Да статью переписывал несколько раз, но решил сфокусироваться на рассмотрении главной мысли с разных сторон, чтобы всем было понятно. Главная задача подхода все свзяатьи уростить, а то что это делается ценой оверхеда то да, но подругому и не сделаешь, тогда сломается главная идея. Для тех школьников которых заинтересовала робототехника через такой подход, можно делать отдельные уроки специализированными и по микроконтроллерам и по ROS2 с более оптимизированной архитектурой, но делать это нужно уже тогда когда школьники вовлечены и имеют необходимые базовые знания и опыт.
Вы не уловили мысль, сшить все в одном роботе, хочется новизны в конструкции вперед в соревнование ROS2 роботов, меняйте конструкцию как вам хочется, но всегда помните что чтобы победить нужно выбирать оптимальный путь, а не перебирать бесконечно конструкции, сейчас нужны умные роботы, а не разные.
Не не реклама, просто как пример как можно сделать, что можно перенять из зарубежного образовательного опыта. Есть мысль перенсти это на народного ROS2 робота. Собственно мы и проводим уже такие соревнования
Быстро ходить в динамике можно, медленно переступать будет действительно проблематично. Но это скорее учебно развлекательный робот, чем функционально полезный, тут количество спепеней свободы в ноге уменьшено в угоду дешевизне и простоте.
Сумка с сенсорами разработана в России. Часть софта и интеллект разработан в России. Не стоит быть токсичными если используется импортный процессор. Вы же не пишете претензию в Apple что там процессор не в США производится? В России много что делается по робототехнике и тех робототехников которые приходят на ROS meetup рассказывают о своих разработках и достижения стоит похвалить, а не закидывать камнями из-за того что они используют не Российский процессор, их задача не процессоры производить, а умных роботов.
В том то и дело что традиционный подход не готовит нужных специалистов, сейчас 80% современной робототехники это high-level программирование.
Да статью переписывал несколько раз, но решил сфокусироваться на рассмотрении главной мысли с разных сторон, чтобы всем было понятно. Главная задача подхода все свзяатьи уростить, а то что это делается ценой оверхеда то да, но подругому и не сделаешь, тогда сломается главная идея. Для тех школьников которых заинтересовала робототехника через такой подход, можно делать отдельные уроки специализированными и по микроконтроллерам и по ROS2 с более оптимизированной архитектурой, но делать это нужно уже тогда когда школьники вовлечены и имеют необходимые базовые знания и опыт.
Можно еще через remote ssh, возможно тогда серверная часть будет меньше
Напишите ссылку на нее
а почему не выдержит? вы всегда можете с запасом нарезать фанерных деталей
Больше о программировании роботов
Вы не уловили мысль, сшить все в одном роботе, хочется новизны в конструкции вперед в соревнование ROS2 роботов, меняйте конструкцию как вам хочется, но всегда помните что чтобы победить нужно выбирать оптимальный путь, а не перебирать бесконечно конструкции, сейчас нужны умные роботы, а не разные.
Не не реклама, просто как пример как можно сделать, что можно перенять из зарубежного образовательного опыта. Есть мысль перенсти это на народного ROS2 робота. Собственно мы и проводим уже такие соревнования
Обратная связь с моторов и IMU есть
Там закрытая кинематика, сложнее в изготовлении и моделировании
да в корпус актуаторов встроен контроллер
Tinker и на текущих башмаках сносно ходит
Быстро ходить в динамике можно, медленно переступать будет действительно проблематично. Но это скорее учебно развлекательный робот, чем функционально полезный, тут количество спепеней свободы в ноге уменьшено в угоду дешевизне и простоте.
Нет, в ступне нет мотора на roll. На одной ноге в теории можно научиться баласировать как на коньках, на практике не проверяли.
Да, есть URDF модель робота
Сумка с сенсорами разработана в России. Часть софта и интеллект разработан в России. Не стоит быть токсичными если используется импортный процессор. Вы же не пишете претензию в Apple что там процессор не в США производится? В России много что делается по робототехнике и тех робототехников которые приходят на ROS meetup рассказывают о своих разработках и достижения стоит похвалить, а не закидывать камнями из-за того что они используют не Российский процессор, их задача не процессоры производить, а умных роботов.
Да
Такие задержки нужны не во всех роботах и системах. И в ROS2 это прекрасно понимают поэтому есть c++, риалтайм и ZeroCopy.
Проблема действительно системная и сложная, но ее все равно нужно решать.
Ваши конкуренты и так уже используют ROS, делают стартапы и зарабатывают на этом деньги.