CV-инженер, ардуинщик
Можно поставить датчик тока и температуры и сделать экстренное отключение
По поводу смены контроллера, то я переведу на ESP, будет интересно запрограммировать на ESP-IDF. По поводу модульности, я имел в виду, что мы разделяем систему на две части (модуля) и можем точечно вводить изменения при надобности.
Работы над манипулятором ведутся, как я и говорил, система будет переведена на ros2
Постараюсь выпустить вторую часть, учту критику.
Спасибо за новость, какой датчик вы посоветуете поставить?
Можно поставить датчик тока и температуры и сделать экстренное отключение
По поводу смены контроллера, то я переведу на ESP, будет интересно запрограммировать на ESP-IDF. По поводу модульности, я имел в виду, что мы разделяем систему на две части (модуля) и можем точечно вводить изменения при надобности.
Работы над манипулятором ведутся, как я и говорил, система будет переведена на ros2
Постараюсь выпустить вторую часть, учту критику.
Спасибо за новость, какой датчик вы посоветуете поставить?