъема не из-за того, что люди закапывают инновации, а из-за того, что нет никакого профита от его удаления. Вы выше писали про CD-ROM, ethernet, VGA, SDD — всё это предлагалось с бонусом меньше размер/вес девайса. От того, что убрали 3.5 порт нет совершенно никакой выгоды для кастомера. Если вы считаете проводные наушники пережитком прошлого, то дождитесь сначала пока хотя бы 95% клиентов будет юзать беспроводные и потом удаляйте без проблем.
Простите за возможно глупый вопрос, но я не могу придумать ни одного сценария, при котором этой уязвимостью имело бы смысл пользоваться. Почему бы зловредному скрипту просто не взять введенные данные из поля?
Интересно, есть какое-нибудь исследование, которое предсказывает среднее количество комментариев, после которого совершенно отвлечённая тема становится предметом обсуждения политики?
Как обойти проблему — понятно и не сложно, меня удивил сам факт наличия проблемы в глазах посторонних людей.
Если в момент поиска автомобиля мы детектим более одного автомобиля, мигающего огнями, то лейбл ego-car не присваевается ни одному из них. Если с этим возникнут сложности, то у нас есть план как исправить это в будущем при помощи детекта определенной последовательности вкл-выкл огней, но на данном этапе проекта это не требуется
У нас две сети: одна для 2D, вторая для 3D, в которой регрессия размеров и ориентации — отдельные слои.
Спасибо за интересную статью, ваш опыт очень радует и снова подтверждает, что построение удобного CI возможно и улучшает качество продукта
Я правильно понимаю, что если интернет пропал, то сока не попить, так как проверка баркода идет онлайн?
Если серьезно, то основная претензия к отсутствию этого разъема не из-за того, что люди закапывают инновации, а из-за того, что нет никакого профита от его удаления. Вы выше писали про CD-ROM, ethernet, VGA, SDD — всё это предлагалось с бонусом меньше размер/вес девайса. От того, что убрали 3.5 порт нет совершенно никакой выгоды для кастомера. Если вы считаете проводные наушники пережитком прошлого, то дождитесь сначала пока хотя бы 95% клиентов будет юзать беспроводные и потом удаляйте без проблем.