Ковырял китайский датчик пульса CooSpo H6 BLE. Там все стандартно и довольно просто, с помощью примера android-BluetoothLeGatt можно быстро получить все необходимые данные, они читаются из характеристик, а после подписки на событие приходят автоматически с интервалом около 2 секунд в виде готовых данных в заданном стандартом формате.
На стандарт можно взглянуть например здесь…
На стандарт можно взглянуть например здесь…