В статье представлен подробный разбор разработки высокопроизводительного 3D-движка для оптимизации загрузки транспортных средств. Мы прошли путь от простого полочного алгоритма с КПД 58% до комплексной системы, обеспечивающей плотность упаковки до 90%. Автор делится уникальным опытом решения критических проблем: от устранения коллизий и соблюдения границ трюма до внедрения динамической балансировки веса и строгой очередности выгрузки по городам (LIFO). Особое внимание уделено оптимизации алгоритма Subset Sum, позволившего достичь скорости обработки в 14 000 объектов в секунду, и верификации логики через систему из 12 Unit-тестов. Внутри — чистый код на Python, математические выкладки и эффектная визуализация процесса упаковки

Как обойти 10 000 точек без лишних «холостых» прыжков и геометрической путаницы? Традиционные жадные алгоритмы пасуют перед плотными структурами, заставляя инструменты ЧПУ и роботов метаться по всей рабочей зоне. В этой статье я представляю «Алгоритм Динамического Шампура» (Shampur‑Scraper Method) — иерархический подход к задаче коммивояжера, сочетающий инерционное планирование магистралей и динамическую зачистку зон ответственности. Разберем логику «Скребка», эффект «напряжения тупиков» и посмотрим, как этот метод играючи справляется с самопересекающимися трилистниками и плотными спиралями за доли секунды.